文 | 具身研习社，作者 | 吕鑫燚，编辑 | 狄鑫彤

几乎所有人形机器人厂商在展示落地应用案例时，都不约而同地将目光聚焦于工厂场景，甚至将其视为人形机器人商业化落地的“最优解”。一时间，工厂车间仿佛成为人形机器人的“练兵场”，成群结队的机器人涌入生产线，开启“打工”模式。

然而，这一现象背后也引发了一个核心问题：为什么是工厂场景？

从技术维度来看，工厂环境具有半结构化、任务指令明确的特点，这与人形机器人当前的技术能力高度契合。工厂场景中的标准化流程和可控环境，为人形机器人提供了理想的试验场，使其能够在有限的技术边界内实现高效落地。

从产业价值来看，人形机器人作为新质生产力的代表，其核心使命并非简单“替代人力”，而是“协助人力”乃至“补位人力”。当前，制造业正面临结构性“用工荒”，尤其是技术含量低、劳动密集型的产业，用工缺口尤为突出。以南方某城市为例，2024年第四季度的用工缺口接近百万量级。在这一背景下，人形机器人凭借其柔性制造能力、持续作业能力，成为填补劳动力缺口的理想解决方案之一。

从长远发展来看，工厂场景不仅是人形机器人商业化落地的起点，更是其技术迭代与场景扩展的重要跳板。

但真的只有工厂才能承接人形机器人吗？

在具身研习社看来，工厂场景固然为人形机器人提供了理想的落地起点，但其仅仅是商业化版图中的一环，而非终极答案。工厂之外，还有更为广阔的应用场景亟待开拓，非结构化环境不仅为人形机器人提供了多样化的试验场，更能通过真实场景的反哺，加速技术迭代与产品进化。

此外，多样化的场景需求也将催生更具针对性的解决方案，推动人形机器人从“单一功能”向“多场景适配”演进。

市面上已经涌现一批，跑向新场景的人形机器人，在工厂外找了新出处。

体育文娱齐上阵，有心培育和“无心插柳”

如果说工厂是相对可控的环境，那体育场景和文娱活动则是最相对不可控的环境。

体育赛场虽然地面条件相对稳定，但多机器人协同竞技带来了极高的不确定性。单个机器人的一个动作失误，可能引发"多米诺骨牌效应"，导致群体性失控。以目前机器人在体育赛事领域最突出的足球赛为例，一台机器人的平衡失调可能直接改变比赛走向，这对实时决策算法和运动控制能力提出了极致要求。

文娱表演的复杂度更甚，每场活动的地面材质、空间布局、灯光条件都可能截然不同，而密集的人群互动更让避障系统面临巨大压力。机器人不仅要在嘈杂环境中精准执行任务，还要应对观众的随机干扰，稍有不慎就可能上演"机器人迷惑行为大赏"，变成用户二次传播文案中的“黑历史”。

显然，这些场景的不确定因素量级与对机器人技术的要求呈指数级正比。但也正因如此，它们或许能成为推动技术突破的最佳"练兵场"。

清华大学教授、加速进化首席科学家赵明国曾表示，“足球运动是具身智能的终极试金石，需集成运动控制、动态环境交互与实时决策能力。其多模态协同机制推动人形机器人突破复杂任务极限。”

加速进化的Booster T1专为开发者打造，具有轻巧灵活、皮实耐摔的特点，其在2025年RoboCup德国公开赛成人组决赛中，以9:0的比分击败德国队夺冠。

宇树科技也曾发布过G1人形机器人的首个应用方案Unitree G1-Comp。该机器人被官方称为“为赛事打造的足球巨星”。能在足球场上奔跑、转身、转圈，身体对抗能力使其在相撞后也能保持稳定，并能自主起身。

G1-Comp增加了2个头部自由度，搭配深度相机可实现180度视野覆盖。能通过头部摄像头锁定足球并完成射门。

“踢足球”只是一个切口，其切开的是让机器人在不可控环境下的运动能力和应对能力。基于该脉络能延伸出两条发展主线：一是，在足球赛事中衍生出新业态，可类比电竞赛事带来的新业态发展；二是，基于足球赛训练和数据回传其能力可以平移至其他场景，如养老、家用等非结构化环境中。

如果说体育赛事是部分厂商有心培育的场景，那文娱活动、商演活动则是“无心插柳”出的场景。

自从宇树科技“租赁生意经”爆火后，宇树科技的机器人出现在各大商演场合中，从舞台组乐队到台下互动；从室内商场到户外活动，宇树科技已经成为2025年“走穴劳模”。这些和日常生活丝滑无缝的场景，是机器人迈进家庭的第一步，也是考验其真实感知能力、交互能力、避障能力等多维度技术的试验场。

除了宇树科技外，其他人形机器人产品也出现在诸多商业场景中，例如扮成“日租男友”陪人类逛街等。

之所以称商业演出是“无心”之意，是由于人形机器人厂商志不在此。某人形机器人厂商曾向具身研习社表示，现阶段科研高校落地更多，表演只是传播需求并非刚需场景。

但就是这“非刚需场景”，同样加速了人形机器人的技术突破。目前，其应用在商业演出已经经历了从预设动作到到任意学的进化过程。

聚焦养老场景，一己之力难破局

养老场景是和工厂场景并称为人形机器人最佳应用场景。

虽然养老场景的环境空间和需求指令与工厂场景相差甚远，但其发展特性及想象空间和工厂类似，亟需新生产力驱动生产关系变革。

数据显示，2024年末，我国60岁及以上人口3.1亿，65岁及以上人口2.2亿，占比分别为22%、15.6%，已进入中度老龄化阶段，预计到2035年，60岁以上人口将突破30%。当前中老龄化，未来老龄化的发展风向清晰可见。

一面是万亿级规模的银发经济蓝海，另一面却是服务需求精细化与从业人员低技能化的错配，造成护工缺口的现实。结构性困局下，给人形机器人创造机遇，从日常照护到康复训练，从情感陪伴到应急响应，每个细分场景都是技术落地的战略高地。

今年的《政府工作报告》也提出，积极应对人口老龄化，完善发展养老事业和养老产业政策机制，大力发展银发经济。前不久，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》）。

中国发展高层论坛2025年年会的专题研讨会也探讨了相关话题，预计2035年之前的20年左右时间，是本世纪剩余时间内我国人口老龄化程度较低的时期，也是积极应对人口老龄化的重要“窗口期”。

政策东风已至，产业窗口期开启，二者相遇为人形机器人在养老场景的落地提供了最佳助力。

目前已有洗浴机器人、大小便护理机器人、辅助行走机器人等机器人产品开始在真实场景试用。但其解决但都是单一护老生活难题，而非照顾老人全生活但通用解决方案。因此，业内主流的观点认为，养老最优解为人形机器人，以人为尺的世界中，人形机器人更能丝滑部署。

例如，腾讯Robotics X实验室，就研发了养老机器人“小五”，具有安全人机物理交互等多项能力，可以协助照顾病患和老人，能实现抱扶移位、主动悬挂、折叠展开等功能；智元机器人三大事业部之一的“灵犀”产品线就聚焦于养老场景。

相较于工业场景已经开始批量试点或运用，人形机器人步入养老场景还需要等待数年。

这其中不仅是要求技术加速迭代，能满足护老起居中应对一切突发事件，还需要产业多方共建更为成熟的生态环境。例如，信任危机和跨学科协作等。

首先，老年人对机器人情感交互的接受度较低，机器人无法替代子女陪伴的顾虑横亘在前，使机器人渗透率的关键阻碍。标准化机械动作难以捕捉人类情感的细微变化，独居老人更注重情感需求，机器人的交互能力难以满足。

其次，养老机器人不仅需要机器人团队研发，还要吸纳心理学、老年医学、社会学等多种学科知识。不过，目前跨学科产研机制尚未成熟。

由此可见，虽然养老场景正处于机遇窗口期，但其要求更高、挑战难度更大，而这些关卡绝非仅凭机器人厂商一己之力就能解决。

仿生机器人重交互，拉满情绪价值

在人形机器人阵营中，除了有双足和轮式的构型区别，还有“钢铁之躯”和“仿人触感”的外貌区别。前者更偏向于以生产力的角色出现，后者在此基础上更突出情绪价值，主打机器人陪伴属性。只不过，畅想虽好，但过于拟人化的外观和触感，很容易引发“恐怖谷效应”。

仿生机器人的特性决定了其技术重心，向高度拟人化外观设计和深度情感交互两方面侧重。高度拟人化需要的不仅是皮肤触感柔软和人类相似，还需要其微表情控制能力，考验的是厂商电机、算法规划等软硬件协同能力；深度情感交互则需要表情识别、语音语调分析等能力。

以松延动力推出的仿生机器人“Hobbs”为例，该机器人的外表设定可视为亚洲男性。和宇树科技、众擎等机器人产品脑部只有“钢铁”外貌不同，该机器人能做到张嘴、皱眉、眨眼等动作。

“Hobbs的嘴部用了14个电机。”松延动力联合创始人胡晨旭曾对媒体分析仿生机器人的面部难度，他表示，人形机器人的运动质量主要由关节决定，方向和轨迹都相对确定。但想要在机器人身上复刻人类的肌肉运动，需要更精细的算法规划。

图片具身研习社

目前该款机器人已经在展厅担任“导览员”的角色，数字华夏的仿生机器人“夏澜”也同样应用于政务大厅、商用服务和展馆代言等诸多场景。

但这只是仿生机器人落地场景之一。沿着“仿生”这条脉络联想，其更多想象空间或许在于陪伴，至于陪伴的诉求可以借用Realbotix创始人的一句话解释“实际场景由用户决定”。

Realbotix的仿生伴侣人形机器人“Melody”，能够与人对话和肢体互动。创始人曾有多年的硅胶成人玩偶经验。国内成人玩偶公司金三玩美也抱紧了大模型的大腿，利于大模型加强交互体验，带动销量。据了解，金三玩美搭载大模型的metaBox在去年12月投入海外市场，包括美国、德国、日本、韩国等，预计4月会在国内上市。

这条商业化的可行性不言而喻，但其究竟是否能做到长效、健康的发展还需要时间验证。

不过抛去成人陪伴，仿生机器人若以“情绪搭子”的角色融入到日常生活中，或许会打开更广阔的局面。

当工厂场景的"打工潮"逐渐褪去新鲜感，人形机器人的进化图谱正徐徐展开。从体育赛场的"战术博弈"到文娱舞台的"即兴表演"，从养老社区的"温情陪护"到仿生交互的"情感共振"，这场技术革命早已突破工业围城，向人类生活的毛细血管渗透。

然而，这场征途远非坦途——体育竞技的蝴蝶效应、银发经济的伦理迷宫、仿生交互的恐怖谷陷阱，每一道关卡都在拷问技术的边界与商业的智慧。但正是这些高难度"副本"，推动着人形机器人从"机械执行者"向"智能伙伴"蜕变。