作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

在大模型时代的浪潮中，工业机器人领域正经历着又一轮的思考与变革。

近日，国家级科创平台蓝橙实验室主办的首届重载机器人学术论坛在佛山举行，围绕工业机器人的技术装备应用、智能化探索和大模型融合等主题，多位行业专家展开深入探讨。

蓝橙实验室是美的集团于2022年成立的重载机器人全国重点实验室，聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等关键领域。

高峰对话

重载机器人作为工业机器人领域的一大方向，随着高端制造向机器人化装备转型，其成为多个行业关键柔性智能工业母机，市场需求激增。以美的为代表的科技大厂近年来持续加大在该领域的布局，也取得了一些进展。

作为柔性多体系统，重载机械臂在重载高速启停下需达更高重复定位精度，部分场景还需绝对定位精度和轨迹精度。

美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰指出，当前面向加工场景的重载机器人，在刚度与精度上需实现跨越式倍增，即整机末端刚度需提升3至5倍，带载绝对精度亦需同步倍增。

为实现这一目标，蓝橙实验室基于V字型模型开发流程，通过正向设计仿真平台，面向应用场景需求进行优化，提出能够有利于精度和刚度跨越式倍增的重载机器人拓扑构想以及传动链的设计。

自2017年收购库卡公司以来，美的专注于解决重载工业机器人关键零部件的“卡脖子”问题，推动垂直领域的整合。目前美的库卡重载机器人市场占有率已经达到41.5%，在行业占有绝对的市场优势。

此外，美的还布局了协作型机器人，如七轴协作机器人等，其精度和协作能力对比此前的机型更强，并已广泛应用于工业、医疗、消费电子等多个领域。

据官方数据，2024年，美的机器人与自动化板块业务营收已突破300亿元，旗下拥有库卡、瑞仕格、高创、极亚精机等品牌，实现了从核心部件到整体方案、从硬件设备到智能系统的全覆盖，已成为全球前四的工业机器人制造企业。

而今，大部分人将工业机器人视为趋于传统产业的存在，事实上，随着AI技术与硬件融合，在现有框架体系内，大语言模型可取代人工编程，工业机器人的灵活性、可编程性和智能化水平提高，生产效率和质量也有提升。

“就像自动驾驶一样，借助具身智能和大模型，让机器人具备自主操作与学习能力，在工业制造环境中完成制造工艺和操作任务。”美的库卡集团首席技术官张晖说。

但同时，工业机器人也有其局限性，目前仍更倾向于工业设备，离人的智能差距较大。香港大学教授陈和平指出，“新时代机器人面临智能编程、智能挑战以及人机协作三大挑战，且机器人当前较少与工艺闭环，而人能通过闭环不断提升技能。”

陈和平认为，未来工业机器人的发展，需在智能化方面提升自身性能。同时，人形机器人虽备受关注且投入巨大，但其发展与应用场景紧密相关，不同形态的机器人如双臂机器人、双足机器人、移动机器人等都有各自的应用场景，工业机器人仍有其不可替代的地位，不会被人形机器人完全取代。

南方科技大学机器人研究院副院长郑锋也表示，具身智能虽发展迅速，但在工业制造等复杂、高精度、高强度的场景中，传统工业机器人凭借专业知识驱动的算法更具优势，因为这些场景难以获取大规模数据来训练模型。

据IFR《2024年世界机器人报告》显示，2023年中国的工业机器人安装量达27.6万台，占全球安装量的51%；国内保持运行的工业机器人存量接近180万台，中国是全球首个、也是唯一一个拥有如此庞大工业机器人存量的国家。

工业机器人因解决特定问题而生，解决问题的方法与工具也在持续更新。从机器向人发展的进程中，方法的更新促使其不断解决新问题，新的形态也随之产生。

在大模型时代下探索新的发展路径，是否为人形并非关键，重要的是工业机器人始终在不断前进，为工业领域带来更多可能。