近日，天眼查显示，广州小鹏汽车科技有限公司公布了一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利。

该专利的摘要指出，这项技术涉及一种车辆控制方法。当车辆处于原地转向控制模式时，该方法会针对每个驱动轮，基于车辆的实际运行参数（包括实际旋转速度和实际位移速度）、目标旋转速度以及目标方向上的预设位移速度，计算出每个驱动轮的轮速控制扭矩。

通过按照计算出的轮速控制扭矩控制每个驱动轮的旋转，可以使车辆质心的位移量控制在预设范围内，从而在原地转向过程中尽可能保持较小的转向半径，显著提升车辆原地转向的性能。这项技术有望应用于小鹏汽车的未来新车。

值得一提的是，近期有消息人士透露，小鹏汽车正在全面布局增程技术，目前至少规划了5款增程车型，涵盖轿车和SUV。其中，P7和G6车型都将推出增程版本。首款增程车型预计基于X9平台开发，并将于今年下半年量产。此外，E、F、H等平台也都有增程车型的规划，预计将在明后年推出。未来，小鹏汽车的绝大多数新车都将采用增程和纯电双动力模式。

早在2022年末，小鹏汽车在讨论战略转型时曾面临两个方向的选择：一是推出低价车型，二是转向其他动力形式。最终，小鹏选择了低价方向，推出了如今的MONA车型。