当AI成为全球技术创新的绝对主流，人形机器人这一全新产业也迎来爆发式发展。

据高工机器人产业研究的统计数据，2024年年前10个月国内人形机器人行业至少已有55起融资。加上11月的融资，年内行业的融资事件已超60起。该机构还预测，未来中国人形机器人市场规模到2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。

毫无疑问，在资本市场愈趋保守年代，人形机器人成为了为数不多被风险资本热捧的赛道，甚至被认为是在移动互联网之后，唯一一个可以承载“改变世界”这样巨大愿景的新物种。

作为前沿科技长期的观察者和记录者，钛媒体于2025年年初发起了《寻找中国供应链“隐形冠军”之人形机器人篇》系列专题报道，以及《人形机器人创新产业链榜单》征集活动。

《寻找中国供应链“隐形冠军”之人形机器人篇》系列专题报道，将围绕人形机器人上下游供应链，对话企业掌门人或技术负责人，还原人形机器人变革中上游供应链的创新突破、核心零部件的研发制造以及发展中的机遇与挑战。

《人形机器人创新产业链榜单》征集活动，则聚焦人形机器人产业链的各个关键环节，包括AI大模型及算法，和电机、减速器、丝杠、编码器、驱动器、电池、通讯等硬件设备，以及整机生产组装制造厂商，全面评估产业链上下游企业的创新能力和市场表现。

历时一个多月，《人形机器人创新产业链》系列榜单经由钛媒体、钛媒体出海参考综合评审，在2025 ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会上正式揭晓。

人形机器人最具应用潜力奖

此奖项旨在表彰那些在实际应用场景中展现出巨大潜力的人形机器人产品或技术。获奖者将是在特定领域或多个领域中，能够显著提升工作效率、改善生活质量或解决关键问题的机器人解决方案。

动易科技作为少有的AI Native机器人企业，不仅在感知、规划、控制算法等方面全面运用AI，更在本体的设计和优化上秉承了面向AI的设计理念。「动易科技」新一代的智能体和机器人本体，将对多模态大模型更加友好，未来将以一种更加通用的方式，协助大模型完成对于具身本体的操控，使得机器人得以“所想即所做”，更接近人类的行为。

海克斯康是全球最大三坐标测量仪器制造商。公司还将AI技术应用于模拟仿真技术，加速设计端效率和效能提升，全力拥抱和融入AI技术的发展。

魔法原子人形机器人在工业、商业、家庭等场景应用广泛。工业上，可在工厂产线作业，执行多种任务；商业中，能提供迎宾、导购等服务；家庭里，可做情感陪护、居家养老。魔法原子在技术创新、市场接受度和实际部署案例等方面表现出色，展现出强大的应用潜力和市场前景。

覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。

小鹏AI机器人Iron是一个完整的拟人形态。这款AI机器人采用了仿人结构设计，拥有真人般的尺寸和比例，身高达到178厘米，体重为70千克，整体设计和谐且充满力量感。更重要的是，Iron具备62个自由度，使其能够灵活地完成各种复杂动作。Iron应用了小鹏自研的图灵AI芯片以及天玑AIOS，基于小鹏端到端大模型和强化学习技术，Iron在智能表现上更是达到了新的高度。

人形机器人最强大脑

此奖项专注于人形机器人的智能控制系统，包括人工智能、机器学习、数据处理和决策算法等。获奖者将在智能控制领域展现出卓越的技术实力和创新能力。

公司对外发布了首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。通过该平台，人形机器人的通用化能力被拆解成单个的技能模块。通过组合这些技能模块，让通用人形机器人的开发门槛大幅降低，并且还能让不同形态的机器人也能适配这些能力。

跨维智能是一家以Sim2Real为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。公司凭借在3D生成式AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse具身智能引擎、基于3D Vision Language Action大模型的成像感知套件等产品，率先实现了具身智能核心技术的规模化商业落地。

仙工智能作为移动机器人控制器引领者，由三届RoboCup世界冠军团队创立，专注于核心技术自主研发，先进的SLAM技术，定位精度达到±2 mm，具有卓越的一致性，目前已拥有超过400项知识产权和产品认证。

银河通用机器人的标志性成果是构建了三层级大模型系统：底层是硬件层，中间层是三维视觉合成数据驱动的技能层，上层是大模型层。银河通用凭借其创新的合成数据驱动技术和强大的多模态感知大模型，打造了能够在现实环境中灵活应对各种情况的智能机器人。

智元发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

人形机器人本体最佳设计奖

此奖项旨在表彰在人形机器人本体设计方面表现出色的项目或团队。获奖者将在机器人的结构设计、材料选择、外观美学和人体工程学等方面展现出卓越的设计能力。

美的集团在机器人核心零部件研发、资金实力、供应链管理和大规模制造能力方面具有显著优势。其人形机器人样机已能完成多种动作，并具备听懂语音指令与人互动的能力。美的在人形机器人本体设计方面不断探索创新，推动了人形机器人技术的发展和应用。

星动纪元打造了“端到端原生机器人大模型ERA-42”和“为AI定义的全新硬件平台”，聚焦研发高性能的通用具身智能体。最新推出的产品级通用人形机器人星动STAR1具备卓越运动性能，打破了电驱人形机器人奔跑速度的世界纪录。自研仿人五指灵巧手星动XHAND系列赋能人形机器人执行精细化灵巧操作的能力，为人形机器人进入家庭服务场景打下了坚实的技术研发和产品基础。

优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的人形机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。

杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。

众擎智能人形机器人在设计创新性和实用性方面表现卓越，完成了全球首例前空翻。结构上采用先进算法和机械设计，确保稳定性和耐用性。外观采用优雅直膝步态，高度拟人，线条流畅。材料选择上通过全栈自研技术，降低成本的同时保证性能。

人形机器人杰出控制器先锋奖

此奖项专注于人形机器人的控制系统，特别是那些在运动控制、协调性和响应速度方面表现出色的技术。获奖者将在控制器的设计和实现方面展现出卓越的技术实力。

埃斯顿凭借高精度伺服控制、运动规划、机器视觉等核心技术积累，将技术触角延伸至人形机器人领域。埃斯顿通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“酷卓”），进一步完善人形机器人技术布局，首发产品CODROID 01已于2024年工博会上展示。CODROID 01通过一体化关节模组设计，实现单臂10kg负载、3km/h步速等性能突破，具有高扭矩密度、抗冲击性等优势，且全身最大自由度达44个，可执行复杂动作。

聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。

双环传动目前在精密齿轮领域技术领先，RV减速器产品可适配特斯拉Optimus等机型。2024年与优必选共建“人形机器人联合实验室”，并进入波士顿动力供应链。

公司自2000年成立伊始，一直引领机器人产业的发展，现已成为中国最大的机器人产业化基地。目前，新松机器人已在工业、交通、能源、军工、民生五大产业领域呈现出了强劲的发展态势。

人形机器人最佳电机创新奖

此奖项旨在表彰在人形机器人电机技术方面取得的突破和创新。获奖者将在电机设计、能效、功率密度和可靠性等方面展现出卓越的技术实力。

昊志机电的谐波减速器以其卓越的性能和稳定性赢得了业内的高度认可。该产品在国内批量达到了世界级的精度及寿命，解决了国内柔轮应力易集中、厚度不均匀、抗疲劳性及耐磨损性较差等问题。昊志机电的谐波减速器在传动精度、重复定位精度等方面具有显著优势，其精度与寿命已经达到国际水平。

禾川科技的主要产品包括伺服系统、PLC等,覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层,并在近年沿产业链上下游不断延伸,涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。公司自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP,目前已实现对外销售。

CoolDrive Mini ANT微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽响应以及低损耗等特点，可针对小体积、高爆发等要求的应用场景，如人形机器人、机械狗等。

公司研发成功了第二代的FM2系列无框电机，针对国产无框力矩电机的三大痛点，采用新一代磁路优化和灌封工艺技术、实现“一低一高一长”（超低温升+超高密度+超长续航）三大优势，加速人形机器人产业的商业化应用。

自研的CyberDog微电机，实现了更加小型化、高性能化、智能化和低成本化，拥有高爆发小体积的特性，且在基础运动能力上进行了大幅优化。

人形机器人顶尖传感器成就奖

此奖项专注于人形机器人的传感器技术，特别是那些在感知环境、识别物体、测量距离和姿态控制方面表现出色的传感器。获奖者将在传感器的设计、实现和应用方面展现出卓越的技术实力。

基于多项知识产权专利，研发出由轻量化专用精密减速器、力矩电机、驱动控制器等部件组成的人形机器人用旋转关节，通过高度模块化构型设计组合为一体，并基于融合驱动、传动、力感知、伺服控制等设计方法的研究，产品实现轻量化的同时，具备高精度、高爆发、高响应、变刚度、耐冲击、高精度保持寿命等特性。

六维力/力矩传感器已自主完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发。

瑞声科技已经成为拥有全球18个研发中心、累计超14000件全球申请专利的感知体验解决方案的领导者，在声学、光学、触感、传感器与半导体、精密制造等领域拥有强大的综合竞争力。

速腾聚创的FS-3D是一款低成本高可靠性的力传感器，适用于足式机器人的末端运动控制，可极大提高双足机器人运动控制的精度，实现更好的安全性和运动性能。

宇立仪器的M38XX系列力传感器，是低量程、高精度六维力传感器，非线性、迟滞最高可达0.2%F.S以内，串扰小于1%F.S ，将人形机器人精度水平进一步拉高，为人形机器人实现高精度灵敏装配作业提供了前所未有的可能性。

人形机器人硬核制造先锋奖

此奖项重点关注人形机器人供应链及其关键制造环节，涵盖精密零部件制造（如通用零部件、非标结构件等）、通用制造装备（如金属切削机床、金属成形机床等）等领域。获奖企业包括北京精雕集团、大族激光、科盟创新、拓普集团、因时机器人。

自2019年起被连续认定为国家企业技术中心，在2022年荣获“中国工业大奖表彰奖”。北京精雕的主营产品为精雕精密数控加工中心，旗舰产品为精雕高速加工中心，其数控系统、精密电主轴、CAM软件等核心技术产品和关键功能部件均为北京精雕独立研发和规模生产，拥有完整的自主知识产权，现已被应用在多个精密加工领域。

大族激光致力于智能制造装备及其关键器件的研发、生产和销售，具备从基础器件、整机设备到工艺解决方案的垂直一体化优势，是全球领先的智能制造装备整体解决方案服务商。

行业内首创地采用PEEK轻量化复合材质，通过精细分加工，产品覆盖人形机器人细分领域“运动执行”中的所有产品，如减速器、电机、关节模组、灵巧手。

拓普集团在机器人核心部件——电驱执行器领域具备显著优势，产品涵盖直线执行器和旋转执行器两大类型，技术复杂度高。其自主研发的永磁伺服电机、行星滚柱丝杠等组件，是人形机器人关节运动的核心模块，占特斯拉Optimus关节模组价值的56%。

因时机器人是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。