8月21日，2024世界机器人大会在亦创国际会展中心开幕。大会现场，宇树公司带来了消费级Unitree Go2和它的新型号Unitree Go2-W轮足版本，工业级四足机器人Unitree B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人Unitree H1，以及今年5月发布的Unitree G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次世界机器人大会上首度亮相，吸引了全场观众的目光。

宇树作为智能体机器人企业的领航者，连续多年受邀参加世界机器人大会。本次大会期间，有幸采访到宇树科技CEO王兴兴，就人形机器人研发、触控感知灵巧手、商业化前景等问题进行深度讨论。

▍宇树开辟人形机器人第二战场 即是“偶然”也是“必然”的选择

人形机器人已成为宇树科技开辟的第二战场，然而这个战场比预期来得更晚一些。宇树创始人王兴兴表示，如果在四年前，宇树科技绝不会认为人形机器人是一个可行的技术路线。从过往经历来看，早在2009年至2010年间，王兴兴就曾尝试过仿人机器人的研发。但由于当时运动控制技术尚不完善，关节电机等核心零部件综合性能也无法满足需求，仿人机器人无法完成指定的具体任务，因此看不到实际商业价值。

2021年至2022年间，全球科技巨头聚焦算力，推动AI大模型升级。深度学习、自然语言处理（NLP）及计算机视觉等AI技术实现突破，AI大模型的商业价值日益受到关注。从AIGC内容创作平台到AGI通用人工智能赛道，AI大模型正悄然改变传统商业格局。

真正让宇树下定决心做人形机器人的并非内发性因素，而是商业需求与技术实现达到了一个临界点，王兴兴透露，2022年有几家客户找到宇树，希望宇树能够推出人形机器人，来填补中国人形机器人市场空缺。同年，中国人形机器人企业不超过10家，而绝大多数人形机器人技术专利掌握在各大高校和科研机构。市场上很难买到，低成本、易拓展、可二次开发的人形机器人平台。

王兴兴表示，宇树一直定位是一家小型创业公司，只有当市场真正出现商业化苗头，并由商业化来倒逼技术实现的时候，宇树才会找准这个机会集中发力。2023年8月15日，宇树面向全网发布首款双足人形机器人产品Unitree H1，同年10月，宇树完成首批人形机器人商业化小批量交付。

▍触控感知的关键在于灵敏度与耐用性的平衡 AI技术有望减少对硬件的依赖

今年4月，波士顿动力发布新款纯电驱Atlas人形机器人，除反向运动关节设计之外，Atlas并未采用五指灵巧手的设计方式，而是采用三指设计。而几乎是在同一时间，宇树科技发布旗下第二款人形机器人Unitree G1，同样的反向运动关节和三指设计，让我们似乎看到了中尺寸人形机器人技术发展的普遍趋势。

王兴兴认为，三指设计在实用性和灵活性之间找到了一个平衡点。相较于两指设计，三指能够更稳固地抓取物品，满足大多数操作需求；而相较于五指设计，三指又更为简洁，降低了机械复杂度和成本。这一点在中小型人形机器人上面显得尤为重要，而波士顿动力电驱版Atlas采用三指方案，也进一步证明了三指设计在实际应用中的有效性。

人形机器人的手部单元是实现商业化落地的关键一环，其中，触觉感知又是灵巧手功能中最为重要的部分。王兴兴指出，触觉对于哺乳动物和智能生物来说至关重要，它提供了关于物体形状、质地和接触力的关键信息。从而使其在执行任务时更加精准和灵活。例如，在抓取物体时，触觉传感器能够帮助机器人判断抓取力度是否合适，避免损坏物体。

触觉传感器之所以没有大范围在机器人领域普及，其主要原因在于灵敏度低、易损坏、成本高等问题。特别是在复杂环境和高精度要求下，触觉传感器的稳定性和可靠性面临巨大挑战。此外，触觉传感器的安装和维护也较为复杂，需要额外的注意和投入。

针对触觉传感器面临的技术落地问题，王兴兴提出了几个可能的突破方向。他认为，未来触觉传感器的研究应着重于提高灵敏度、耐用性和降低成本。通过新材料、新工艺和新算法的应用，有望解决当前触觉传感器存在的问题。同时，他也强调了跨学科合作的重要性，认为机械工程、电子工程和材料科学等多学科的协同努力将推动触觉传感器技术的进步。

王兴兴特别提到，随着AI技术的不断进步，未来或许可以减少对硬件传感器的依赖，通过算法优化实现更高层次的触觉感知。然而，在当前阶段，硬件与AI技术的协同发展仍然是推动机器人技术进步的关键。

▍宇树科技并不坚持人形机器人必须拥有“腿”

人形机器人产业同样存在木桶效应，而决定其最终的应用水平的最低点，正是机器人通用AI模型的不足。王兴兴强调，尽管目前通用AI模型已有不少进展，但在性能、负载能力和操作能力上仍有很大的提升空间。

对此，王兴兴表达了对未来技术突破的乐观态度，但也指出了其不确定性。他认为，哪家公司或实验室能够率先解决这些问题并开发出高性能的AI模型，目前还很难说。大公司由于资源丰富，机会可能更大，但并不能保证100%的成功。因此，王兴兴提出了“全球共创”的理念，即鼓励全球范围内的科研机构和企业共同努力，推动AI技术的进步。

王兴兴表示，公司将继续专注于硬件和AI技术的协同发展，以机器人硬件本体研发为基础，AI模型研发为辅助的业务模式。他强调宇树不会局限于人形机器人这一特定形态，而是会根据市场需求和技术发展趋势，灵活调整产品方向。此外王兴兴特别强调，宇树科技不会坚持人形机器人一定要有腿，而是会根据具体需求来设计产品形态，以更好地满足市场需求。

▍宇树科技专注“小而精”机器人本体业务 专注技术领先是根基

当所有人形机器人企业都在谈论市场化落地的时候，甚至部分人形机器人企业已经抢占先机，联合头部新能源汽车、工业流水线与3C智造工厂等客户展开先行试点的时候。宇树的商业化落地“声量”显得并不是那么大，而这个问题也恰巧是很多媒体都在关心的问题。

从业务范畴来看，宇树的主要收入来自两个部分，一个是四足机器人市场的收入，这也是目前宇树科技来源的主要收入之一，据公开资料显示，宇树科技四足机器人全球销售占比高达60%以上，并在全球范围内积累了大量的忠实用户，其中就包括全球重点高校与知名实验室。而另一个收入来源则是人形机器人，王兴兴表示，目前宇树对外小批量交付的人形机器人反响不错，这里面很大一部分来自Unitree H1人形机器人。目前Unitree G1量产版也做好批量化交付的准备。目前双足与四足机器人两条业务线都是正向且健康的。

王兴兴特别提到，价格并不是人形机器人落地的唯一标准。过低的售价不管对于行业，还是对宇树自己来讲都是一种伤害。但过高的价格，也会降低机器人的商业化进程。

对于Unitree G1最终交付的客户，王兴兴表示，自己并没有十分明确地进行统计，其中客户分布包括个人用户、科技公司、AI模型公司、教育客户等。宇树科技靠硬件起家，并致力于为客户提供高性价比，可靠性的机器人本体，同时必须保持技术领先优势。基于本体的商业化应用，最终由分布在不同行业中的客户进行，宇树为其提供了二次开发与拓展接口。而这恰巧是一家“小而精”的创业公司必须做好的。

现在就请大家跟随笔者，一起了解下，2024世界机器人大会，宇树带来了哪些最新技术与最酷产品吧。

▍全新升级 UnitreeG1人形智能体量产版全球首次公开展出

今年5月，宇树发布了UnitreeG1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。UnitreeG1的小跑速度超过2m/s，具备广阔的关节运动空间，拥有23至43个关节，关节动力强劲，展现出卓越的灵活性，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等，释放出无限的运动潜力。

此外，UnitreeG1关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。

值得一提的是，得益于宇树自主研发和供应链制造优势，Unitree G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。8月19日，宇树最新推出了UnitreeG1量产版本，该版本性能更强、外观更趋于量产标准。而本次大会扮演悟和机甲独特造型的正是UnitreeG1量产版。

▍全球首次 通用人形机器人H1原地后空翻

2023年世界机器人大会期间，宇树发布首款通用人形机器人UnitreeH1，随后在同年下半年实现了批量量产和发货。

相关数据显示，迄今为止，得益于宇树高性价比优势以及技术路线的差异化，宇树人形机器人出货量全球领先。据悉，UnitreeH1基于强化学习驱动的程序不断迭代升级，短短一年内已发布多个重要版本更新。

Unitree宇树

，赞2.7万

Unitree H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，身高约180厘米，重约47公斤，具备出色性能。其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达3.3米，配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。同时，可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。

据宇树创始人兼CEO王兴兴介绍：“未来，人形机器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，让超越博尔特成为可能。目前宇树已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作，拓展其更多应用场景。”

▍数字化未来UnitreeB2引领无人巡检新纪元

宇树在工业级机器人领域同样表现出色，特别是在电力巡检、消防救援等领域。本次世界机器人大会，宇树展示了新款Unitree B2-W轮足机器人，该机器人面向行业应用设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性，可以执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并且具备持续负载和自主导航功能。

据了解，本届世界机器人大会场馆外，UnitreeB2四足机器人正在丰台区玉泉营的地下电缆隧道中进行认真细致的排查任务。作为数字化无人巡检系统的核心成员，B2拥有强大的自主导航能力，在复杂的隧道环境中能够自主行动，有效替代传统的人工巡检作业。这种机器人巡检有助于避免意外触电、错检和漏检等问题，提高了巡检的准确性和安全性。

同时，UnitreeB2具备多功能检测模块和机械臂，能够实时监测设备运行状态，及时发现问题并为运维人员提供支持。单次工作续航超过4小时，并支持快速充电，实现高频、精准、无人自主巡检任务。

▍探索科技乐趣 Go2智能新伙伴

宇树展台现场，UnitreeGo2四足机器人展现出极大活跃度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，甚至通过大规模的强化学习AI模拟训练，在现场表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，赢得了观众阵阵掌声。在GPT大模型的支持下，这些机器人还具备中英文聊天、解答各种问题等多领域知识展示，深受小朋友喜爱。

据官方视频展示Unitree Go2通过全RL（深度强化学习）驱动，展现出令人惊叹的技能，如三连空翻、仿人倒立以及在极端扰动下快速恢复的能力，作为高科技成果中的杰出代表，Unitree Go2成为当下人们智能生活中不可或缺一部分。

此外，现场还展示了宇树最新发布的UnitreeGo2-W轮足机器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑战，轻松冲破70厘米高的障碍物等能力。Unitree Go2-W轮足机器人在复杂环境下运动能力表现优异。

▍结语与未来：

任何一家公司，想要成功就必须面临商业化。王兴兴表示，近几年，宇树在四足机器人领域全球出货量始终领先，成为全球最畅销的公司之一，目前宇树在四足与人形机器人均保持健康的模式。比商业化更重要的是，能否让宇树在四足和双足机器人领域持续保证技术领先优势才是最重要的，这是成为行业引领者必须具备的基本要素。