讯，车企在上海车展前积极布局高阶智驾。2025年刚过四分之一，高阶智驾发布会就办了多次。众多车企发布相关技术细节和规划。以极氪为例，其千里浩瀚架构中的G - AES能在特定速度下对一定尺寸的路面障碍物连续避让，这其实类似AEB功能。如今在技术条件下实现此功能不难，但AEB上限能提高多少值得探讨。

各车企强调智驾安全，感知硬件的升级方向是个问题。曾经余承东和何小鹏针对AEB有过不同观点，如今市场主流方案更倾向于运动状态下紧急刹停。而AEB刹停时速取决于系统设计和传感器性能等因素。传感器的多方面性能影响AEB识别最大速度的准确性，算法也起重要作用。AEB和感知硬件存在紧密关系，感知硬件性能提升理论上可拉高AEB刹停时速上限。

众多主机厂和智驾企业披露相关自动驾驶技术基座，有的通过增加感知硬件数量和性能来提升智驾能力。4D毫米波雷达较传统雷达有优势，可提升AEB性能等，但目前配备车型不多，车企未批量采用的原因与处理器难以满足数据吞吐量需求等有关。不过，4D雷达对车辆主动安全提升有很大帮助。

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