2025年3月13日小鹏全新G6正式上市，新车共发布3款车型，指导售价17.68万元-- 19.88万元。动力上，搭载单、双电机驱动系统，最大续航或达到650公里，全系车型搭载小鹏图灵AI智驾，支持XNGP高阶自动驾驶技术。

外观方面，新车整体延续现款车型设计，细节有所调整。前脸采用类似于全新P7i的小鹏全新家族化X Robot Face及贯穿式日行灯设计，简洁时尚。此外，小鹏LOGO放在贯穿式灯带中间的正上方位置处，同时做了黑化处理，相对现款，提升辨识度。此外，下包围两侧由激光雷达换装为AI鹰眼视觉智驾方案，支持高速XNGP及城市XNGP等智驾功能。

此外，新车提供星暮紫、云贝米、星云白、新月银、星阙灰、暗夜黑六款颜色。其中暗夜黑颜色，还可搭配车身黑色套件、20英寸熏黑五辐轮毂及黑色卡钳。

车身侧面和尾部延续现款车型设计，而轮眉位置去除了黑色饰条包裹，增加了美感，而降低了实用性。尾部，悬浮式车顶加入小丫尾设计，相对现款，更有战斗力。

内饰方面，新车内饰延续现款内饰设计，中控台采用10.25英寸全液晶仪表盘，搭配15.6英寸悬浮式中控屏+9英寸流媒体后视镜的设计布局。配置方面，搭载8295P芯片，内置XPILOT 4.0系统，支持全场景语音2.0功能、地图导航、360°环绕影像系统、多媒体、应有APP、OTA升级等功能。