3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称“GO-1”）。基于该模型，机器人可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。

智元机器人联合创始人是知名科技圈KOL稚晖君（本名：彭志辉）。2020年，彭志辉通过“华为天才少年”计划加入华为，后于2022年底离职并着手创业事宜。因擅长研发各种有趣的机器人，彭志辉亦被称为“野生钢铁侠”，并在B站拥有262万粉丝。

智元机器人也是创投圈火爆的项目之一，该公司在成立当年就跻身“独角兽”行列。天眼查显示，智元机器人的股东包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团、蓝驰创投等。其中，比亚迪直接持股2.51%，软通动力直接持股1.41%。

具身智能首个基座模型发布

数据是阻碍具身智能发展的一大瓶颈。有具身智能企业高管此前向记者表示，当前最缺的是数据资源。仿真数据虽能起到一定的前期铺垫作用，但归根结底，具身智能必须在真实场景中磨炼，才能收集到高质量的真实数据。而这一过程需花费大量人力、物力，既需要投入时间进行数据采集，也需要耗费时间进行参数调校。

智元机器人此次发布的大模型，则有望解决这一难题。据介绍，GO-1大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成。

其中，VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。

智元机器人介绍，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

智元机器人表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。具体包括：

一是从单一任务到多种任务，机器人能够在不同场景中执行多种任务，而不需要针对每个新任务重新训练。

二是从封闭环境到开放世界，机器人不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境。

三是从预设程序到指令泛化，机器人能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。

已量产上千台机器人

今年1月，智元机器人第1000台通用具身机器人正式下线，共量产双足人形机器人731套、轮式通用机器人269套。智元机器人一期工厂位于上海临港，这也是上海首座人形机器人量产工厂。

目前，智元机器人共有三条主打产品线，分别是远征、Genie和灵犀。远征主要面对商用场景，已推出双足人形机器人远征A1、A2系列；Genie主要是通用具身操作的轮式双臂机器人G1；以及用于拓展家用场景的小型人形机器人——灵犀产品线。

2024年8月，智元机器人一口气发布了五款商用人形机器人新品。五款机器人均采用了家族化设计语言，有轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

在数据开源方面，智元机器人已经先行一步。2月25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据。

智元机器人通用业务部总裁王闯近期透露，2025年，智元机器人计划逐步上线开发者平台，提供机器人开发文档和工具链，同时推出机器人云服务和开发者社区，进一步降低开发门槛，吸引更多开发者参与具身智能的创新。

智元A股“朋友圈”持续扩容

A股方面，多家上市公司已与智元机器人深度“牵手”。

3月1日，蓝思科技发布消息称，在近日的珠海新质生产力项目签约仪式上，智元机器人与华发集团签署合作协议。蓝思科技作为智元机器人生态链核心合作伙伴亮相，展现了在人形机器人领域的技术积累与产业布局。

蓝思科技此前透露，公司参与了灵犀X1机器人的关节模组、DCU控制器、OmniPicker（夹爪）等核心部件的生产组装与测试控制，已交付灵犀X1人形机器人相关产品。

2月7日，富临精工公告称，公司与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业（有限合伙）签署《人形机器人应用项目投资合作协议》。各方拟共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。合资公司注册资本1000万元，其中公司拟出资200万元，持有20%的股权。

2024年7月，软通动力与智元机器人签署战略合作协议。双方在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。软通动力通过在机器人OS、硬件研发、多模态大模型、行业模型等领域的长期积累，构建了机器人具身智能的关键技术体系。

2024年6月，科大讯飞与智元机器人签署战略合作协议。根据协议内容，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索人工智能技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展。

2024年5月，均普智能与智元机器人签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体在更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。

作者： 孙小程