行业主要上市公司：华工科技 ( 000988 ) ;中航电测 ( 300114 ) ;森霸传感 ( 300701 ) ;汉威科技 ( 300007 ) ;敏芯股份 ( 688286 ) ;四方光电 ( 688665 ) ;高德红外 ( 002414 ) ;歌尔股份 ( 002241 ) ;兆易创新 ( 603986 ) ;必创科技 ( 300667 ) 等。

本文核心数据： 智能传感器行业研发投入情况

——智能传感器技术发展历程

中国智能传感器的发展路径，可以从通信模块、微处理器、存储单元、制造工艺、传感单元 / 敏感材料五个部分来进行分析。在智能传感器中，通信模块的演进，是在不断兼容更多的通信技术的。从最早的 RS-232 和 UART 协议，到后来使用 LTE、Zigbee、Wi-Fi、LoRaWAN 等各类技术，而未来也会继续兼容各种全新的通信协议，以达成对更多环境下的监测。微处理器和存储单元的变化总体是在往小型化、高性能发展。制造工艺也在不断的进步过程中，老的工艺由于散热、能耗等一系列问题，在市场上的平均份额在逐渐降低。而传感材料的发展呈开枝散叶的状态，有越来越多的材料作为传感单元，组成了许多新式的智能传感器。随着 MEMS、低能耗的模拟和数字电路技术、低能耗的无线射频 ( RF ) 技术以及各种微能量技术的发展，智能传感器逐渐朝着小体积、低成本、低功耗、高集成的微传感器方向发展，同时也推动了各元器件的快速迭代。

——智能传感器生产制造工艺方法

我国智能传感器的主要生产工艺流程包括 SMT 贴片、插件元件焊接、外壳组装、嵌入式软件、调试、标定、检测、包装、入库，具体工艺流程如下：

——行业整体研发投入规模及力度较大

从行业整体的研发投入情况来看，2018-2022 年期间，中国智能传感器行业研发投入平均规模和研发投入强度呈逐年上升的趋势，一定程度上体现了厂商对产品研发创新的重视程度。2023 年，中国智能传感器行业平均研发投入规模为 3.99 亿元，研发投入强度为 11.5%。2024 年截至第 3 季度，行业平均研发投入规模为 2.81 亿元，研发投入强度为 2.81%。总体来看，我国智能传感器行业研发投入力度较大。

注：1 ) 研发投入强度为研发投入规模占营业收入的比值 ;2 ) 由于智能传感器为传感器产品在技术更新与集成上进行迭代的产品，因此对传感器行业的研发投入在一定程度上能够有力推动智能传感器的行业发展，因此在无权威智能传感器样本的情况下，前瞻采用传感器行业概念股的研发投入情况进行分析，共包括 193 个样本，特此说明。

——行业代表性厂商技术进展

从我国智能传感器行业代表性厂商的技术进展情况来看，厂商多聚焦于第三代半导体及功率器件的研发，围绕重点产品开展工艺优化。2023-2024 年中国智能传感器代表性厂商技术进展情况如下：

——智能传感器行业仍有多项重点技术亟待突破

尽管我国智能传感器行业取得了多项重大进展，但依旧有部分尖端技术处于 " 卡脖子 " 的发展阶段，具体情况如下：

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