2025-03-14 18:41:12 作者：

3月14日消息，据相关报道，斯坦福大学李飞飞团队近期发布了一款名为BRS的家用机器人，这款被称为“保姆”的机器人能够完成包括倒垃圾、整理衣物、清洁马桶等多种日常家务任务。其核心组件的实现成本低于500美元，这一突破性进展为家庭自动化领域注入了新的活力。

BRS的成功主要归功于三项关键控制能力，这些能力通过BEHAVIOR-1K（一个包含1000种日常家庭活动的机器人测试基准）的深入分析得以确定。具体来说，BRS具备以下核心优势：两只机械手臂之间的高效协同能力；精准且稳定的导航系统；以及机械手臂末端执行器拥有广泛的可操作范围和高度灵活的触及能力。

研究团队选取了五项典型的家庭任务（包括清洁房屋、清洁厕所、倒垃圾、将物品放置到架子上以及晾晒衣服），对BRS进行了全面评估。结果显示，这款机器人能够高效完成多种复杂的日常家务，展现了极强的实用性和可靠性。

为了解决数据收集中的技术难题，团队还开发了一种名为JoyLo的经济高效接口。JoyLo利用Nintendo Switch手柄，结合3D打印的引导臂，实现了对机器人全身动作的直观和精确操控。例如，通过JoyLo，用户可以轻松协调复杂的全身运动（如弹吉他），同时获得丰富的触觉反馈。此外，该接口能够生成高质量的示范数据，这对于视觉-运动策略的学习至关重要。值得一提的是，JoyLo不仅成本低廉，而且操作简单，大幅降低了技术普及的门槛。

BRS的推出不仅展示了低成本机器人技术的强大潜力，也为家庭自动化的广泛应用开辟了新的可能性。李飞飞团队的研究成果预计将加速机器人技术在日常生活中的落地，为更多家庭提供便利。