2月19日，独家获悉，具身智能机器人公司魔法原子成功开发出了第一代自研灵巧手产品MagicHand S01，具备11个自由度，手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超20公斤。

公开资料显示，灵巧手是人形机器人的重要组成部分（真实人手的单手本体自由度为21个，加上手腕关节运动自由度有27个），机器人的灵巧手会根据特定场景简化功能。灵巧手的性能和成本受其三大核心组件—驱动、传动和传感装置的共同影响。

据了解，魔法原子选择自研灵巧手的原因，一方面是想通过自研可以把人形机器人的成本降下来，有利于整机量产；另一方面，自研可以提高人形机器人整机的适配度。

以特斯拉为例，这家公司的第三代灵巧手的驱动器做到了手臂上，跟人体结构类似，灵巧手和本体的配合更极致。与特斯拉不同，魔法原子的灵巧手没有做这种结构，而是根据机器人落地应用场景，手可以换成不同的类型的，比如假爪、夹具或其他部件，增加机器人的实用性。

具体的技术细节上，在工作环境中，MagicHand S01灵巧手的双臂搬运负重最高可达20公斤，适配搬运、装配、检测等多种作业场景。

同时，MagicHand S01 采用了扭矩更大的电机，并对承重结构进行了特殊加强设计。此外，一体化压铸工艺进一步提升了结构强度。非承重结构上，魔法原子则进行了轻量化设计，在保持灵巧手整体重量不变的同时，提升了负载能力，并实现重量与性能的平衡。

目前，MagicHand S01的微型电动推杆、多圈绝对值编码器、六轴电机驱动器、高灵敏多点触觉传感器、灵巧手控制器等核心零部件全部实现了自研。为实现灵巧手的高灵活性、高负载和高可靠性，魔法原子在核心零部件设计时进行了余量设计。其中MagicHand S01的微型电动推杆的推力预留了30%的余量，提升负载能力的同时，以延长零部件的使用寿命。

作为人形机器人与物理世界进行交互的末端执行器，灵巧手的设计与开发难度颇大。在人形机器人厂商中，目前仅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等少数厂商在自主研发。（本文首发于，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）