“机器人是世界上最难用的产品之一”，为什么？

“难用”的背后是机器人整体的智能化和自主化能力不足。机器人依赖复杂的示教编程与人工调试，自主作业智能化水平不足，使机器人受限于结构化场景。而面向半结构化、非结构化场景时，高柔性要求与复杂交互环境则进一步放大了技术实现难度。与此同时，开发智能应用的高门槛、高成本与低效率问题，成为影响机器人规模化普及的关键障碍。

针对以上痛点，埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创集团共同出资，共同设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，全力打造智能机器人通用技术底座。该底座由墨斗IDE、Openmind OS操作系统及大衍数据平台三大部分构成，旨在通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。

技术底座：智能化与开放性的双重赋能

在现代制造业中，焊接作为基础制造工艺手段得到广泛的应用，焊接质量和效率是影响产品竞争力的关键因素。然而，因各行业产品需求和生产工艺存在较大差异，各细分场景呈现出极高的复杂性和多样化。以钢构行业焊接应用为例，目前钢构行业普遍面临多品种、小批量、换型频繁、产品一致性较差等难题，每当遇到不同尺寸的产品就需要重新示教，存在着成本高、效率低的困扰，因此对于非标准的小工件来讲，往往还是依赖焊工进行焊接。面对日益复杂的焊接需求和市场竞争，如何解决焊接成本高、效率低的问题，成为制造业亟待解决的难题。

智能机器人通用技术底座的落地应用，进一步推动了焊接机器人迈向智能化，降低了机器人实现智能化的门槛。

工布智造是目前国内金属结构制造行业非标结构件全过程数字化生产解决方案供应商。作为埃夫特智能机器人通用技术底座的首批种子用户及技术落地的生态合作伙伴代表，工布智造率先实现了智能机器人通用技术底座在智能焊接实际场景中的落地应用。通用技术底座具有良好的开放性，与工布智造自主研发的工业上位机系统相结合，通过墨斗IDE前端UI组件库，便捷的开发出图形化操作界面，通过标准化模板库调用视觉传感器获取金属结构件的三维数字模型，结合通用技术底座大模型功能自主识别焊缝和焊接轨迹程序，配合埃夫特焊接工艺包生成机器人焊接程序，实现对金属结构件焊接的全过程柔性制造。

目前，工布智造智能工作站已服务船舶、桥梁、建筑、军工等领域的近500家企业，累计部署设备超千套，技术水平处于行业领先地位，充分验证了通用技术底座的开放性与先进性。

从场景落地到商业模式创新

喷涂和焊接一样在现代工业中扮演着不可或缺的角色。随着制造业对效率和环保要求的不断提高，传统的手工喷涂方式越来越难以满足现代化生产的要求。然而产品多样、换产频繁、复合型人才稀缺、机器人编程繁琐等痛点，成为了掣肘喷涂机器人普及的重要因素。更智能、易用的柔性喷涂解决方案，正在成为喷涂领域智能化革新的重要推动力。

目前，喷涂机器人在一般工业领域渗透率较低，多数企业仍然沿用人工喷涂作业，如小五金行业近3万家企业里机器人覆盖率不超过5%。家具行业同样是喷涂应用的重点对象，但是一方面大部分家具企业通常规模较小，相对于喷涂机器人高昂的购置及维护成本来说是一笔不小的负担，另一方面由于用户的个性化需求，家具产品进一步呈现出品种多，批量小的生产特点，机器人不好用而企业更依赖人工。

面对如此广阔的蓝海市场，作为埃夫特的重要生态合作伙伴，几何智能以智能机器人通用技术底座为平台，开发了真正落地的RealTrack智能编程喷涂系统，并在家具、汽车零部件等多个领域成功实现了智能化喷涂的落地应用，解决行业痛点。

该系统不同于传统的示教器编程，可以精确采集喷漆工人进行家具喷漆的相关数据，工人只需手持智能化喷枪，依照工艺为家具喷漆，系统结合采集的喷涂轨迹和匹配的工艺数据自动生成喷涂程序。智能喷涂机器人就好比一名学徒，以科技的接力棒用最自然的方式传承精妙的传统喷涂工艺。在这背后离不开通用技术底座高度标准和智能化的开发工具链，从数据采集、清洗、训练、算法调用到配置、编程、仿真、部署，进行全流程开发管理，大大降低了喷涂机器人操作难度，实现了人与机器人的友好互动。

例如：在自行车架的喷涂中，由于款式多、结构复杂且死角多，因此对编程要求很高。运用RealTrack系统后，即可完整还原车架模型，自动生成喷涂轨迹和工艺程序，从而快速实现自动喷涂。同样在五金箱喷涂应用中，某企业采用了RealTrack系统后，仅用一个下午就完成4组喷涂程序的生成，效率提升明显。

通用技术底座，构建开放生态系统

智能机器人通用技术底座不仅服务于特定企业，更向第三方开发者、合作伙伴及终端用户开放。埃夫特以通用技术底座为支点，通过与合作伙伴共同构建开放的生态矩阵与生态图谱，开放底层能力，为开发者、合作伙伴及终端用户提供灵活适配多元场景的可能性，助力其实现自身工艺知识开发差异化应用，帮助开发者快速将工艺经验转化为可落地的智能化应用。

在智能焊接与智能喷涂领域的成功实践，为工业机器人智能化应用进展、解决具身智能落地痛点问题提供了可复制的技术范式以及丰富的实际应用场景与实验数据。

埃夫特以夯实落地的核心技术告诉我们“为机器人赋予心智”从来不是纸上谈兵。智能机器人通用技术底座正以开放技术，赋能千行百业，让中国在智能化、数字化转型下，实现机器人技术的普及与应用，落地人人会用机器人，厂厂都装机器人，家家都有机器人的宏伟蓝图。

可以说，智能、开放与协同从不是单纯技术命题，更是产业进化的必然选择。

（MIR睿工业）