近日人形机器人公司松延动力北京科技有限公司（以下简称「松延动力」）完成连续两轮过亿元 A 轮及 A+ 轮融资。A+ 轮由彬复领投，华强资本跟投；A 轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构。截至目前，「松延动力」已完成五轮融资，并开启新一轮融资计划，进一步推动技术研发和市场拓展。

「松延动力」成立于 2023 年 9 月，是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业。公司主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。双足人形机器人能够完成奔跑、跳跃、单腿跳、空翻等高动态性能的动作；仿生人形机器人能够做出不同表情，能够自然地与人进行交互。产品已在科研教育、展览展示、文旅导览等多个领域得到应用，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。

「松延动力」产品

随着人工智能技术的不断进步，人形机器人行业正迎来黄金发展期。据中国信通院预测，2024-2028 年中国市场规模将达 20-50 亿元，主要依赖科研机构需求驱动。当前全球人形机器人行业正处于从实验室技术验证向商业化初期过渡的关键阶段，其核心驱动力来自硬件材料与人工智能的协同突破。

「松延动力」创始人姜哲源告诉 36 氪，" 目前人形机器人行业主要面临的难点是下肢缺乏通用控制器，上肢操作泛化性不足，这也成了商业化的最大瓶颈。而我们在运动控制技术上是比较领先的，技术迭代比较快，同时具备了量产交付能力。" 如人形机器人 N2，以其小体量设计和灵活的运动性能，实现了大步行走、拟人奔跑、跳跃等高动态性能动作，最大移动速度达 3.5m/s，目前也已经实现了原地连续后空翻的运动能力。

「松延动力」核心技术在于其多自由度硬件本体技术、深度强化学习以及多模态交互大模型。其自研伺服电机、运动控制算法等，为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力支持。此外「松延动力」还聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习，使得人形机器人能够像人类一样直腿、拟人行走、取快递、倒垃圾等。

公司基于三大核心技术，形成了跨 " 双足行走 "、" 仿生交互 "、" 上肢操作 " 到 " 通用人形机器人 " 的全方位产品矩阵。目前核心产品主要有具有超强运动性能的运动员 N 系列，具备较强上肢操作能力的通用人形机器人以及用于娱乐导览、服务陪伴的交互机器人仿生人 Hobbs。

N 系列强调上肢柔顺操作，而通用人形机器人 E 系列则更注重上肢能力和下肢能力的协同。目前，这两款机器人的售价都在十万以内。此外，「松延动力」与教育行业合作，提供配套课程，以租代售或整体销售的方式进行销售。同时还与北大、清华等知名高校合作，招聘零基础的学生，通过强化学习培养工程师，验证课程的有效性。

截至目前，公司已经拿到数千万元的采购订单，主要集中于科研教育、教学教具、展览展示领域。今年计划完成近千台的交付计划，同时进一步拓展人形机器人在多场景中的应用。

「松延动力」现有员工 50 余人，研发团队占比 85% 以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校。创始人姜哲源，担任董事长及 CTO，其在机器人领域的研究成果显著。首席科学家胡晨旭，专注于多模态 AI 领域研究，在多模态交互方面有深厚的积累。

36氪