【头部财经】近日，小鹏G6的销售表现引发行业震动，订单数量突破5万，提车时间延长至8周以上。这款凭借智能驾驶和800V续航等核心特点的车型，在市场上展现出爆款特质，打破了自动驾驶无用论。小鹏自动驾驶团队在实现城市导航辅助驾驶的落地方面，取得了巨大的成功。

小鹏自动驾驶感知负责人Patrick Liu在CVPR2023的Open driveLab演讲中分享了题为"中国量产自动驾驶的工程化实践"的主题。他详细描述了小鹏自动驾驶团队如何快速迭代，成功实现城市导航辅助驾驶的落地。从G3的泊车到P7的高速导航辅助驾驶和记忆泊车，再到P5的初代城市NGp，以及最新城市ngp，小鹏每次自动驾驶新功能发布的水准令人瞩目，迭代速度不可小觑。

在中国实现高阶辅助驾驶技术的量产落地过程中，小鹏团队积累了宝贵的经验。中国道路的规则和建设相较于美国更为复杂，存在大量人车混行以及独具中国特色的信号灯系统，这对城市辅助驾驶的稳定性提出了巨大挑战。为了应对这一问题，小鹏在逐步开放城市辅助驾驶的过程中，派出了测试车队进行对应城市数据的预先收集和测试。这种方式成为理解中国特色道路结构的关键，其中左转信号灯的特殊情况需要与信号灯语义精确对齐，而车辆动作被分解成了两个阶段：进入待转区和执行左转。

小鹏在工程化方面的努力是其成功的关键。他们依托庞大的的量产车队和数据采集车队，积累了大量数据池。当遇到罕见场景时，他们可以直接从数据池中获取相关数据用于算法训练，真正实现了数据驱动。另外，小鹏的自动标注系统将原本需要2000人工作一年的标注任务缩短至仅需16.7天，这极大提高了效率。

总的来说，小鹏自动驾驶团队通过灵活的迭代和工程化实践，成功抓住了自动驾驶量产落地的关键。他们深知技术和模型在不断变化，但工程经验和数据需求是不变的。小鹏将持续在自动驾驶领域引领潮流，带来更多端到端的技术创新。