文 | 具身研习社，作者 | 吕鑫燚，编辑 | 狄鑫彤

雷军带着小米，又要搞出“大动作”了，这次主角是“沉寂”多年未公开露面的人形机器人“铁大”。

近日，有消息称小米召开了机器人业务推进会，预计3-4月在亦庄有重要进展和展示。自从2022年八月，铁大在雷军年度演讲上露面后，鲜少出现在公众视野中。就连被誉为“人形机器人元年”的2024年，铁大都未曾刷存在感。无论是小米还是雷军，大部分的精力都投入到了造车事业中。

图片小米

但“安静”并不代表小米放过了人形机器人的蛋糕。

2022年，小米抢在特斯拉Optimus原型机发布前推出铁大，顺利在全球人形机器人赛道卡位，成为中国第一家推出人形机器人的互联网公司，也是彼时业内为数不多能造出人形机器人的公司。

刚发布第一代铁大后，小米官方就表示第二代正在研发。2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂，在乔迁仪式上，小米宣布，他们正推进人形机器人在自家的制造产线上的分阶段落地。

雷军创立的顺为资本早已多次参与宇树科技的融资，据天眼查信息，顺为资本已是宇树科技的前五大股东。小米也成为摩根士丹利人形机器人价值图谱中，“整合者”的代表性企业。

虽然不在聚光灯下，但小米从未离开过人形机器人的核心圈层。于小米而言，人形机器人业务既能成为其通往下一个时代的船票，更能成为流转在“手机-米家智能-汽车”的全新交互终端，基于生态联动，彻底扭转生活范式。

于人形机器人而言，或许更需要小米。一来，小米上下游产业链的整合能力，可以视为产业内的“链主”，促动产业链完善；二来，小米大模型+米家智能生态为行业提供了C端落地的基础设施，如果小米验证了其可行性，也将提速产业早日迎来C端的终局之战。

或许下一次露面时，就是铁大说着Are U OK？

不够完美的铁大和坚定的决心

从现在的技术视角回看铁大，略显蹒跚的步伐和“十指不沾阳春水”的工作能力，让其在一众能前空翻、能打螺丝的机器人当中，看起来不太性感也不够完美。

具体来看，铁大的大名为“CyberOne”高1.77米，重52kg。“本体侧”选择用电机驱动，最大模组扭矩是300Nm，峰值扭矩密度是96Nm。全身有21个自由度，行走速度为3.6km/h，相当于人类步行的速度。对比来看，宇树科技的G1基础版全身拥有23个自由度，EDU版拥有43个自由度。

图片小米

铁大亮相时，在现场官方表示它刚刚学会走路，下盘还不太稳，手部也无法承担太复杂的工作。彼时，雷军还说道，让机器人能直立站起来就是最难的。

在“脑部侧”，铁大搭载了‌Mi-Sense深度视觉模组‌，这款模组结合AI算法，使铁大具备完整的三维空间感知能力，能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别等功能。此外，基于小米自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。基于“脑部”技术支持+显示模组，铁大能扮演一个朋友，可以在人类失落时给出安慰。

几个月后，铁大学会了新技能“打架子鼓”。该表演是通过MIDI文件，由铁大解析鼓点，生成与音乐同步，并且和歌曲长度相协调的全身轨迹序列。彼时，小米相关人员表示，第二代铁大正在研发阶段，将着重提高运动和操纵能力；提升自由度；集成自主研发的灵巧手；控制运动和视觉的算法。

当时雷军强调了小米在机器人领域的投入和决心，铁大的AI和机械能力均来自小米机器人实验室自主开发。“我们在多个领域投入了大量研发资金，包括软件、硬件和算法创新。”雷军说道。

值得一提的是，彼时业内的氛围更为混乱，人形机器人还不具备“大脑+小脑+本体”的构成共识，GPT也还不是“当红炸子鸡”，所以小米的铁大是完完全全走过产业0-1的产品。

在毫无秩序的产业中，坚持全栈自研的技术路线，承载的是小米对于人形机器人未来的期冀，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。雷军说道。

实际上，发布铁大只是小米入局决心的外显，并非是布局的奇点时刻。毕竟面对动辄六七十万的成本，小米也无法支撑量产。随后，或许是技术桎梏，又或许是集团重心偏移，自此亮相后铁大度过了一段“销声匿迹”的日子。

或许更契合的表述是，在当时的技术背景下，无论是小米还是行业看似都“不需要”一个人形机器人。虽然未来趋势和入局决心兼具，但也难以冲破“次元壁”，直到GPT4横空出世，才给了人形机器人进化的时刻，才让全球产业应该大跃进，小米也该步入到奇点时刻了。

机器人需要“链主”，小米又遇特斯拉

相比自身入局，小米对于人形机器人产业最大的促动意义在于激活供应链发展的“链主”效应。这一点，早在小米生态链和小米造车的商业逻辑中，得到成功验证。只不过，小米这条路，又转身遇到了“老对手”特斯拉。

布局产业上下游中，小米更像是以“投行化”的角色入局，出手了近50家相关机器人厂商。覆盖领域包括机器人上游技术、核心零部件以及整机厂。值得一提的是，小米布局的是“泛机器人”领域，扫地机器人、工业机器人等，并非是完全聚焦于人形机器人。

具体来看，2023年6月小米出手了大模型公司“小米智造”，后者由原小米核心创始团队成员乔忠良创立，曾负责MIUI 9到MIUI 12等产品；联合创始人王文林，曾任职小米软件系统平台部总经理，主导过“小米大脑”和IoT系统的开发。

小雨智造核心技术打造了“一脑多形”的具身智能机器人，即以高泛化能力为智能体核心，使其能控制多种场景下、多种形态的机器人“身体”。2024年，小雨智造联合松下旗下合资公司唐山松下达成战略合作，将其“一脑多形”应用在智能焊接机器人上。

作为被投企业，小米给予小米智造的不仅是资金支持，而是一个全方位的起步阶段扶持。小米智能工厂中高智能化和数字化的特性，成为了小雨智造应用首要机会之一。

透过小米智造的案例，能看到小米“链主”身份的第一层意义，以自身产业资源为基础，为被投企业、生态企业提供场景支持，助力企业尽快完成从0-1，能促动产业上游整体前行的节奏。

同样的案例还发生在珞石机器人身上，作为被投企业，其还成为了小米SU7的供应商之一。

图片珞石机器人

其为小米SU7汽车提供了汽车空调智能化产线的技术支撑，也能有效提升生产效率。此外，珞石机器人还曾与小米智能工厂合作，助力小米无人化黑灯生产。

珞石机器人还体现了小米更深层的“链主”意义，即通过自身产业资源孵化后，亦能提供业务支持。这不仅是一条相对稳定的业务线，也是被投企业商业化的背书，利于其他业务线的推进。

此外，基于小米所提供的业务资源，亦能助力被投企业规模化生产，降低生产成本，通过价格维度进一步领先同行业的选手。

于小米自身而言，和产业上游通过投资、业务深度绑定，能最大程度加强小米在产业的主动权。不再单纯受制于上游技术桎梏，而是以自身资源最大程度赋能上游发展，以求建立产业上下游共同前行，同频共振缩短发展周期的协同目的。

这条路，特斯拉也在走，但和小米偏向“投行化”不同，特斯拉是单纯依托于自身品牌力为背书，托举起“特斯拉概念股”的蓬勃发展，其更多的意义是在产业内树立标杆，并能建立起小范围、相对简单的“团体标准”，保证产品的稳定性。

由此可见，无论是小米还是特斯拉，都是产业所需要的核心角色。唯有“标杆效应”，才能带动产业整体前行。

“B+C”优势或成落地杀手锏

“链主”是小米对产业的促动意义，是自身发展的核心基石。真正能让小米人形机器人率先落地，跑通商业化路线的在于其应用优势。小米和业内所有玩家不同的是，小米不仅能提供“B端”工厂的应用场景，还能做到为数不多的“C端”生态场景。

首先从B端来看，小米无论是3C产线还是汽车产线，都是天然的人形机器人落地的结构化场景。

此前，小米曾发布过《雷军带你看汽车工厂》系列视频，视频显示该工厂部署了超700台机器人，涵盖了压铸、车身、总装、涂装、冲压、电池六大核心车间。其中，关键工艺已实现100％的自动化。

在其他人形机器人厂商还在依托于产业投资方资源落地时，小米的人形机器人已经领跑行业半个身位，其能对标特斯拉的擎天柱，在自家工厂中完成落地，人形机器人和工厂能实现“双向赋能”的发展态势。

虽然目前小米还没披露过人形机器人“进厂打工”的消息，但先发优势已然不用过多言语。

其次，相比于工厂向，小米更性感的在于家用场景，而这也是特斯拉所不具备的优势。

其一，小米的智能家居生态已经形成全家联网，通过一个APP可控制窗帘、灯光、空调等。其已经和小米手机或者小爱同学完成丝滑交互。

其二，小米汽车讲的是“第三空间”的故事，本质上也是小米的终端之一，是其向外延伸的生态场景。基于汽车终端的承载，小米具备“车-家-机”的多维度场景联动。

基于以上两点，小米人形机器人的作用便跃然纸上，“铁大”不只是一个能做家务的“保姆”，而是能联动手机、家庭、汽车的“管家”。角色的转变，不止是可实用性的提升，而是撬开了更多人形机器人家用商业价值的想象空间。

“B端+C端”的应用场景优势，或许是小米最大的杀手锏。无论是“泛机器人”的投资布局，还是小米集团为人形机器人发展的铺路，都已成为小米初入局的核心壁垒。不过先发优势具备的“可预见性”较窄，未来能否真正成为国内人形机器人不可或缺的参与者，还要看小米后续如何出招。