8月9日消息，中国证监会公布Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书，地平线机器人拟发行不超过11.54亿股境外上市普通股并在港交所上市。该公司自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

地平线已于今年3月底提交主板上市申请，联席保荐人为高盛、摩根士丹利及中信建投国际。

初步招股资料显示，该公司主要提供乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案，比亚迪(01211.HK)、上汽集团(600104.SH)、高瓴投资、红杉中国、大众汽车集团旗下CARIAD、云锋基金、SK海力士、宁德时代(300750.SZ)及英特尔(INTC.US)等，均为其上市前投资者。

招股书的数据也显示，2021年地平线营收为4.667亿元人民币，2022年提升至9.057亿人民币，2023年再跃升至15.516亿。从2021 - 2023年，地平线差不多用了3年时间完成从破局到加速普及，期间的平均年复合增长率是82.3%。