在特斯拉股价经历波荡之际，马斯克在深夜召开了会议给员工打打鸡血。

关于人形机器人的进展，马斯克再次强调，今年的目标是生产5000台Optimus，希望明年达到5万台的产量，并且目前已经有足够生产1万至1.2万台机器人的零部件提供。

10倍增量！

这对于特斯拉供应链里的核心队员，拓普集团、三花智控等来说莫过于伸手即接的增量机会，凭借多年在汽车领域的技术沉淀和客户积累，使得他们在塑造第二业务曲线时，具有更强的竞争力。

而它们的股价自去年9月低点以来突飞猛涨，完成了超过八成的市值增长。

不过，近期机器人赛道热度有所冷却，不少高位概念股已经开始大幅回调，貌似又是一波大浪淘沙。

调整过后，真正具有确定性的机会将在何处？

01

汽车厂商 加入战局

如今许多车企开始卷进了机器人赛道。

1月份在2025全球消费电子展（CES）上，英伟达展出了由14款人形机器人组成的“机器人军团”，这些机器人分别来自14家企业，其中包含小鹏汽车等6家中国企业。

去年年底，比亚迪为具身智能研究团队招聘的信息传出，立刻引发轰动，侧面证实这家全球最大的电动车企在机器人领域的步伐已经迈开。再早一些，比亚迪和港股人形机器人第一股—优必选达成合作，让后者的机器人到比亚迪工厂里头正式“上班”。

（优必选）

而广汽、小鹏的全新一代机器人也在去年亮相。当前，已有比亚迪、特斯拉、广汽、上汽、长安、奇瑞等近10家车企涌入人形机器人这条千亿级新赛道。

这些车企的规划中，最初的出发点是将人形机器人用在自身生产线上，不仅是为了提效降本，还可以更灵活地应对市场形势带来的产能调整——无论增产还是减产，机器人都非常‘方便’。

车企带头投入研发和调动生产，从规模上扩大整个人形机器人赛道的需求，助其加速降本，这是一般机器人企业目前还无法匹配的制造优势。

特斯拉毫无疑问是最早认识到智能电动车和人形机器人的共通性的。

特斯拉从人形机器人概念构思到设计、生产和验证的全过程，都借鉴了其在车辆设计上的丰富经验，大部分设计经验可以从汽车延续到人形机器人。

不仅利用现有的基础设施和供应链优势来实现机器人的制造，还整合了中央计算机和自动驾驶技术中的软硬件资源构建高效的机器人研发平台。

从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示一代原型机，再到2023年12月发布第二代人形机器人Optimus-Gen2，在硬件上实现升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均有大幅优化。

根据马斯克，特斯拉计划于2025年开始小规模生产人形机器人Optimus，预计到年底，在运行的Optimus将达到千台，甚至数千，最终目标是在2026年实现Optimus的大规模生产，并面向其他公司提供服务。

人形机器人的零部件与汽车零部件在某些技术层面上是互通的。譬如，新能源汽车使用的线控驱动、热管理、减速器、变速箱、微电机和传感器等都可以迁移到人形机器人上。

与成熟供应商扩展在机器人领域的合作，一方面可以减少前期认证工作等，提升开发效率。另一方面，原本为新能源汽车研发的技术模块，根据机器人场景的要求进行调整，再由供应商灵活的生产能力进行测试送样，成本效率上有利于后续批量化购买和生产。

换个角度，智能电动车和人形机器人，都可以当成是具身智能的前后形态，从驾驶场景走向更泛化的通用场景，帮助理解车企为什么会扎堆进入这条应用场景更广泛的赛道。

这也意味着，汽车供应链未来很大程度将受益于人形机器人商业化的逻辑，确定性是非常高的。

02

泼天财富谁能接？

前面我们已经出过多篇文章详解人形机器人的不同零部件，包括传感器、减速器、轴承、滚珠丝杆、电机等等。

这些零部件集成得来的模块化关节，称之为“执行器”，也叫做一体化关节。

执行器的工作原理是将电能转化为机械能，通过电机输出动力，经过减速器调节扭矩和转速，再由传感器实时监测运动状态，最后由控制器根据预设程序精确控制运动的方向、速度和位置。

根据动力来源的不同，执行器可分为液压、气动、电机等；根据输出动作类型，分为直线执行器和旋转执行器。

电机驱动方式具有成本低、控制精度高、密闭性好等特点，是人形机器人的首选。著名的波士顿动力公司此前用的是液压方案，后来也改为电机驱动。

经过30年的技术发展，执行器经历了从刚性驱动器到弹性驱动器再到准直驱驱动器的过程。最理想的情况是由电机直接驱动关节，但电机直驱的扭矩密度不能满足机器人应用需求，因此实践中仍然采用减速器的方案。

观察特斯拉Optimus的方案迭代过程，一代人形机器人配置了14个直线执行器和14个旋转执行器，Gen2在颈部增加了2个旋转执行器，用上了无框力矩电机，谐波减速器，反向式行星滚柱丝杠、多维力传感器等高精度零部件。

在增加关节灵活度的基础上，要尽量保持人形机器人形态稳定，更轻更快，而且不能给生产制造更大的困难。特斯拉的降本思路和造电动车是类似的，通过一体化关节设计，减少制造时间和总体成本。

高度集成的机电模块化关节相比传统机器人系统，有更高的功率密度、更轻的质量、更高的动态性能和可靠性。只不过当前技术溢价高，规模效应小，所以一体化关节未来降本空间很大。

根据马斯克最新新品发布及量产指引，预生产版本将在2025年开始限量供应，2025年底前将有数千个机器人在工厂使用，量产目标2025年几千台，2026年5-10万台，2027年有望再增加10倍。

那么按照人形机器人量产0.5万、10万、100万台的预期来看，执行器市场分别为12亿、164亿、586亿元。未来机器人灵活性和运动能力还会提高，执行器数量有望进一步提升，带来更大的市场空间。

执行器其实需要突破很多工程设计极限，实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，还要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标。

有实力布局关节总成的汽车零部件供应商，往往在汽车领域里已经具有相对成熟的机电一体化经验、技术迁移能力以及规模化交付能力。

一方面，技术同源性给予了关节总成供应商先发优势。

根据三花智控，执行器与公司电子泵类产品的核心工艺较为类似，均包括冲压、注塑、机加工、焊接、表面处理、电机绕线、PCBA 贴片、组装等工艺，使得公司能够以热管理泵、阀、换热器为基础，持续进行研发拓展。

凭借更快的学习曲线，经过技术调整和迁移之后，公司改造或者扩充产能发挥效率优势，能够快速响应机器人企业的需求。

公司计划在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元；和关节内零部件供应商-绿的谐波达成合作，在墨西哥工业园共同出资设立一家合资企业生产谐波减速器。

其次，集成化对于汽车供应商而言是不陌生的经验领域，尤其是特斯拉的供应商们。

作为特斯拉的Tier 0.5，拓普集团的市值飞跃，毫无疑问来自市场对其机器人业务曲线的期待。

公司于2023年7月拆分设立机器人事业部，后更名为电驱事业部。凭借在智能刹车 IBS 项目积累的各项技术能力，包括软件，电控、驱动、电机、减速机构、传感器等，公司切入机器人电驱系统及其他相关产品，研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样。

获得客户认可之后，公司已有2 条电驱系统生产线于去年1月8日正式投产，生产年产能为30万套电驱执行器，远期规划年产能100万套。近期有小作文称，拓普集团收到特斯拉约5000个执行器的问询订单。

根据机构调研，春节前特斯拉预计向拓普下达的订单开始每周仅有几十台。现在每周的订单量已达到300台，公司也计划提前将产能提升至每周1000台。通过前面马斯克口中的备货信息来看，进展也是超预期的。

03

板块开始回调

作为T链的总成主力，三花智控和拓普集团的股价在今年2月7日双双创历史新高，市值分别达到1380、1279亿市值。

背后的主要推动力就在于25-27年机器人量产目标明确，2025年量产目标数千台、2026-2027年分别量产5-10万/50-100万台；这明晰了两家公司未来业绩预期及机器人新业务成长空间。

从走势看，当时市场定价涵盖了再造一个拓普、三花的预期。拓普市盈率在过去一年中的低点时还有21倍，接近高点时的一半。

远期如果按照100万台出货量，各自50%份额，单机价值量3.6万，12%净利率对应净利润约21.6亿元，给30-40倍高PE，对应约650亿-900亿增量空间。

定价过快但基本面无法迅速兑现，随之而来的便是调整。

迄今，从股价高点回调幅度也已经超过20%。

长期来看，关节一体化总成对于人形机器人未来发展有着重要的推动作用，汽车厂商布局加速人形机器人量产趋势明确，对于拥有客户资源，具有机电一体化经验，有能力进行技术迁移和调动产能的汽车供应商，是个重要的机遇。