广州小鹏汽车科技有限公司近期公布了一项创新的专利技术，名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”，该技术在车辆原地转向控制方面取得了显著进展。

据天眼查信息显示，此专利的核心在于一种车辆控制方法，特别适用于原地转向场景。在车辆进入原地转向控制模式后，系统会依据每个驱动轮的实际运行参数（涵盖实际旋转速度和位移速度）以及预设的目标旋转速度和目标方向上的位移速度，精确计算出每个驱动轮所需的轮速控制扭矩。

通过应用这一计算方法，小鹏汽车能够确保车辆在原地转向时，其质心的位移量被严格控制在预设范围内，从而实现更小的转向半径。这一技术的实现，将显著提升车辆在原地转向时的性能和稳定性，为用户带来更加流畅和精准的驾驶体验。

小鹏汽车还在积极布局增程技术领域，计划推出多款增程车型，以满足不同消费者的需求。据消息人士透露，小鹏汽车至少规划了5款增程车型，包括轿车和SUV，其中P7和G6等热门车型都将推出增程版本。

值得注意的是，小鹏汽车的首款增程车型预计将于今年下半年量产，基于全新的X9平台开发。E、F、H等平台也都有增程车型的规划，预计将在未来一两年内陆续推出。这意味着，未来小鹏汽车的绝大多数新车都将采用增程和纯电双动力模式，为消费者提供更加多样化的选择。

回顾小鹏汽车的战略转型历程，2022年末，公司曾面临推出低价车型或转向其他动力形式的选择。最终，小鹏汽车选择了推出低价车型的方向，并成功推出了MONA车型，这一决策也体现了公司对市场需求的敏锐洞察和灵活应对。

随着新专利技术的公布和增程车型的规划，小鹏汽车正加速推进技术创新和市场布局，致力于为消费者提供更加优质、多样化的汽车产品和服务。