作者丨黎晓梅

编辑丨刘恒涛

1月20日，在迪拜码头，一座宏大的住宅楼正在施工。这是六善酒店规划的122层超高豪华住宅楼，建成后将超越472米的纽约中央公园大厦，成为全球最高的住宅大楼。

在施工现场，中国蔚建科技的机器人正匀速将砂浆抹到墙面上。这天是蔚建科技的首批产品验收日，在交付的紧张气氛中，一台抹灰机器人，仅用时24分钟，就完成了26平米的抹灰面积，这是一个熟练工人半天的工作量。

客户验收时发现，墙面的平整度、垂直度、抹灰均匀度等各项指标，都达到甚至超越了行业标准。

抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收，蔚建科技上下都很兴奋，这意味着公司机器人已达到中东市场顶级交付标准。

在抹灰场景，蔚建科技的机器人遥遥领先。公开数据显示，中国有超850家建筑机器人相关企业，团队仅百余人的蔚建科技，却是行业内唯一一家成功将抹灰机器人落地的企业。

“世界上在运转的一部分行业，可以通过现有的技术重塑一遍，建筑行业就属于这一类。”蔚建科技创始人兼CEO梁衍学表示。

瞄准工地最贵的工序，做“会干活”的机器人

梁衍学祖籍山东，本硕毕业于上海交大机动学院，2006年在东京工业大学完成博士学业后，进入“机器人四大家族”之一的日本发那科（FANUC）。在发那科，梁衍学只用了四年半，就成为了首席研究员。

在发那科工作的十年，梁衍学见证了以机械臂为代表的工业机器人发展起伏，他认为，在日本，传统工业机器人已经进入竞争的下半场，而中国的机器人产业尚在蓬勃发展。于是，他选择了回国。

回国后，梁衍学先在宁德时代做设备国产化。2018年，宁德时代上市前夕，梁衍学离职，加入刚组建不久的博智林机器人。

“我还是更想做一些有趣的事，比如真正会走路、会干活的机器人。”梁衍学说。

博智林机器人是碧桂园的全资子公司，也是中国建筑机器人领域的早期探索标杆，被碧桂园创始人杨国强寄予厚望。梁衍学担任智能技术研究总院常务副院长，是当时博智林核心人员。

一年后，梁衍学离开博智林机器人，一度陷入迷茫。这时，线性资本合伙人黄松延找到了梁衍学，当时在投机器人的他认为，力控智能机器人是可能带来大变革的科技创新方向。黄松延找到梁衍学，原本是想了解一下行业，但听梁衍学谈论建筑机器人的发展应用之后，他立刻意识到这是一个巨大的市场。

由于人口老龄化，以机器人代替建筑工人缺口、提升产业效率，正在成为建筑产业界的一大趋势。这同样也是一个蓝海市场，ABB机器人曾做过一项调查，截至2021年，全球只有55%的建筑公司使用了机器人技术。在汽车行业和制造业，这一比例则高达84%和79%。相对其他行业，建筑机器人的渗透率还很低。

抹灰机器人作业现场

在黄松延的支持鼓励下，2020年，梁衍学在上海宝山创办了蔚建科技。

建筑机器人细分门类众多，按照材料加工、建筑建造、运营维护和爆破拆除几大场景，可分为建材加工机器人、抹灰机器人、砌砖机器人、施工监控机器人、爆破机器人等十几类。

从哪个细分场景切入，成为梁衍学首先要思考的问题。

十余年在机器人行业的深耕，梁衍学养成了一种“职业习惯”：用机器人替代的视角来看待建筑行业中的每一道工序，同时，发那科的经历让他意识到，必须做有工艺、“会干活儿”的机器人，不然很快就会进入红海。

“机器人不能跟人抢活儿，我们要干人工不擅长的活儿。逆重力、耗体力、有精度或者工艺要求的事情，人的作业效率会急剧下降，抹灰就非常典型，这也是适合机器人替代的工序。”梁衍学说。

建筑业的抹灰工序，是将水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆均匀地涂抹到墙面上。砂浆较重，并且在垂直平面上作业要克服重力，相比水平面作业，需要耗费更多体力。

这一工序成本也更高。梁衍学说，在同一个项目中，一平方米的面积，腻子喷涂两三遍，可能才10块钱，抹灰要20块钱。

同样，作为建筑业核心工程之一的钢筋加工，也存在大量无效工序。他举例，钢筋加工只有切断、弯曲、滚丝这三个动作是增值的，分别占用的时间是10秒、13秒和15秒，其余时间都是无效的，工人90%的时间都在做与增值无关的事。

因此，梁衍学决定，产品聚焦在内墙粉刷和钢筋加工两大核心场景。针对内墙粉刷工序，研发抹灰机器人、喷涂机器人、建模机器人。钢筋智能加工，则包括超高速滚丝加工线、钢筋柔性加工中心和钢筋骨架成型产线。

一天抹灰700平米，是人工效率的14倍

建筑业市场空间很大，却是自动化的“洼地”。

“我们面临的是一个非常传统的行业，这个领域分工规则和行业标准都没有那么清楚，因此，用参数去规划上下游的过程是很困难的。”梁衍学说。

建筑行业抹灰的标准要求是：垂4平4，粘结强度0.2兆帕。这是指在4平米的墙面范围内，墙面的垂直度和平整度误差要在±4毫米之内，约等于两枚1元硬币的厚度。同时要让抹灰材料保持0.2兆帕的粘结强度。

为了实现这一标准，水泥砂浆的比例是多少？机器人上墙压力多少？速度控制多少？行业里没有标准答案。

2021年5月，蔚建科技完成了数千万元天使轮融资，由线性资本领投。当时的蔚建科技，连一张机器人图纸都拿不出来。黄松延在内部面临不小的压力，但他有一个判断：抹灰机器人要么只有蔚建做出来，要么在5到10年都不会有人做出来。

梁衍学同样面临挑战。在那段时间，他经常会想起十多年前，面临职业生涯选择时，发那科一位负责人对他说的话，“你过去学的是什么，并不重要，未来做什么才最重要。你不能用几年的求学生涯限定30年的职业生涯。”

“即使你不清楚自己有多大潜能，也要相信自己能够做得比想象中更多。只要心中有目标并为之奋斗，没有什么是不可能完成的。”梁衍学说。

抹灰的关键工艺掌握在大工师傅手中，但大工师傅很难将其中的诀窍表述出来。为了把这些流程数字化，蔚建科技派几位建筑行业的博士进入工地，跟着大工师傅干活，试图将大工师傅的经验“翻译”成为数字化的参数。

黄松延有一次在工地上见到蔚建科技的创始团队，CTO毛家振已经从一个儒雅文艺的海归博士，变成了一个熟练的“包工头”：长胖了，也黑了。而另一位创始人，正推着小推车干活，黄松延差点认不出来。

最终，研发团队总结出了一条核心技术要点：要实现“垂4平4，粘结强度0.2兆帕”的要求，就要让机器人在抹灰时保持约30kg的压力。

经过不断尝试与实践，蔚建科技成功将抹灰工序数字化，推出了抹灰机器人，极大提升了施工效率与质量。数据显示，每台抹灰机器人在8小时内，能完成300-400平的施工面积，最高可以做到700平，是人工效率的14倍。此外，施工空鼓率在0.08%以内，远低于纯人工抹灰0.7%-1.2%的空鼓率。

梁衍学透露，一台抹灰机器人大概等同于十个大工师傅，按照节约的人力成本估算，大概一年左右就回本。

蔚建科技的喷涂机器人和钢筋智能加工产线也取得了不小进展。喷涂机器人可以实现每小时腻子喷涂100平米，乳胶漆喷涂200平米，覆盖玄关、走道在内的超90%家居空间。钢筋智能加工产线将生产率提升了6倍，降低了80%的人力成本。

喷涂机器人工作中

蔚建科技机器人已经完成了多个标杆项目。如与中建八局深度合作的临港新片区105社区金融东九项目、与上海建工合作的无锡市梁溪区医疗康中心项目、与中建一局一公司合作的苏州独墅湖医院项目等。机器人施工团队人数，精简为传统施工班组的40%，极大减轻了项目的管理负担。

目前，蔚建科技机器人已经完成施工工程量近400万平方。合作伙伴包括中国建筑、中国交建、中铁、上海建工集团、上海城建集团、河北建工、龙湖、保利、建发集团等。

已经实现批量出货，谋划全球布局

现阶段，对于梁衍学来说，最大的挑战，不是做机器人，而是人才和市场教育。

首先是操作建筑机器人的人才。

“建筑机器人的使用，不能依靠原来的工人，要靠一个新兴的群体。只有这个群体慢慢变大之后，建筑机器人才会迎来快速发展。”梁衍学说，这部分群体，就是掌握知识和技术，对机器人接受程度更高的新型建筑工人。

蔚建科技在尝试通过深度培训的方式，培养一批能够操作建筑机器人的代理商和工人。按照标准，这些人要在项目上进行实操，直到能操作一台抹灰机器人一天内完成250平方米以上的施工面积，才算“毕业”。

另外，就是市场教育。

建筑业工期漫长，涉及到的供应商很多，而且工作环境复杂。抹灰、钢筋加工等工序作为其中的一环，要与多方配合，而且涉及到施工工序的调整和策划。

“工程项目方知道后面是机器人，会做出一定合理的优化，在工序上做出妥协。使用方愿意为机器人做出合理的施工策划，这件事才能继续往前走。”梁衍学表示，建筑业有很强的产业惯性，蔚建科技花了两三年时间，客户才逐渐愿意在工序上做出调整与配合。

“一件事情不好做，但是一旦做成了，就会形成护城河。”梁衍学表示，2024年到2025年春节前，蔚建科技有数十台抹灰与喷涂机器人出货。

从2021年至今，蔚建科技完成了5轮融资，获得了线性资本、险峰、保利资本、建发新兴投资、独秀资本等资本加持。其中，其A+轮和A3轮融资超亿元人民币。目前，蔚建科技在深圳、宁波、雄安都设了分公司。

黄松延认为，蔚建团队既具备顶级的机器人技术能力，又精通建筑工艺，且团队核心成员过去一起工作过多年，“是在该方向上看到的最优秀的团队”。

蔚建科技也在谋划海外布局。2024年4月，蔚建科技开启全球化布局。12月，蔚建机器人进入台湾开启施工首秀。2025年1月，蔚建科技的抹灰机器人顺利完成了阿联酋首批客户验收。目前，蔚建科技在新加坡、香港设立了分公司，已经在香港、台湾、新加坡、迪拜等城市和国家开展业务。

“国内的建筑环境和建材过于非标化，海外更加标准化，机器人能直接开始干活。”梁衍学对海外市场更有信心，他预计在未来三个月内，海外订单将有一定突破。