随着9月开学季的到来，不仅同学们重返课堂，智能网联自动驾驶汽车也面临着它们自己的“考试”。正如学生在不同教育阶段面临多样化的课程和考试，智能网联汽车在研发和验证阶段同样需要一套标准化的测试评价体系。其中，针对测试场景的多维度分级评价标准将为功能测试提供“考试大纲”，有效考察自动驾驶汽车在多变交通环境中的安全性和可靠性，为智能网联汽车的顺利“毕业”和上路提供坚实的保障。

智能网联汽车融合了汽车与人工智能产业的前沿成果，装备了尖端的传感器、控制单元和执行机构，利用现代通信网络、人工智能等技术，实现与车辆、道路、行人和云端的智能信息交互与共享。这些车辆必须具备强大的环境感知能力、智能决策能力和协同控制能力，以确保安全、高效、舒适和节能的驾驶体验，并最终实现完全自动驾驶。

在自动驾驶技术发展过程中，对智能网联汽车的测试和评估是产品开发、技术实施和市场推广的关键环节。目前，通过仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试等多种方式，可以有效地评估和提升智能网联汽车的性能和安全性。

智能网联汽车的测试验证需要依赖于具有高价值和典型性的测试场景。测试场景的危险度和复杂度是评估其有效性的重要指标。目前，行业内尚缺乏统一的测试场景评价和分级标准。在智能驾驶系统的研发和测试中，测试场景的危险度和复杂度缺乏量化评估方法，这给高价值场景的筛选带来了挑战。测试场景对于智能驾驶系统的测试至关重要，迫切需要在行业内就场景的危险度和复杂度评价达成共识。

为提升测试场景评价的规范性和通用性，促进行业内对危险度和复杂度评价的共识，支持产业发展并推动智能网联汽车测试场景评价的实践应用，中国智能网联汽车产业创新联盟联合相关单位，在开展了《智能网联汽车测试场景评价分级指南》系列标准的制定工作。

主要内容

系列标准包含《智能网联汽车 测试场景评价分级指南 第1部分：危险度》、《智能网联汽车 测试场景评价分级指南 第2部分：复杂度》两个部分，为智能网联汽车测试场景高价值筛选提供了重要参考，不仅包括危险度和复杂度的量化评价指标，也涵盖了评价方法、评价和分级的原则以及实施流程的指导方法。

在危险度评价方面，标准从场景发生危险事件的可能性和严重程度两个维度入手，采用多个时间、速度等指标来评估场景中危险事件发生的可能性，并综合考虑危险发生后的严重程度，以得出测试场景的危险度评级。该方法能够客观地反映场景的潜在风险，为测试人员提供可量化的风险评价依据。

复杂度评价通过识别关键场景要素，根据这些要素的重要性分配权重，通过加权求和的方式计算出场景用例的复杂度。该方法考虑了场景中不同要素的相互作用和影响，可全面评估场景的复杂性，帮助测试人员识别和理解场景的复杂构成。

此外，系列标准还提供了评价和分级的具体原则，确保评价过程的一致性。同时，标准还规范了实施流程，包括场景获取、场景分析、量化计算和评价分级等步骤，确保测试场景评价的可操作性和实用性。

当前进展

标准目前处于起草阶段，截至目前已召开两次工作组会议，收集了各参与单位的研究成果，同时对标准编制工作进行了分工。起草工作组目前包含

4家整车企业：

中国第一汽车股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、宇通客车股份有限公司等。

15家相关技术企业及机构：

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、中信科智联科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中公高远（北京）汽车检测技术有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京赛目科技股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院（相城）、浙江省计量科学研究院、万物镜像（北京）计算机系统有限公司、城途智能科技（上海）有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、深圳市迪派乐智图科技有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司等。

后续规划

在完成起草和验证之后，本标准预计于2024年底公开征求意见。如需了解《智能网联汽车测试场景评价分级指南》系列标准的后续信息，欢迎持续关注汽车学会公众号及标准研究工作。