故障现象：

车型：ZK6106BEGV1宇通（Z0A）纯电动公交车，车辆在路线上运营发现仪表报EBS一般故障报警。

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故障检查：

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故障分析：

此车配置的制动系统为克诺尔EBS电子控制制动系统，车辆配置有ADAS防碰撞预警系统，在EBS故障后ADAS会同步显示，根据诊断的故障代码所显示的故障信息进行原因分析为：

1.EPM3桥控模块为驱动桥左侧控制部分数据发生错误或屏蔽线路存在故障；

2.涉及的EPM驱动桥控模块连接到制动分泵或至制动总阀之间的空气管路存在故障；

3.FBM制动总阀部件存在故障，或进行制动反向测试进行恢复。

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准备工作：

诊断电脑、量尺、万用表、电路图、检修牌及电工常用尖嘴钳、螺丝刀、组合套筒等工具。

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故障诊断：

根据诊断电脑故障定义分析的可能原因进行排查，首先对涉及部件的管路系统检查，未发现有不正常现象，对EPM阀下端排气消音滤网检查发现有轻微堵塞，逐对其进行清洁处理恢复，通过开电源后进行制动总阀（7-7-5-7）反向测试操作，即：点火开关ON档后，等待7秒钟，期间不踩制动踏板；用7秒左右的时间缓慢将制动踏板完全踩到底；制动踏板在踩到底的状态下保持5秒左右；再用7秒左右的时间缓慢将制动踏板直至完全松开。通过这样的操作仪表EBS和ADAS黄色一般故障符号瞬间消除，对车辆场地试车，故障没有出现，通过这样的维修本以为故障已排除，但在放车上路线使用一圈后故障又重新出现。

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进一步检查与分析：

对系统故障检查发现所报故障与之前一致，为EPM3制动测试暂时错误，通过对故障码梳理分析，EPM3报错理论上是因后桥EPM阀通往左侧制动分泵气路压力与EPM阀内部左侧压力检测数据发生偏差引起的故障报警，一般故障形成的原因有：至左侧制动分泵供气系统有泄漏或制动开档过大；还有EPM阀泄气口排气不畅或阀本身故障引起；综上已对相关部件检查维修，唯有EPM阀未更换，逐采用与其它车辆互换的方式进行更换好后，经反向测试消码后进行场地试车，在多圈试车后的一次左转弯制动过程中，EBS故障伴随ADAS故障符号亮起，同时在屏幕上有ESP故障文字提醒（见下图）。

停车用诊断电脑进行故障读取，显示故障与之前一致，下车检查发现车身向左侧倾斜（见下图）。

通过进车间测量驱动桥左侧较右侧低6.2cm，经检查发现左后侧悬架传感器调整支架固定螺母位置松动，经重新对气囊调平后固定，对系统故障清除后重新试车，车辆正常，经上路线使用后信息反馈车辆正常。

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维修总结：

此车故障原因实际为悬架传感器调整杆螺母松动后车身倾斜状态下制动时，引起的EPM3制动测试报错故障，原因为在制动时，由于车身向左倾斜引起的两侧制动力相差过大而引起的EBS、ADAS和ESP车身稳定系统等故障，之前与其它车辆互换的EPM阀都是无故障部件，通过这一故障维修提醒在对EBS系统故障维修过程中，要充分考虑和分析到如悬架系统、车身稳定系统等引发的制动系统故障，通过综合分析，逐一检查检测，确保故障排除的准确性。

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此故障标准维修流程：

1、检查仪表故障码，根据故障码至维修手册查询故障定义，根据定义，下一步；

2、用诊断电脑对故障进行查阅，并分析故障定义可能涉及的故障部件或部位，下一步；

3、检查与故障关联的管路有无明显弯曲或漏气，如正常，下一步；

4、对制动系统按复位接线测试复位后，进行试车跟踪检查，动态观察车辆情况，如显示ESP类故障，则对车身稳定系统和悬架系统进行检查，发现问题及时维修恢复；

5、通过重复试车确定故障未复现后，使用诊断电脑对EBS系统所有故障清除。后续做好跟踪。