近日，一辆配备激光雷达设备的特斯拉Model X测试车在北加州被捕捉到。这一现象迅速成为热点，因为特斯拉此前一直强调激光雷达并非实现全自动驾驶的必要条件，因此有猜测认为，此次配备激光雷达的测试车可能与Robotaxi(特斯拉利用其自动驾驶技术推出的无人驾驶出租车服务)的开发有关。

特斯拉公司及其首席执行官埃隆·马斯克长期以来一直推崇以纯视觉为主的自动驾驶技术。在此背景下，公司逐步淘汰了包括激光雷达和超声波传感器在内的多种传感器。马斯克曾多次公开表示，纯视觉系统足以实现全自动驾驶，无需额外传感器，甚至认为依赖激光雷达的自动驾驶技术是“一条愚蠢的路”。

尽管马斯克对激光雷达持质疑态度，但最新曝光的照片显示，特斯拉Model X工程车在北加州测试时确实配备了激光雷达系统。这表明特斯拉可能仍在使用激光雷达进行数据采集或视觉验证，与马斯克此前的表态存在一定矛盾，此外，特斯拉计划将于10月10日发布Robotaxi。