3月10日，智元机器人官方微博号发布首个通用具身基座大模型GO-1，称其实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

此前，智元机器人创始人兼CTO、曾以“华为天才少年计划”最高档年薪入职华为团队的@稚晖君（彭志辉）在微博发布预告，称“有好东西发布”。

10日，记者来到智元机器人上海办公区域。漕河泾康桥商务绿洲内，一栋大楼门口贴着“智元机器人”标识。记者了解到，出于保密需求，未经预约授权的访客无法进入内部区域。当天下午，频繁有人群来到办公楼拜访，但未见彭志辉公开露面。一楼大堂区域，有访客咨询机器人应用场景、接收指令方式等。

▲办公楼内景

智元机器人发布的视频中，出现机器人倒水、烤吐司、为吐司抹果酱、收拾餐具、使用咖啡机制作咖啡等场景应用。记者从智元机器人方面获取的机器人应用场景视频中，有机器人打开冰箱收纳物品，将饮料放入冰箱侧格，将水果准确放入水果一格画面。

智元机器人一工作人员告诉记者，演示内容中，并非人工操纵机器人完成步骤，而是机器人根据人的指令进行理解、设想及执行。

智元机器人方面解释，以挂衣服为例，GO-1大模型在构建和训练阶段，学习了互联网的大规模纯文本和图文数据，所以能理解“挂衣服”在此情此景下的含义和要求；通过学习人类操作视频和其他机器人操作视频，能知道挂衣服这件事通常包括哪些环节；通过不同衣服、不同衣柜、不同房间场景，模拟过挂衣服的操作，能理解环节中对应的物体和环境并打通整个任务过程；最后，因为学习过真机的示教数据，所以机器人能精准完成整个任务的操作。

“GO-1大模型可以帮机器人完成全面的‘基础教育’和‘职业教育’，机器人天然能适应新的场景，可以轻松面对多种多样的环境和物体，快速学习新的操作。”智元机器人方面称，其提出，机器人不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境。

3月10日，彭志辉虽未露面，但其微博账号稚晖君转发智元机器人发布大模型微博，并称“明天还有惊喜”。记者向智元机器人方面询问“惊喜”所指内容，工作人员暂未透露。

▲彭志辉3月10日发布微博称“明天还有惊喜”

记者 陈馨懿

编辑 包程立 责编 官莉