2 月 21 日消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日发布了他对人形机器人市场未来的看法。

何小鹏表示，他最近和头部公司，包括宇树的王兴兴、优必选周剑也都聊过。总的来说，当前人形机器人还接近自动驾驶的 L2 初阶，但是都期望尽早实现可量产可实现商业价值的 L3 初阶能力，这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越，这也是小鹏 Iron 机器人的目标。

何小鹏还称，但是和自动驾驶不同，自动驾驶的 L3 可能就会达到 iPhone4 时刻，而通用人形机器人可能要到达 L4 阶段才行，也只有到达 L4 阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。

小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力：

L1：无自主操控

机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。

（类似遥控赛车）

L2：基础辅助智能 + 操控监督

机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。

（类似两 / 多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等）

L3：具身智能 + 训练监督

机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。

（当前所有人形机器人公司的量产目标是在 L3 初段）

L4：自成长智能 + 轻微监督

机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。

L5：AGI / ASI 完全自主

机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。

小鹏目前已推出两代人形机器人，去年底推出的小鹏 AI 机器人 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。

据此前报道，小鹏 Iron 已进入小鹏汽车的工厂工作，小鹏 P7+ 汽车的部分组件就是由 Iron 组装的。小鹏汽车今年还会开放工厂参观。