在2025年的国际消费电子展（CES）上，英伟达创始人黄仁勋反复强调“人工智能的下一个前沿是具身AI”，并预测通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来。

“到2025年年底，全球至少会有一家公司或实验室能够开发出通用型的机器人AI模型。”杭州宇树科技有限公司相关负责人预言。

属于具身智能的时代或许要来了，但这场技术革命从量变走向质变，不仅关乎硬件性能的突破，更关乎场景落地的探索与开拓。

尚处于前期开发阶段

△乐聚（深圳）机器人技术有限公司技术人员在调试一部人形机器人。

“无人机刚出现时，人们可能不知道它怎么用，但随着时间的推演，我们逐渐找到了它的应用场景，具身智能机器人也是这样，现阶段的一个核心问题就是技术在应用场景的落地，无论是企业还是政府部门都在努力，这需要一个过程。”北京工业大学教授、北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明说。

具身智能机器人如何走出实验室？工厂是各国具身智能企业最先寻求商业落地的目标场景之一，伴随具身智能机器人在工厂的适用性逐渐增强之时，它们也开始“深入”高危极端场景，尝试代替人类进行特种作业。尤其是在核废料处理、油气管道巡检、消防、矿井巡检等恶劣且危险的环境中，企业有望通过具身智能机器人的远程控制和智能化决策，辅助人类提高工作效率，减少伤亡。

目前已有不少特种机器人投入实际场景。国家地方共建具身智能机器人创新中心自研的具身智能机器人“天工”已在亦庄供电公司10千伏实训基地高基配电室展开实地操作，可持检测仪对高基配电室的多台电柜进行多点位局部放电检测；2024年“应急使命”联合演习中，云深处科技的X30四足机器狗搭载气体探测器深入化学品爆燃现场，实时回传温度、毒气浓度等数据，为救援决策提供关键支持；瑞士初创公司 Ascento研发的自主巡逻安保机器人拥有专利的自平衡技术，可用于全地形行驶，这些安保机器人已用于瑞士的铁路车站巡逻。

尽管已有不少实际应用和场景落地探索，但赛迪顾问先进制造业研究中心副总经理高超告诉《中国报道》记者，在具身智能机器人或人形机器人领域，国内外企业整体仍处于前期开发阶段。

北京智同精密传动科技有限责任公司以生产RV减速机为主，相当于机器人的“关节”，现阶段产品主要供给工业机器人、自动机械等下游企业。“具身智能机器人还处于发育阶段，供给相关企业的减速器数量还不是特别大。”张跃明表示。

在商用服务领域，被誉为“人形机器人第一股”优必选的第二代Walker人形机器人已经在多个科技展馆上岗，完成超过3000场常态化演出。第三代人形机器人Walker X还曾在2021年迪拜世博会中国馆提供导览接待服务长达6个月，沙特阿拉伯新未来城首批人形机器人也通过全球招标采购了Walker X。

康复养老作为终极市场？

△2024年6月26日，在位于深圳市南山区智园的优必选总部，工作人员对人形机器人进行测试。

前述杭州宇树科技有限公司相关负责人表述，目前进入工厂、物流、教育等场景的具身智能机器人，大部分为场景专用，相对比较笨拙，只能做一些比较固定的工作。

工厂显然不是具身智能机器人的最大终端市场，更大的市场指向家庭，尤其是在康复养老领域。根据国家卫生健康委员会的数据，60岁及以上的老年人口预期将于2035年左右突破4亿人。面对护理人员短缺和人口老龄化日益严重的问题，具身智能被认为可以一定程度上满足快速增长的养老需求。

去年7月，上海市人民政府办公厅印发《上海市推进养老科技创新发展行动方案（2024—2027年）》，在重点产品开发方面，多次出现“机器人”字样，包括但不限于“康复机器人”“外骨骼机器人”“护理机器人”“陪伴机器人”。

同时考虑到服务成本，具身智能机器人也成为替代人工护理的重要选择。浙商证券援引Care.com数据显示，美国全职保姆（40小时/周）时薪大约13.6美元，每周约为545美元。若用于保姆、康养的人形机器人定价15万美元，护理成本约5.1美元每小时；若定价3万美元，护理成本约1.0美元每小时，一定程度上可以缓解美国家政服务业劳动力紧缺且昂贵的问题。

但业内普遍认为，具身智能机器人走入家庭至少还需要10年以上时间。高超指出，这些领域对机器人技术的要求非常高，家庭环境更加复杂多变，作业类型更加丰富多样，同时用户提出的任务目标也是复合混杂的。

1X是目前较为领先的专注于建构家庭场景通用机器人的公司。从该公司发布的一些实训视频看，目前该公司的人形机器人可以完成叠衣服、收纳物品、冲咖啡、洗衣和吸尘等基础性家务活动，但行动较为缓慢。来自上海的机器人公司傅利叶，目前已推出专业级医疗具身机器人，未来还有望从事家政服务、养老陪护、教育、医疗等工作。

高超还指出，家庭领域对机器人安全性和易用性要求也非常高，这些机器人与我们朝夕相伴，用户会对其安全性有比较高的顾虑，需要确保“万无一失”。同时，家庭的用户都不是“专业操作员”，并且与新能源汽车替代传统燃油汽车的发展路径不同，目前市面上并没有可以与人形机器人对标的已融入人类生活的产品，用户的使用习惯和接纳程度尚需逐步培育。

“更重要的是，该领域用户对产品价格也非常敏感，要想进入千家万户必须通过规模效应把产品价格‘打下来’。”高超说。

马斯克曾在公开演讲中表示，一旦特斯拉Optimus人形机器人年产量达到100万台，机器人的生产成本将低于2万美元，相当于一辆家庭轿车的价格。同时，他表示，即使价格高昂，需求也不会成为问题。

“政策引导在此时显得格外重要。”高超认为，一是需要政府加大研发支持，紧抓行业面临的基础、共性技术需求，多部署相关研发计划。二是要鼓励用户机构多开放高端应用场景，加大金融财税支持，统筹建设具身智能机器人算力中心、检验检测中心等公共平台，汇聚更多资源要素，保障行业健康快速发展。

来自政府的助力已经开始落地。去年10月，由工业和信息化部与北京市人民政府共同揭牌的国家地方共建具身智能机器人创新中心正在努力承担包括“行业关键共性技术研发”等任务。

全球竞争加剧

△8月21日，观众在世界机器人大会上参观教育类机器人。

“我们期待的是一个标志，比如在工业或服务业中，终端产品真正出现并引发行业出货量激增的时刻。我认为这可能还需要3到5年的时间，但我相信这是完全有可能实现的。”前述杭州宇树科技有限公司相关负责人说。

该负责人的乐观判断不是没有道理，具身智能正在全球掀起新的创投浪潮，各国顶尖科技企业都已跃跃欲试。摩根士丹利2月发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》罗列了全球人形机器人产业链中100家核心企业。其中，52%的公司已有公开报道称参与了人形机器人产业链，其余48%的公司暂未有明确报道，但摩根士丹利认为，这些公司最终参与其中的可能性很大。在已确定参与人形机器人产业链的公司中，亚洲玩家占据73%，中国公司占56%。

英伟达、OpenAI、微软、谷歌等美国科技巨头都在押注具身智能，国内创投同样非常活跃，中国的人形机器人公司2024年累计获得74笔融资，仅今年第1个月就完成了10次交易。在专利申请方面，中国的申请数量也位列全球第一。过去5年，提到“人形机器人”的专利申请中，中国的申请数量达5688项，是美国的近4倍（1483项）。

高超指出，当前国内外人形机器人的硬件性能和运动能力基本相当。记者发现，在宇树科技公布的诸多产品视频中，四足机器狗已经可以实现翻滚、跳跃等高难度动作，人形机器人甚至可以开始抗干扰跳舞。

海通证券去年11月的研报则指出，美国在具身智能机器人商业化方面的进展更为成熟。早在具身智能机器人小批量进入汽车工厂前，美国已有不少具身智能机器人在物流运输领域发光发热，改变了传统的“人找货”运输模式，并实现了批量的商业交付。

亚马逊自2012年收购 Kiva以来，便开始探索各类机器人及智能化技术在仓储物流领域的应用，截至目前，亚马逊内部使用的机器人数量已超 75 万，是全球最大的机器人使用主体之一。2023年末，孵化自美国俄勒冈州立大学的Agility Robotics公司的Digit人形机器人与GXO物流集团携手合作，进入物流仓完成搬运、自主攀爬楼梯、穿越复杂地形等任务，将仓库到卡车的交接时间缩短50%，突破了物流领域“最后一公里”难题。截至2024年8月，Digit已经达成 10000个订单履约，商业化价值得到了初步验证。

“很多新技术的出现首先还是在美国，我们如何不被落下，赶上甚至是超过，是目前最紧要的工作。”张跃明说。

被称为“AI教母”的斯坦福大学教授李飞飞参与创立的World Labs，于去年年底发布了首款“空间智能”模型，该模型可以从一张2D图片直接生成复杂的3D环境，该技术也将直接赋能具身智能，帮助机器人更好完成虚拟到现实的空间转换。

“国外人形机器人产品在作业能力方面相对领先，但我们也正在加速迎头赶上。”高超告诉《中国报道》记者。

2023年工信部《人形机器人创新发展指导意见》出台后，资本加速进入，国内一批具身智能初创企业迅速崛起，这些企业的创始人大多有深厚的技术背景，尝试多元技术路线以使机器人更智能、通用。

创立于 2024 年 2 月的千寻智能利用视觉语言模型 ViLa 和部件约束模型 CoPa 解决数据获取难题；成立于2023年的银河通用，率先验证了具身智能领域的第一个纯视觉“FSD”模型的可行性，该模型的动作数据完全来自对真实世界的仿真合成；清华系创始团队星海图，提出“一脑多形”概念，其模型实现了从少量演示中学习复杂任务的能力；上海交通大学教授卢策吾创立的穹彻智能开发出“以力为中心”的两个具身智能大模型，让机器人可以完成包括刮胡子在内的高精度动作……

美国智库国际与战略研究中心（CSIS）神经科学专家尼古拉斯·赖特 (Nicholas Wright）在《外交政策》上刊文指出，在人形机器人产业的发展上，中国和美国各有优势，中国最大的优势是规模化制造，美国的巨大优势在于英伟达等硅谷巨头、初创企业以及大学所拥有的尖端技术。

长远来看，摩根士丹利预计，2050年中国人形机器人市场规模将达到6万亿元，美国则在1万亿美元。

撰文：《中国报道》记者 李士萌

图片新华社

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编审：赵珺