无论是投资市场还是产业市场，今年最被热议的就是人形机器人赛道。

在今年的成都“两会”上，成都市政协委员、成都人形机器人创新中心董事长张睿睿带来了他的提案。提案围绕资金支持、科技项目支持、场景应用支持三方面提出建议。2月27日，张睿睿在接受记者采访时表示，算力是人形机器人的重要成本，要通过模型小型化技术降低算力需求，提升自主推理与决策能力。另外，他还提及人形机器人的减重问题成为研发的核心难点之一，轻量化是未来方向。

张睿睿 图片每经记者 胥帅 摄

看好视觉扩散架构的任务生成模型

在成都市政协十六届三次会议上，张睿睿提交《加快改革创新推动成都人形机器人产业高质量发展》的提案，聚焦成都人形机器人产业，围绕资金支持、科技项目支持、场景应用支持三方面提出建议，旨在突破产业发展瓶颈，推动产业高质量发展。

在提案中，张睿睿建议国有基金学习北京、上海、深圳、杭州等地经验，勇于投资，壮大耐心资本。通过国有基金的引领，带动更多社会资本参与人形机器人产业的创业投资，为产业发展提供充足资金保障，助力企业开展技术研发、产品创新和市场拓展。

在人形机器人领域，支持开展如模型小型化、视觉大模型等关键技术研究，对在技术研发上取得重大突破的项目给予重点扶持，激励科研人员和企业勇于创新，提升成都人形机器人产业的技术核心竞争力。

同时强化场景应用支持：将创新应用场景作为新型政策工具，成都应拿出“真金白银”建设“超级场景”，如打造成都科创生态岛“机器人创新应用园区”。从关键核心技术研发，到文旅、消防安保等各场景的创新应用，促进科技成果转化。同时，通过资源优化配置，带动产业链上下游协同发展，形成完整的产业生态体系，加速人形机器人技术的落地应用和产业化进程。

2月27日，张睿睿对涉及人形机器人的融资、技术路径等进行了进一步补充。

“我们的融资是外地的资金在投，所以还是想加速本地国有基金对产业的投入。”他表示，尽管现在人形机器人的热度很高，但本地基金对人形机器人产业的投入还比较少。

机器人模型小型化、视觉大模型等关键技术研究涉及行业未来趋势问题。尽管各家人形机器人公司都有自己的发展路径，但核心竞争力在于“强人工智能”，需突破传统机器人对肢体灵活性的依赖，转而通过模型小型化技术降低算力需求，提升自主推理与决策能力。

“更多大模型做端到端，变成直接在端上进行一个（推理），那对算力的需求就会小很多，算力成本就是（人形机器人）成本的重要组成部分，把这个成本降下来之后，（总）成本自然（就会降低）。”张睿睿向记者表示，以前的模型训练需要很多数据量，现在他们已经将模型训练的数据采集次数锐减至50次，同时推理速度达到原有模型的10倍以上，大大降低了训练成本。

谈到扩散架构在人形机器人核心技术研发中的应用，张睿睿表示，扩散架构能够重构人形机器人的底层架构，释放机器人的决策技能，使其在操纵和泛化方面达到前所未有的高度。目前，业界的人形机器人任务生成式模型大多基于VAE等架构，在这种架构下，机器人在规划动作时往往只能考虑单一约束类型，例如物体抓持稳定性或规避障碍物路径规划。这就导致针对每种细分情况，都需要开发和执行一系列单独的垂直模型（并联线性），遇到执行问题时，只能通过局部调整试错的方式缓慢推进任务进程，不仅推理效率低、执行速度慢，还会大量消耗算力。

张睿睿表示，人形机器人研发基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型，它能够跨越多个约束进行泛化，赋予人形机器人真正的“大脑”能力，使其可以‘丝滑’地处理各种复杂任务。

商业化的理想状态是10万元/台

算法是解决人形机器人的软件问题，人形机器人的轻量化方向则是解决硬件问题。

“之前的关键的六维零传感器、一体化关节都很贵，而且它（一体化关节）有失效性问题。比如，一体化关节很容易过热失效，可能（人形机器人）就直接倒了。”张睿睿说，现在人形机器人减重是一个核心问题，需要实现小型化。

中国的工业机器人相对成熟，其电机等设备也存在原理的通用性。工业电机体积大、重量大，不符合人形机器人小型化的需求。这意味着人形机器人需要适配专用的小型电机，所以它的减重问题成为研发的核心难点之一。

“以电机为例，一台电机就要好几万元，乘以人形机器人所需的数量，成本就非常可观了。”张睿睿说：“续航短、负重能力差、成本高是目前制约人形机器人大规模商业化的主要因素。当前人形机器人的形态也需要进一步优化，以适应不同的应用场景需求。最近讨论人形机器人在形态设计上的改进方向，（大家）认为除了现有的类人形态，还可以探索更加多样化的设计，如轮式等形态，以满足不同场景下的使用要求。”

张睿睿认为，按照产业发展趋势，只要成本能够下降，销售价格也会随之下降，理想状态是降到10万元/台以内，这样才更有利于商业化发展。

尽管现在市面上的人形机器人可以翻跟斗、表演武术，看上去十分酷炫。但强调产业发展要注重实际应用价值，通用型机器人在家庭、养老、医疗等场景的应用还需深入探索。

对于人形机器人的未来，他十分看好，认为借助政策支持和资本助力，加速产业的规模化发展，拓展应用场景，让人形机器人真正走进人们的生活，为经济发展和社会进步注入新的活力。