2024年，国内新车中高阶智驾快速渗透，行泊一体方案快速放量。

研究院监测数据显示，2024年1-12月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配（含免费选装促销）NOA交付197.47万辆，同比增长162.31%，前装渗透率提升至8.62%；前装标配行泊一体域控290.34万台，同比增长86.59%。

国内传统自主品牌发力智能驾驶，传统自主品牌车型NOA渗透率提升。研究院监测数据显示，2024年度中国市场(不含进出口)国内传统自主品牌乘用车（含免费选装促销）NOA渗透率升至3.56%。

智驾计算方案供应商方面，2024年度传统自主品牌交付的高速NOA行泊一体域控采用单一供应商芯片（不含多供应商芯片组合）的新车，主要使用英伟达、Mobileye、黑芝麻的计算方案。其中，国产智驾计算方案供应商黑芝麻智能依托A1000芯片在该市场排名第三。

目前，黑芝麻智能已进入比亚迪、吉利集团、东风集团等国内车企供应链体系，量产车型包括腾势、银河E8、领克08新能源、领克07EM-P、东风eπ007、eπ008等。

此外，今年2月黑芝麻智能A1000系列芯片还获得一汽平台定点，将首次搭载于一汽燃油车型，预计2025年量产。同时，东风已采用黑芝麻智能武当系列芯片，计划2025年量产。武当系列芯片成为行业首个舱驾一体量产芯片平台。

预计今年随着比亚迪、奇瑞、吉利等厂商陆续启动中高阶智驾普及，行泊一体域控将逐步渗透到中低价位区间车型，NOA行泊一体域控计算方案渗透率也将进入爆发式增长期。