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编辑 ｜ 志豪

能爬楼梯，能跳舞……比亚迪又拿出了一款有趣的新车。

▲仰望U7“跳舞”

3月27日现场报道，就在今晚，比亚迪旗下高端汽车品牌仰望的第三款车U7正式上市，分别有4座和5座两种配置，纯电和插混版价格一样，四座旗舰版售价为70.8万元，五座豪华版售价为62.8万元。

▲仰望U7上市售价

作为比亚迪向高端市场发起新一轮冲锋的全新车型，仰望U7同样也搭载了多项黑科技，首发了智能悬浮车身控制系统云辇-Z，同时易四方和天神之眼A同样没有缺席。

▲仰望U7三大亮点技术配置

对于云辇-Z，比亚迪方面投入了大量的人力物力研发，比亚迪集团董事长兼总裁王传福自豪的说道：“人类首次填补垂向电动化控制的技术空白！”

▲王传福表示云辇-Z首次填补垂向电动化控制的技术空白

从现场展示的视频来看，比亚迪的云辇-Z甚至可以完成爬楼梯这样的极端场景。

▲仰望U7爬楼梯

作为比亚迪的技术旗舰产品之一，仰望U7被定义为超级四电旗舰轿车，从这个名字也不难看出，比亚迪对于电动化的持续突破，当大多数车企还在强调三电技术的时候，比亚迪已经开始了四电技术的布局。

一、首发云辇-Z 可实现垂向电动化控制

王传福说：“传统的悬架是机械的调节，机械的调节速度很难彻底解决极致安全的需求。另一方面，底盘垂向的调节也仍然是短板。要彻底解决这些问题，就需要将「电」发挥到极致。”

▲王传福表示底盘垂向调节需要将「电」发挥到极致

通过悬浮电机的上车，云辇-Z实现了车辆垂向的控制。为了实现这一成绩，比亚迪开发了近30套的整车匹配方案。

▲比亚迪为云辇-Z上车开发了近30套的整车匹配方案

“前后超过数万人的研发团队，投身云辇-Z的量产攻坚。”王传福感叹道。

▲比亚迪数万人的研发团队投身云辇-Z的量产攻坚

比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波重点介绍了这一技术。

▲比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波

云辇-Z智能车身控制系统融合了感知、决策、控制三大核心，用电动化重构整车控制。

其中最核心最难的部分是对于垂向的控制。目前市面上的悬架控制，都是采用了油液缓冲的方式，但这一方案滤振有限。比亚迪将目光直接瞄向了智电直驱技术。

▲云辇-Z采用智电直驱技术

在云辇-Z上，比亚迪通过悬浮电机实现了垂向电控，打通了垂向控制的最后一环。

▲云辇-Z通过悬浮电机实现了垂向电控

通过云辇预瞄收集路面信息，魔尺传感器收集位移信息，并将其转化为电信号；这一电信号传递到云辇智算中心形成决策信号，通过悬浮电机完成电能直驱，做到在各种路况下都能保持平稳。

整个过程都有电信号的参与，廉玉波称其为“新能源车的第四电”。

▲云辇-Z智能悬浮车身控制系统技术细节

为了更好的实现垂向位移的检测，比亚迪自研了魔尺传感器，创新应用3D霍尔传感器，是行业内对垂向检测最准的传感器。

▲云辇-Z创新应用了3D霍尔传感器

同时比亚迪也自研了感知算法，避免极端环境对于探测的干扰。

回到产品本身，廉玉波将云辇-Z的亮点总结为：快、准、稳。

快体现在反应速度上，云辇-Z的反应时间仅为5毫秒，就算没有预瞄参与，车辆在过减速带的时候，也可以快速完成12次调整。

▲云辇-Z的反应时间仅为5毫秒

准则体现在对车辆的精准控制上，车身调节精度可以达到1mm。稳则体现在输出功率上，云辇-Z系统峰值输出功率为50kW。

▲云辇-Z车身调节精度可以达到1mm

得益于这些技术，云辇-Z的实际表现也非常稳定，甚至可以实现连续平稳上台阶，而在不同的复杂路况上，车辆也能够保持稳定表现。

▲仰望U7上台阶

也提前在比亚迪总部观看了云辇-Z智能车身控制系统的展示，在崎岖的道路上，也能够实现如履平地的感觉。

▲仰望U7云辇-Z底盘减少颠簸

而在转弯的时候，也能够抑制车辆侧倾的侧倾，给驾驶员和乘客很好的侧向支撑，减少高速行驶中的不适感。

▲云辇-Z侧向支撑能力

云辇-Z也带来了安全方面的提升，在遇到危险的时候，车辆可以瞬时实现车辆的单侧抬升，将碰撞区域转移到车身强度更高的位置。

▲云辇-Z瞬时实现车辆的单侧抬升

二、搭载对置发动机 插混车也有大空间

为了满足不同动力形式对于空间的需求，仰望U7的插混版车型上也有一项全新技术突破：对置发动机。

▲仰望U7插混版采用水平对置发动机

比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生则重点介绍了这一技术背后的奥秘。

对于插混车型来说，电机加上发动机的动力布局，车辆的空间将会被严重压缩。

解决思路来自保时捷，通过对置发动机来减少空间占用，但是这一技术也存在三大挑战：布置难、润滑难、高功率难。

比亚迪用了三年的时间，拿出了中国汽车首款水平对置发动机。这款发动机的高度仅为420mm，甚至比保时捷的对置发动机还要低。

▲仰望U7的插混版车型采用水平对置发动机降低发动机高度

比亚迪采用了五联机油泵，10路油路循环，峰值功率为180kW，峰值扭矩为380N.m。

▲仰望U7发动机动力参数

此外，比亚迪也对易四方技术进行了进一步的升级，原地掉头更加丝滑，甚至还能实现平行横移，在这一技术的基础上，车辆可以实现平移泊车，轻松应对老司机都搞不定的极限泊车位。

▲仰望U7能实现平行横移

升级后的易四方技术对于车辆的安全性也有了提升，仰望U7可以在95.78km/h的速度下完成麋鹿测试，能够在非常极端情况下，安全完成车辆避让。

▲仰望U7麋鹿测试成绩

高速侧面碰撞和爆胎都是日常行驶中危险性非常高的场景，易四方可以在160km/h的时速下轻松应对爆胎。高速侧面碰撞后车辆还能继续保持稳定性。

▲仰望U7爆胎测试成绩

智能驾驶方面，仰望U7搭载了天神之眼A，搭载两颗Orin X芯片，算力为508TOPS，全车采用了32个传感器。杨冬生介绍，仰望U7交付就将具备端到端无图城市领航。

▲仰望U7搭载天神之眼A

针对目前行业内都在探讨的L3，杨冬生也做了一些预告，比亚迪已经具备制动冗余、转向冗余、驱动冗余、电源冗余的四大冗余设计，为L3做好了准备。

▲仰望U7成为全球首款具备L3冗余能力量产轿车

三、四台电机上车 零百加速3秒内

搭载了如此多黑科技的仰望U7实力究竟如何？

首先从外观方面来看，仰望U7延续了仰望U9的家族式设计，采用了“C”字形的大灯组设计，车顶搭载了激光雷达。

▲仰望U7外观

仰望U7尾部采用了溜背的造型，尾灯为贯穿式设计。

▲仰望U7外观

整车尺寸方面，仰望U7纯电版与插混版在长宽高和轴距方面都有一定的差异。

仰望U7插混版的长宽高分别为5360/2000/1515mm，轴距为3200mm，仰望U7纯电版的长宽高分别为5265/1998/1517mm，轴距为3160mm。

▲仰望U7不同版本参数对比

两个版本的车长都已经超过了5.2米，是一款不折不扣的中大型新能源轿车，内部乘坐空间非常可观。

而在动力方面，这款车的表现也很突出，仰望U7插混版搭载了两台峰值功率为260kW（约合348匹马力）的前电机和两台240kW（约合321匹马力）的后电机，总共四台电机，电机最大总功率1000kW（合1360匹马力），发动机排量为2.0L，功率200kW（约合268匹马力）。

▲比亚迪仰望U7插混版发动机型号

仰望U7纯电版搭载了四台峰值功率为240kW（约合321匹马力），电机最大总功率960kW（合1306匹马力）。

两个版本的综合输出功率都超过了1000马力，零百加速最快仅为2.9秒，是不折不扣的性能怪兽。

▲仰望U7纯电版与竞品对比

仰望U7纯电版搭载135.5kWh磷酸铁锂电池包，CLTC纯电续航里程720km。仰望U7插混版搭载52.4kWh磷酸铁锂电池包，CLTC纯电续航里程200km。

结语：比亚迪全面发力高端新能源市场

高端化是目前国内车企纷纷在追求的目标，比亚迪作为国内销量高的车企，也在朝着这一目标不断迈进。

仰望作为比亚迪冲击豪华市场的品牌，已经接连推出了U8和U9两款车，在豪华车市场已经打出了自己的名号。

仰望U7的发布可以视为比亚迪进一步发力这一市场的表现，凭借着多项黑科技傍身，仰望U7有望在豪华新能源汽车市场打出自己的影响力。