3 月 18 日，广东机器人 " 七剑客 " 之一越疆机器人公司，推出了全球首款同时具备灵巧操作和直膝行走能力的全尺寸具身智能人形机器人—— Dobot Atom。这款产品的问世，标志着全尺寸人形机器人正式迈入 19.9 万元价格带，预示着人形机器人的量产时代或将提前到来。

（图片越疆机器人公司海报）

Dobot Atom 是一款工业级操作类人形机器人，身高 1.53 米，体重 62 公斤，全身配置高达 41 个自由度的关节，实现了对人体关节运动逻辑的完整复刻。其 1:1 仿人手臂构型设计，搭载重复定位精度 ± 0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂、类人联动头颈和五指灵巧手，使其能够适应常见 700-1000mm 工作台高度的灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

企查猫资料显示，深圳市越疆科技股份有限公司成立于 2015 年，注册资金为 40,419.54 ( 万人民币 ) ，是一家全球领先的智能协作机器人解决方案提供商，专注于人工智能、驱控一体、智能感知等核心技术的自主研发。公司拥有全栈技术，提供从 0.25 千克到 20 千克负载的 29 款协作机器人型号，是全球协作机器人行业产品矩阵最丰富的企业之一。2024 年 12 月，越疆科技在香港联交所主板上市，成为中国协作机器人第一股。

Dobot Atom 的推出，是越疆机器人在人形机器人领域的一次重要突破。这款机器人不仅具备精细化的上肢作业能力，还拥有高可靠性的下肢适应能力，能够自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。目前，越疆已与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店等开展了场景合作，并计划于今年年中实现试产和批量。

在全球范围内，人形机器人企业主要分布在美国、中国、日本、英国等区域。其中，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉创始人马斯克表示，他们计划在 2025 年将 1 万台 Optimus 部署在特斯拉自己的工厂内，2026 年出售给外部公司，2027 年加大量产力度，目标是每年生产出 1 亿台这样的机器人。

对于中国的人形机器人市场，工信部在 2023 年 11 月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确指出，到 2027 年，产业将加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品将深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

俄罗斯工程院院士孙立宁认为未来机器人还应该有像手机、电脑一样的操作系统，能够把人的技能植入到机器人当中，从而实现情感交互。他还指出学科交叉是机器人未来发展的生命力来源，如机器人与微纳米技术结合产生了微纳机器人等新的研究方向。

北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任刘伟认为人形机器人面临伺服控制、人工智能、运动控制三大关键技术及挑战，进一步可分解为动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性 6 个主要挑战。他还指出人形机器人可以被视为一个典型的人 - 机 - 环境生态系统，机器人、人类用户和环境之间相互作用，共同构成一个复杂且动态的生态系统。

前瞻网