一、前言：28年来 扫地机器人终于迎来跨时代变革

自1996年第一台扫地机器人“三叶虫”问世以来，扫地机基本上处于二维清洁的场景中，顾名思义，我们见到的扫地机器人只能在地面上进行清扫，遇到障碍物的选择只能是一绕了之。

近日我们有幸体验到了石头全新扫拖机器人——G30 Space探索版，它的出现让我们眼前一亮，是首台突破只能扫拖局限的扫地机器人。

它通过全球首创的5轴折叠仿生机械手，不仅让扫地机能够灵活地抓取和移动物品，还能在清洁过程中实现智能避障和分类收纳，极大地提升了清洁效率和覆盖率。

这一创新设计不仅将清洁从二维平面扩展到了三维空间，还为家庭清洁带来了前所未有的便利性，使机器人能够轻松应对各种复杂的家居环境，真正实现了智能化、自动化的清洁体验。

那么，石头G30 Space探索版具体有哪些特色呢？

首先，石头G30 Space探索版突破性的为机器人配备了可折叠隐藏设计的5轴折叠仿生机械手，6电机驱动，搭配RRmason12.0算法，实现灵活折叠、旋转与姿态控制，轻松完成取物、挪障、扔垃圾等操作。

机械手内部通过高低双视角摄像头，支持远程视频通话、家庭巡查，甚至逗猫互动。

此外，机械手还能智能识别小型物品，分类收纳，突破二维清洁，实现三维空间掌控，为家用机器人带来全新体验。

其次，石头G30 Space探索版的实时防缠绕清扫系统是其一大亮点，专为解决毛发缠绕问题而设计。通过首创的实时防缠绕清扫系统，通过胶毛一体往复式主刷、圆弧形态边刷和迷宫式万向轮的组合，有效解决毛发缠绕问题。主刷采用45度胶毛一体设计，配合22000Pa大吸力，能够高效卷起灰尘和毛发，并通过中间刀片自动切割毛发，防止缠绕。

在导航能力上，石头G30 Space探索版搭载全新星阵领航系统3.0，配备3组ToF传感器、2个RGB摄像头及竖线结构光，可获取家庭环境中物体的三维信息，实现更完整的建图和更灵敏的避障。新增的顶部ToF模组在机械手运行时可实现空间避障，避障能力从地面升级到空间，进一步提升清洁覆盖范围。

在清洁能力方面，石头G30 Space探索版配备动态双机械臂，边刷和边拖可伸缩，深入冰箱、橱柜等底部缝隙，向右清扫1cm，边角覆盖率100%，获TUV高效边角清洁认证。边拖结合200转/分钟高速内旋、热水恒湿拖地和脏污复拖，清洁效率大幅提升。

二、外观：经典的黑色机身 5轴折叠仿生机械手让扫地机化身清洁变形金刚

石头G30 Space探索版采用了纯黑的底色，它的外观乍一看与普通的扫地机器人几乎没差别，但内藏玄机。

石头G30 Space探索版上方隐藏了一个盖板，内置一枚5轴折叠仿生机械手，平时清洁的时候，这枚机械手会静静地躺在里面，当遇到障碍物的时候，它会自动开启并将障碍物移开。

这是机械手弹出的样子，前端附带的夹取装置清晰可见。

机身与机械手模组具备多个关节，可进行旋转运动，内部配备6个电机驱动，能够实现整机六自由度的运动效果。结合RRmason12.0算法，机械手模组在折叠、旋转和姿态控制方面表现出色，灵活取物轻松自如。

原本还只是个平平无奇的设备，这样来看，瞬间就有了科幻大片里高科技产物那味儿了。

在扫地机上方的尾部，内置了一枚摄像头。

扫地机的正前方配有摄像头以及避障模块。

石头G30 Space探索版内置全隐藏设计的星阵领航系统3.0，凭借先进的三维感知技术，突破了传统2D平面扫描的限制，能够全方位感知3D环境。

而依托产品竞标的堆叠设计，即使在加入机械手后，石头G30 Space探索版整机的厚度依然缩减到7.98mm，它在低矮狭窄的空间中表现出色，可以精准感知沙发下、床下的高度，桌椅腿的位置，以及散落的数据线等障碍物。即使面对复杂的低矮区域布局，也能轻松躲避障碍，进退自如，轻松完成清洁任务。

而且G30 Space同样搭载了石头首创的可升降底盘技术，最高可以翻越4cm的障碍物，搭配超薄机身，在室内的通过能力可以说是非常强大。

石头G30 Space探索版新增了竖线激光沿边传感器，能够精准识别低矮空间的斜角、数据线、电线等障碍物，实现精确贴边清扫，减少漏扫面积。

石头G30 Space探索版通过胶毛一体往复式主动切割主刷，结合圆弧形态边刷和迷宫式万向轮的组合，有效解决毛发缠绕问题。

主刷采用45度胶毛一体设计，配合22000Pa大吸力，能够高效卷起灰尘和毛发，并通过中间刀片自动切割毛发，防止缠绕。

升降伸缩旋转加压的擦地方式，在石头G30 Space探索版的底部集成了两枚旋转拖布，拖地时能够给以下压力来增加拖地的性能。

石头G30 Space探索版的基站表面采用了银灰色的亮面，凸显出扫地机“探索版”的尊贵与高级感，在极具质感、科技感的同时又不失柔和，可以适配不同家居风格。

机器人的基站集洗、烘、集尘、补水、自清洁五大功能于一身，基站的顶部配有4L的清水箱和3L的污水箱。

在基站的内部，标配了抗菌尘袋，可实现65天高效集尘，相当于一年只需倒 6 次垃圾。

集尘袋的下方，就是石头G30 Space探索版洗布、补水、集尘的区域。

三、机械手测试：5轴折叠仿生机械手 从二维清洁转向三维空间的智能打理

在家居清洁领域，传统扫地机器人遇到地上散落的拖鞋、袜子等小物件时，往往只能无奈地绕行，导致这些物品下方的灰尘难以清扫到，清洁效果大打折扣。

但石头 G30 Space 探索版的出现，彻底改变了这一状况。

它配备的仿生机械手堪称智能清洁的点睛之笔。

石头G30 Space机械手伸出

石头G30 Space探索版的机械手，从仓门中伸出，支持多个关节的旋转运动。

石头G30 Space机械手展示

来个360度展示，在伸出机械手的同时，扫地机还可以自动进行前进，也可以手动进行操控。

抓取物品

石头G30 Space机械手抓取物品

我们特意放置了一块抹布，让石头G30 Space探索版进行自动抓取。在抓取过程中，这款机器人展现了极高的智能与灵活性。

它会根据抹布的摆放位置，迅速计算出最佳抓取角度，并精准调整自身以及机械手的姿态，确保每一次抓取都精准无误。

同时，机械手还具备实时重量检测功能，能够自动判断物品重量，避免因超重导致物品在移动过程中掉落，这种贴心的小细节设计，让人不得不佩服石头科技在产品设计上的用心。

石头G30 Space机械手回收

当抓取物品放下时，机械手会自动回收至囊中，整个动作流畅而迅速，宛如一个训练有素的机器人助手，完成任务后迅速归位，丝毫不拖泥带水。

石头G30 Space机械手挪开再扫

当扫地机器人在工作过程中遇到拖鞋等障碍物时，仿生机械手会像人类一样精准地将这些障碍物挪到一边，清除一切阻挡脚步的障碍物，随后对原本被遮挡的地面进行彻底清扫。

这种智能操作仿佛赋予了机器人“手脚并用”的能力，让它不仅能自主规划清扫路径，还能主动解决清扫过程中的难题。

有了这机械手，石头G30 Space探索版就像一个既勤快又聪明的小助手，面对路障不仅不会退缩，还会主动伸出“援手”，把障碍物轻松移开，确保清洁工作毫无遗漏，让家务变得轻松又高效。

石头G30 Space纸团扔收纳箱

在机器人末端和机械手内部集成2枚摄像头，形成360度高低双视角，让清洁突破二维限制。

它具备强大的物品识别能力，能精准识别抹布、纸团、手套等地上的各种物品，并通过机械手将其分类收纳到指定位置。想象回家后，原本杂乱的纸团、抹布，甚至是拖鞋都整齐归位。

正因为有了这种物品识别的能力，再配合5轴折叠仿生机械手，当扫地机清洁完成后，我们甚至还可以借助APP让其执行家务整理操作，自动识别地面上的杂物，如纸团、袜子、拖鞋等，并通过机械手将它们分类收纳到指定位置。

有了这一功能，用户回家后看到的不再是杂乱无章的地面，而是被整齐归位的物品，整个空间瞬间变得井然有序，仿佛拥有了一位专业收纳师。

不仅如此，我们还可以通过APP远程操控扫地机抓取物品，并将其放置到指定位置。只需动动手指，机器人就能化身“移动助手”，将物品送到你面前。

高低双视角，随心视频通话

不过，我认为它的最大亮点在于远程监控功能。

即使你不在家，也能通过手机APP连接机器人，开启视频通话模式，并控制机械手的升降，随时查看家中的实时状况。

配合主机前方的摄像头以及机械手中的摄像头，石头G30 Space探索版实现了360°高低双视角监控。

用户即使不在家，也能通过手机APP连接机器人，开启视频通话模式，并控制机械手的升降。

这一功能不仅让用户能够随时查看家中情况，比如宠物的动态或电器是否关闭，还能远程与宠物互动，甚至逗逗家里的猫猫狗狗，增添了不少乐趣。

这种高度智能化的设计，让石头G30 Space探索版不仅是一款清洁工具，更像是一个贴心的家庭助手，为用户提供了全方位的便利和陪伴。

四、清洁与自清洁测试：22000Pa大吸力 干湿垃圾一扫光 全能基站彻底解放双手

1、清洁能力测试

石头G30 Space扫地模式

在对石头G30 Space探索版进行清扫测试时，我们将其吸力设置为标准模式。

22000Pa的大吸力，对于家庭环境中的杂物，如碎屑、毛发、瓜子皮等，标准清扫模式通常已足够应对。

扫拖测试

石头G30 Space扫拖模式

这么大的吸力，面对干湿混合的复杂垃圾，也能被轻松吸入，一网打尽。

同时，配合中等水量的拖地模式，地面上的顽固污渍和垃圾能被迅速瓦解并清除，一次清洁即可达到深度洁净的效果，无需多次重复操作，省时又省力。

2、自清洁能力测试

每当扫地机清扫完毕后，回到基站的第一件事必定是集尘、洗拖布、烘干拖布。

在APP主控界面中，用户可以对基站进行全面定制化设置，包括集尘、洗布、烘干以及回洗等功能的参数调整。

这种高度的可配置性让用户能够根据自己的需求和使用习惯，精准控制机器人的清洁和维护流程，实现更加高效、个性化的智能家居体验。

五、总结：重新定义了下一代家用清洁机器人

历经28年圆盘扫地机器人的常规发展后，石头G30 Space探索版以创新的可折叠机械手设计，开启了家用机器人的新篇章。

它通过全球首创的5轴折叠仿生机械手，从根本上改变了我们对扫地机器人的认知，从被动清洁转向主动整理，成为家居环境的“智能管家”。

在实际使用中，石头G30 Space探索版机械手的实用性远超预期。

当遇到地面散落的障碍物，其机械手能精准地抓取并移至墙角，随后彻底清扫被遮挡的区域。

甚至，清洁完成后，机器人会自动识别散落的袜子、纸团，并将其分类归位。

这种带空间认知的清洁逻辑，配合动态双机械臂实现的1cm极限边角覆盖，让家里过去需要手动补扫的冰箱底部、橱柜缝隙都实现了自动化征服。

机械手的设计不仅新颖，而且极具实用性。

它解决了传统扫地机器人因绕过杂物而漏扫的问题，同时重构了家务流程。

清洁完成后，它能自动识别并归位散落的物品，这种无需人工干预的空间自治能力，让家居环境始终保持“随时待客”的状态。

石头G30 Space探索版，让科技不再仅仅是冰冷的指令执行者，而是成为了一个能够主动观察、思考并做出决策的贴心协作者。

可以说，石头G30 Space探索版打破了维度限制，重新定义了下一代家用清洁机器人。