随着宇树科技爆火,具身智能备受市场关注,为推动具身智能发展,贺晗建议,建立国家级具身智能发展规划;同时,鼓励建设通用平台,以避免重复“造轮子”;鼓励开发通用开发套件,降低创业和研发的门槛。
贺晗 图片受访者供图
建议建立国家级具身智能发展规划
贺晗认为,过去探讨人形机器人技术时,主要的聚焦点在于硬件层面,如电机、减速器、滚珠丝杠等部件,如同机器人的关节与器官。而这一次的热潮,则是在“大脑”和“小脑”方面取得技术跨越,即以VLA(Vision-Language-Action,一种多模态机器学习模型)等为代表的具身智能大模型技术与人形机器人本体融合、进化,使得人形机器人成为具身智能的关键载体,“这是革命性的,是一场从‘机械躯壳’到‘数字生命’的进化革命,让门槛大幅降低、场景快速增多”。
抛开硬件不谈,贺晗认为,从推动具身智能发展的角度,目前面临的一个共性问题是缺乏通用平台。这一问题体现在多个方面:首先,缺少算法的通用开发平台,导致许多企业不得不从零开始进行独立研发;其次,高质量的3D数据集稀缺;硬件接口、通信协议、数据格式等方面也缺乏统一的标准;此外,还缺乏通用的场景测试平台以及通用的人才培养平台。
针对这些问题,贺晗建议,建立国家级具身智能发展规划,推动“大脑”“小脑”与机械本体的协同发展。同时,鼓励建设通用平台,以避免重复“造轮子”;鼓励开发从硬件到软件、从底层架构到应用层、从AI(人工智能)模型底座到3D(三维)数据集的通用开发套件,如开源代码库、仿真环境库和开源数据集等,形成良好的产业协同创新氛围,降低创业和研发的门槛。
除此之外,贺晗还建议,加快标准建设,创建生态认证体系。同时,开放场景生态,加速技术的迭代更新;加强复合型人才的培养。
贺晗认为,具身智能大模型一体机,是通用平台的未来发展方向,这也是目前天娱数科研发的重点方向。这种一体机融合了“算法+数据+算力”三位一体,通过空间智能MaaS(模型即服务)平台、3D数据平台以及云边端算力协同,打造通用的大脑(即感知—认知—决策—控制一体化的具身智能大模型)和小脑(技能模型)开发平台,实现跨本体互通互用,让每个机器人本体企业即插即用,他认为,这将是机器人领域的“安卓时刻”。
建议统筹布局,推动算力的标准化建设
在算力层面,贺晗认为,目前所面临的并非算力总量的不足,而是智算资源在结构上的短缺,是“大水漫灌”与“精准滴灌”之困。
贺晗指出,当前算力领域存在堵点与短板。堵点主要在于调度体系不完善,智算资源无法实现有效的互联互通。具体来说,一方面,多元异构算力度量、调度、运行等方面缺乏统一的标准和规范,难以协同优化;另一方面,各地算力政策呈现出“九龙治水”的局面,智算孤岛问题突出,缺乏互通互用机制、平台和交易体系。
短板则主要体现在两个方面:一是高端芯片和核心软件与美国存在较大差距;二是绿色低碳算力发展不足。
针对这些问题,贺晗建议,首先,在全国范围内进行统筹布局,借助“东数西算”工程强化生态协同,推动算力的标准化建设。其次,加速自主研发进程,通过政策支持提升自己的“芯”(高端芯片)和“魂”(基础软件)。第三,大力推广绿色算力,实施更为严格的能效标准,并推广“绿电直供”模式。
此外,在民营经济数字化转型方面,贺晗指出,民营企业数字化转型存在三方面梯度差:行业层面,“数字原生”行业已深度应用,而“数字移民”如制造业、农业等仍在初级阶段;区域层面,东部沿海形成“数字绿洲”,呈现“东高西低、南强北弱”格局;企业规模层面,大型民企构建“数字护城河”,中小企业则普遍面临不愿转、不敢转、不会转的“三不困境”。
基于此现状,贺晗建议,贺晗建议政策导向需要从“制度供给者”转向“生态架构师”。具体可通过三方面努力:筑基,打造普惠型数字新基建,降低民企上云用数成本;滴灌,强化金融支撑,提供专项低息贷款,建立跨部门数字化转型服务中心,为民企提供“数字体检+转型处方”,降低试错成本;育林,加强数字人才培养,鼓励建设数字技术开源社区,激发技术共享,形成“大厂供底座、小企搞应用”的共生生态,鼓励龙头企业搭建平台赋能中小企业协同转型。