网 雷建平 2月14日

杭州最近很热，不仅DeepSeek搅动全球科技产业，宇树科技上春晚，杭州6小龙之一的群核科技还递交招股书，准备在港交所上市。

群核科技也成为杭州6小龙中最早冲刺资本市场的高科技企业。

群核科技下最知名的产品为“酷家乐”，很多人以为酷家乐是群核科技的全部，事实上，这些年，群核科技持续发展，已变成一家以人工智能（AI）技术和专用图形处理单元（GPU）集群为底座的空间智能企业，在过去数年里，公司一直专注于空间认知相关技术，去年正式发布了基于三维空间的多模态CAD大模型，并通过逼真的虚拟模拟帮助训练复杂模型。

这也意味着，若群核科技成功上市，将成为“全球空间智能第一股”。

群核科技董事长黄晓煌曾说，如果用家居SaaS来形容群核科技，是对群核科技最大的误解。

9个月营收5.5亿

群核科技于2011年在杭州注册成立，，在过去数年的技术沉淀中构建了一套物理正确的世界模拟器，并将之运用在室内空间场景下的实时渲染设计、工业生产制造，以及具虚拟物理世界训练等场景中。

群核科技旗下拥有空间设计软件酷家乐、海外版产品Coohom，及面向室内环境AI开发的下一代空间智能解决方案群核空间智能平台(SpatialVerse)。

酷家乐作为公司主打产品，被用于设计住宅、办公楼、零售连锁店及商业项目，同时扩展至电商产品展示等一些新兴用途。除了渲染引擎促进设计流程外，酷家乐可自动将详细设计数据转换为可用于生产的指令，然后直接交予制造商进行生产。

Coohom是为国际用户及客户设计产品，主要目标市场为美国、韩国、日本及东南亚。截至2024年9月30日止九个月，公司海外收入占比近10%。

群核空间智能平台(SpatialVerse)则是一款面向室内环境AI开发的下一代空间智能解决方案，卡位具身智能风口。SpatialVerse为AIGC、具身人工智能、AR/VR、机器人及其他领域的公司提供精确的3D空间合成虚拟数据集，帮助训练复杂模型。该技术架起数字仿真与物理现实之间的桥梁，加速人工智能开发，同时降低现实世界的测试成本。

全球范围内，具备物理正确属性的室内空间数据非常稀少，群核空间智能平台的数据及能力也吸引了硅谷等全球科技巨头们的主动合作。

此外，群核科技还训练并发布百亿参数的多模态CAD大模型。在空间设计方面，通过百亿参数多模态CAD大模型的识别和认知推理能力，以及 AI+实时渲染引擎的光学仿真能力，用户可以在群核平台快速设计符合物理规律的3D世界，并实时可视化呈现，从而为空间智能研究提供丰富的3D虚拟空间，比如家居、电商、连锁商业等3D空间场景。

在工业制造领域，基于多模态CAD大模型能力，机器将具备类人的空间认知和理解能力，可自动识别视频、图片、图纸、文本中的各类设计数据，并生成结构化数据或者生成空间内容，再由此生成自动化标注数据，推动生产、施工环节的智能升级。

在机器人仿真训练场景，通过多模态CAD大模型和合成数据技术，群核为机器人提供了海量的可交互仿真空间训练场，从而让机器具备空间认知和理解周围环境的能力，并能在真实世界中自主导航、避障和任务执行。比如帮人类叠被子、进工厂拧螺丝等。

随着公司AI技术的发展，公司从SaaS模式转向 Agent，在收费模式上，除Software as a Service订阅制以外，群核正在探索基于AI技术的Agent as a Service的模式，即通过算力收费。

招股书显示，群核科技在2022年、2023年营收分别为6亿元、6.64亿元；毛利分别为4.37亿元、5.09亿元。

群核科技2024年前9个月营收为5.53亿元，较上年同期的4.86亿元增长13.8%；毛利为4.45亿元，上年同期为3.72亿元；毛利率为80.4%，上年同期的毛利率为76.5%；运营亏损为1.28亿元，同比收窄；运营利润率为-23.2%，较上年同期改善24.3个百分点。

截至2022年 、2023年12月31 日及2024年9月30 日，群核科技企业客户数目分别达到33,058名、41,070名及45,548名。于2022年、2023年及截至2024年9月30日止九个月，来自该等企业客户订阅收入分别为4.9亿、5.63亿及4.6亿，分别占同期订阅总收入的90.1% 、87.0%及85.4% 。

截至2022年及2023年12月31 日以及2024年9月30 日，群核科技的个人客户数目分别达到 311,107名、 390,585名及413,872名。于2022年 、2023 年及截至2024 年9月30日止九个月，来自个人客户的订阅收入分别为5380万元、8430万元及7920万元，分别占各期间群核科技总订阅收入的9.9% 、13.0%及14.6% 。

于2022年 、2023 年及截至2024年9月30 日止九个月，群核科技研发成本分别为4.38亿元、3.91亿元及2.63亿元，占群核科技有关期间收益总额的72.9% 、58.9%及47.6% 。同期，群核科技销售及营销开支分别为3.21亿、3.56亿及2.48亿，占群核科技收益总额53.4% 、53.7%及44.9% 。

群核科技在2022年、2023年经调整净亏分别为3.38亿、2.42亿；2024年前9个月净亏损收窄至9361万元，较上年同期的净亏1.98亿收窄52.8%。

创始人出自英伟达

群核科技执行董事分别为黄晓煌、陈航、朱皓、沈倍；非执行董事分别为符绩勛、谭之谦；独立非执行董事分别为陈连青女士、葛珂、杨国安。

其中，群核科技联合创始人黄晓煌、陈航及朱皓毕业于浙大、清华、美国UIUC等高校，长期专注于计算机图形学、高性能计算方向，曾在全球知名公司和研究机构（包括英伟达、微软、亚马逊及美国国家超级计算应用中心）历练积累专业知识。

2011年，在英伟达负责CUDA开发的黄晓煌连同校友陈航、朱皓开始寻找创业方向。

当时，高性能计算有两大发展方向是“分布式”，即基于物理的模拟渲染，和“类脑”，即模拟人脑活动或神经网络的研究，就像当下的 chatgpt。尤其是《Physically based Rendering: From Theory to Implementation》这本书中介绍了如何使用基于物理的原理来模拟光线与物质的交互，从而在计算机图形学中实现更加真实的效果。创始人认为这个方向将会对物理世界的运行效率产生比较大的影响，因此选择这个方向。

从创业之初，黄晓煌、陈航及朱皓就聚焦在用高性能计算模拟物理世界的相关技术探索上，并将之应用在3D 空间设计场景中。在这一方向上，群核一大技术突破在于对算力的“解锁”：用低价显卡集合成一个端云协同的高性能 GPU 集群，并通过优化算力资源的调度策略，提升GPU利用率。这使得算力成本大幅降低，并实现更快的计算速度。

黄晓煌曾说，创业之初，全国各个城市跑了一遍，百人计划政策给了150万的无偿补助，刚开始做的时候有非常多浙大的学生愿意来，大家更喜欢车库创业，所有，公司最终选择了杭州。

IDG与GGV顺为高瓴是股东

IPO前，黄晓煌通过Wintermatch International Limited持股为15.46%，陈航通过Ineffable International Limited持股为11.04%，朱皓通过Peekaboo International Limited持股为4.22%，Wide Future Group Limited持股为3.67%；

Mountain Glacier Investments持股为1.1%，Aquanauts 3820 III L.P持股为0.17%，IDG Technology Venture Investment IV持股为7.79%，IDG Technology Venture Investment V,L.P持股为5.1%，New Gultar Limited持股为1.16%；

GGV Capital VL.P持股为11.11%，GGV Capital V Entrepreneurs Fund持股为0.41%，MPC III L.P持股为2.63%，MPC III-AL.P持股为0.29%，上海源彦企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持股为1.02%，Shunwei Growth III（顺为）持股为8.66%，顺为旗下Astrend Opportunity III Alpha Limited持股为1.09%；

高瓴旗下HH SUM-I Holdings Limited持股12.6%，HES VENTURES I, INC持股1.34%，HEARST VENTURES INC持股为0.9%，Yun Qi Partners I持股为1.05%，EXC Investment持股0.45%，Yun Qi EXC Investment LLC持股0.62%，CoatuePE Asia 36持股3.49%，CoatuePE Asia 73持股3.26%。QINGTING INVESTMENTS PTE. LTD.持股1.25%。

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