文/Leon

编辑/cc孙聪颖‍

蛇年春晚最有意思的节目，一定非机器人跳舞莫属。就算是遥控或预编程，机器人能够做出如此复杂的动作，在五年前都是不敢想象的事情，其制造商宇树科技也因此火爆全网。

就在春节过后不到一个月，会骑自行车的人形机器人诞生了。这背后，是近年来“具身智能”概念的迅猛发展。

“我们造了一个跟人一样灵动的机器人！”3月11日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉在微博上说道。在视频中，灵犀X2会骑自行车、能跳《科目三》，还可以与人促膝长谈，甚至拿起葡萄“穿针引线”。

在全球人形机器人领域，波士顿动力、本田ASIMO曾是站在巅峰的存在，但随着AIGC（生成式人工智能）的出现，AI取代预编程成为整个机器人产业的共识。凭借这个风口，中国人形机器人迅速开始崭露头角。

具身智能大模型：机器人的“大脑”

在灵犀X2发布前一天，智元机器人放出了国内首个通用具身基座大模型——智元启元大模型Genie Operator-1（GO-1），它便是X2的“大脑”。

简单来说，GO-1是专为具身智能设计的大模型，采用了VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）混合架构，前者能够借助海量互联网图文数据来提升语言理解能力、场景感知能力；后者则可借助人类操作数据和跨本体数据获得通用的动作理解能力，提升肢体动作执行力。

因此，智元X2在演示中可以与人类聊天，还会撸狗，也可以骑车、跳舞，或是进行较为精细化的手工作业，都是具身大模型赋予的能力。当然，制造机器人是一项十分复杂的工程，也离不开产业链上游在电机、执行器、传感器、动力系统等多方面的改进。

智元机器人并非具身智能大模型概念的发起者，但绝对是国内的先行者。这个概念源自Open AI与机器人制造商Figure合作的项目，在LLM大模型的基础上进行针对性训练，使其更加适配机器人，特斯拉的擎天柱2机器人也是采用类似的设计理念。

将具身智能大模型作为技术护城河，是智元机器人备受关注的原因之一。作为公司的首席技术官，彭志辉无疑发挥了关键作用。在智元机器人成立的不到两年间，其估值已超70亿元，备受资本青睐，这其中自然离不开彭志辉“华为天才少年”的光环加持。

前华为天才少年创业，公司估值70亿

彭志辉1993年出生于江西吉安的一个普通家庭，从小就对机械结构充满兴趣，热衷于拆玩具再完美复原。高中时，他参加电子设计比赛获奖，因此报考了电子科技大学，完成了本科和硕士课程。

研究生期间，彭志辉多次参与全国和国际电子设计大赛，带领团队拿下40多个大奖，其间还自研双足机器人，获得了500万元天使投资，成为学校里的风云人物。

毕业后，彭志辉进入OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师。真正让他红遍网络的，则是2019年华为面向社会推出的“天才少年计划”。

据资料显示，该计划通常需要进行7轮筛选：简历筛选、笔试、初面、主管面试、若干部长面试、总裁面试、HR面试，要求极高。另外，根据面试成绩薪资还被定为三档，其中最高档为182万至201万，而彭志辉便是以最高档入职，成为了华为的一名AI算法工程师。对此，华为创始人任正非曾这样形容：“这些天才少年就像‘泥鳅’一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍。”

加入华为的第二年，一件事让彭志辉名利双收。他利用休息时间，花费4个月制造出一辆能自动行驶的自行车，甚至还能自动避障。随后，他用“稚晖君”的ID将视频上传到在B站，引起轰动，B站董事长陈睿都亲自在视频下评论道：“太强了，UP主重新定义自行车。” 目前，“稚晖君”B站粉丝已破267万。

有些鸟儿是注定关不住的，因为他们的羽翼太过光辉。2022年末，彭志辉宣布从华为离职创业；2023年2月，上海智元新创技术有限公司成立，舒远春担任董事长，彭志辉为董事，并担任品牌智元机器人的联合创始人兼首席技术官。

企查查显示，上海智元新创技术有限公司的控股大股东为桑蓬（上海）科技合伙企业（有限合伙），持股30.3775%。其中，舒远春出资比例为86.21%，彭志辉为13.79%。舒远春的身份颇为神秘，互联网上并没有公开资料，但无疑是彭志辉的重要投资者之一。

公司成立后，很快获得资本青睐，天使轮投资方便包括高瓴创投、奇绩创坛（百度前CEO陆奇的投资公司），随后A+轮投资方包括百度风投、比亚迪、红杉资本、上汽创投等知名投资机构和大厂，高瓴也在此轮追加投资，目前可查的融资金额超41亿元，公司估值70亿元。

2024年10月，智元机器人正式发布旗下首款人形机器人灵犀X1，并面向全球市场开源。据悉，智元机器人自研了灵犀X1的两款关节电机，使其具备灵活的运动性能及精准操控性。截至今年3月，该机器人已成功量产1000台。

值得一提的是，在刚刚结束的2025两会上，“具身智能”和“智能机器人”首次被写入政府工作报告中，释放了国家大力支持机器人产业的信号，地方政府也迅速响应。3月10日，上海国投迅速与智元机器人签订战略合作协议，推动具身智能技术突破和规模化应用。据悉，智元机器人计划在临港奉贤园区建设上海第一座人形机器人工厂。上海政府的背书和支持，对于智元机器人的后续融资和发展无疑是非常看好的。

人形机器人加速商业化落地

摩根士丹利预测，全球人形机器人市场规模最终将达到惊人的60万亿美元的规模，未来家家都有机器人不是梦。然而，这里面存在几个重要的前提：机器人技术完全成熟、价格平民化等。

目前，人形机器人初创企业的产品大多面向商业展示、语音服务、陪伴娱乐，极少数能够应用在工业生产、养老护理等专业领域。直接点说，你可以买一台机器人作为陪伴，但别指望它能干活。

以宇树科技的G1为例，官网零售价9.9万元起，高配版售价达30多万，已经有用户购买。据博主小雷哥表示，他购买了一台高配版G1出租，每天“出场费”高达8000元。“他现在是做不了一点家务，有时候走路也会跌倒，但他已经帮我赚钱了。”小雷哥这样说。视频中，宇树G1还需要通过遥控器来控制。网友纷纷调侃：“家里没有老人的，可以买一个回来照顾。”

积极的一面是，AI模型迭代将加速人形机器人商业化落地。中信建投认为，模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，目前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C行业。

同时，中国企业在机器人产业链上游逐渐占据更加重要的地位，待行业规模达到一定级别，有望进一步提升性能、降低成本。

据摩根士丹利2025年2月6日发布的《人形机器人100强：解析人类机器人价值链》报告显示，中国有37家企业上榜（中国大陆32家，中国台湾省5家），除了宇树科技、优必选等集成商（设计及制造商），还包括兆威机电（电机）、汇川技术（传感器及控制系统）、拓普集团（执行器）、绿的谐波（减速器）等上游企业。

另外，还有诸如Kinco步科等重要供应商未出现在名单中，其研发的无框力矩电机已经被成功应用在特斯拉擎天柱、宇树H1等机器人上，实现了关节的精准控制和高效运转，提高了机器人的整体性能和稳定性。

另据企查查报告显示，近五年中国人形机器人相关专利申请量暴增，去年申请量同比增长超200%，其中发明专利占61.61%，充分说明了人形机器人赛道的火爆。

如今的人形机器人市场，就如同当年的新能源汽车，初创企业在融资、上市、烧钱直至盈利的过程中，必然经历大浪淘沙。以在港股上市的优必选为例，招股书显示其2020至2023上半年，在售出76万台机器人的情况下，累计亏损超过31亿元。如何在市场逐渐红海化的情况下站稳脚跟，并尽快实现盈利，是智元、优必选们的共同课题。可以肯定的是，技术力、产品力和市场定位，将起到关键作用。