编者按：人形机器人作为未来产业之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，特推出“人形机器人高质量发展”系列访谈，采访人形机器人整机、“大脑”、“小脑”、“肢体”及应用等领域的企业家和专家学者，深度解析人形机器人产业发展现状、趋势和瓶颈。敬请关注。

“现阶段，在AI无法（指导人形机器人）完成特定任务的时候，一些企业希望用自动化手段来提高效率。我希望同行能够克制一下，不要把自己做成一家自动化公司，不能去和自动化公司‘卷’效率。”8月20日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴接受记者采访时表示，需要给人形机器人通用模型一些时间和耐心，高效率不是现阶段人形机器人发展目标，去做传统机器人做不到的事才是人形机器人最大的价值。

从人形机器人的“反对者”到“捍卫者”

2月，宇树科技宣布完成近10亿元B2轮融资，成为2024年人形机器人领域最大的融资事件；3月，宇树科技通用人形机器人H1与英伟达CEO黄仁勋共同出现在2024年英伟达GTC大会开幕式；5月，宇树科技发布售价9.9万元起的人形机器人G1并上架京东平台；8月，宇树科技人形机器人G1量产版正式发布……今年，宇树科技因为人形机器人而频繁“出圈”，宇树科技曾经主攻四足机器人赛道，甚至曾旗帜鲜明地反对做人形机器人。8月20日，王兴兴讲述了其“黑”转“粉”布局人形机器人的过程和原因。

王兴兴向记者坦陈，宇树科技因研发出高性能四足机器人受到关注，2020年前后投资人问宇树科技是否会研发制造人形机器人，王兴兴斩钉截铁地拒绝了。“2010年左右，我曾经尝试研发仿生人形机器人，受限于当时核心技术发展水平，各方面性能都不太理想，因此我曾经非常反对做人形机器人。”

谈到入局人形机器人的转折点，王兴兴表示主要有三个因素。一是特斯拉CEO马斯克开始布局人形机器人，让人形机器人的社会关注度不断上升。二是生成式人工智能技术的成熟，让他看到了AI赋能机器人发展的潜力。三是客户对于宇树做人形机器人的期待和购买欲望提升。“社会的共识、产品的热度、客户对它的期待程度，我认为‘火候’已经足够了，因此我们在2023年正式开始布局人形机器人。”王兴兴说道。

王兴兴认为，在人形机器人发展的强劲势头下，宇树科技借助高性能四足机器人技术的积累，在人形机器人的速度和效果上得到了良好的反馈，恰好乘上了这个“风口”。

“雷总曾经表示‘创业的关键是顺势而为’，宇树科技开始做人形机器人产品就是顺势而为。”王兴兴表示。公开资料显示，雷军创立的顺为资本在2021年领投了宇树科技千万美元级别的A轮融资，宇树科技也开始受到雷军创业理念的影响。

正如王兴兴所言，随着生成式人工智能的兴起，人形机器人成为近两年科技赛道的“大势”——在资本市场，人形机器人概念成为一级资本市场的宠儿，今年上半年融资总额超70亿元；在创新成果方面，27款人形机器人亮相2024年世界机器人大会，创历届大会之最；在市场前景方面，国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合人民币11037.3亿元）……

对此，王兴兴认为，这一方面将积极推动人才、资金和科技向人形机器人赛道汇聚，加速产业进化和发展；另一方面，也将推动中国人形机器人企业的激烈竞争。谈到如何在竞争中保持优势，王兴兴坦言，如果不想落伍就必须随时跟紧技术的发展浪潮、了解技术的发展方向，避免被超越。“未来世界最大的变量就是AI，也是人形机器人发展最大的指引，人形机器人企业要时刻跟踪AI动向，才能保持领先。”王兴兴表示。

面对挑战要保持定力不忘初衷

在2024年英伟达GTC大会上，人形机器人成为重要亮点。9个造型各异的人形机器人与CEO黄仁勋共同现身大会开幕式，宇树科技通用人形机器人H1就是其中之一。在这个会上，英伟达推出了全球首款人形机器人通用模型，黄仁勋坚定认为AI的下一波浪潮是机器人。在回答记者提问时，王兴兴表示，宇树科技与英伟达保持密切的合作伙伴关系，英伟达采购了宇树科技的人形机器人，宇树科技也使用英伟达GPU加速的机器人仿真平台帮助H1自主学习各种动作。

尽管包括英伟达在内的诸多科技公司都在布局多模态AI大模型，但是王兴兴认为：“目前人形机器人通用的大模型做得还不够好，不够极致。” 他坦言，人工智能系统——也就是人形机器人“大脑”是当前产业发展的卡点，这也导致部分人形机器人企业发展路径变形。“现阶段，在AI无法（指导人形机器人）完成特定任务的时候，一些企业希望用自动化手段来提高效率。我希望同行能够克制一下，不要把自己做成一家自动化公司，不能去和自动化公司‘卷’效率。”王兴兴表示，需要给人形机器人通用模型一些时间和耐心，当它跨越质变的临界点，人形机器人的产品性能也将实现巨大飞跃，高效率不是现阶段人形机器人发展目标，去做传统机器人做不到的事才是人形机器人最大的价值。

除了AI系统不够好用等共性问题，宇树科技还需要解决商业化落地方向不明晰的问题，梳理自己的重点发力方向。

当前，宇树科技在人形机器人运动表现方面可圈可点，在商业化落地方面，宇树科技人形机器人H1开始在蔚汽车工厂尝试参与工作，更多应用情况还未公布。其他人形机器人企业的商业化落地步伐则更快一些，如人形机器人Figure 01已经进入宝马工厂实训，优必选人形机器人Walker S已经先后走进比亚迪、蔚来、东风柳汽、极氪等汽车工厂“打工”，智元机器人的人形机器人远征A1也在汽车工厂完成了底盘装配和外观质检等任务。

对此，王兴兴回应表示，当前宇树科技的人形机器人本体销售情况不错，并不急于加快商业化落地的速度，希望能够自己掌控落地的节奏。“我们希望人形机器人本体的各方面功能更加完善后再考虑商业化落地的问题。对于商业落地的方向规划，我们不一定会all in 工业，也可能会推进在教育、科研等领域的商业化进程，我们对人形机器人落地方向持更加开放的态度。”王兴兴说道。

此外，记者观察到，宇树科技售价9.9万元起的人形机器人G1在京东平台的销量为零。王兴兴表示，目前人形机器人的客户主要为科研机构等，普通消费者对于人形机器人这一产品或将长期处于观望阶段。人形机器人何时才能走进家庭？这一问题或许需要包括宇树科技在内的所有人形机器人公司逐步解答。

王兴兴简介：

宇树科技（Unitree）创始人、CEO、CTO。

2016年8月创立宇树科技（Unitree），在全球率先公开零售高性能四足机器人，带领团队开发机器狗 Go2、B2、Go2以及人形机器人H1、G1。

个人累计申请国内外专利150余项，获得2023年《财富》“中国40位40岁以下商界精英”称号。

哈尔滨西恩科技董事长杨明：秀“肌肉”有三大难点 | 人形机器人系列访谈

作者丨王伟

编辑丨邱江勇

美编丨马利亚

监制丨连晓东