特斯拉的自动驾驶一直以来走的都是以摄像头为主的纯视觉方案，甚至在新Model3上，特斯拉还非常激进地取消了所有雷达。

而且马斯克也一直强调，实现全自动驾驶并不需要依赖激光雷达，他甚至在公开场合曾说激光雷达是条愚蠢的道路，今年早些时候还表示特斯拉不再需要激光雷达来进行地面真实数据采集。

而据媒体报道，一辆特斯拉Model X测试车在北加州出现，令人瞩目的是，这辆车上装配了激光雷达设备，表明特斯拉可能仍在使用激光雷达进行数据采集或视觉验证，这与马斯克和特斯拉之前的立场相矛盾。

不过，特斯拉计划在10月10日发布一项全自动驾驶出租车服务Robotaxi，所以猜测此次事件或许与Robotaxi开发相关。

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