3月23日，中国发展高层论坛2025年年会在北京召开，中国新闻社记者询问宇树科技创始人王兴兴：“家用人形机器人何时上市？”

王兴兴回答道：“其实我们目前像工业端会发展更快一点，家用还是会更慢一点，大家都在推进这个事情，但是具体多长时间，也不是特别好预估，我觉得，也不是最近两三年可以实现的问题。”

昨日，宇树科技再次发布G1机器人的视频。视频中，G1机器人能够完成“鲤鱼打挺”、格斗、太极等动作。宇树科技称这是“全球首次鲤鱼打挺”。

在此之前，宇树科技已经发布了G1机器人完成回旋踢、后空翻、侧空翻等动作的视频。

今年2月中旬，宇树的Unitree H1和G1人形机器人曾在京东线上首发开售，售价分别为65万元和9.9万元。但是，上架后不久便被下架。