网 雷建平 1月14日

前华为智能驾驶产品线总裁苏箐自加盟地平线后，一直很低调，不过，苏箐是智能驾驶领域的大牛，江湖一直有他的传说。

资料显示，苏箐曾在华为领导开发了华为达芬奇AI芯片架构，后担任华为终端公司首席架构师、华为智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长一职，负责华为自动驾驶系统方案。

2022年1月，苏箐从华为离职，同年10月加入地平线，目前担任地平线副总裁兼首席架构师。昨日，在“Beyond the Horizon 地平线智驾科技畅想日”上，苏箐作为地平线副总裁兼首席架构师，首次公开亮相。

网创始人雷建平问地平线创始人、CEO余凯，华为智能汽车解决方案这么牛，苏箐也是行业大牛，为何选择加盟了地平线。余凯说，这话说来也长，一句话也说不清楚。但余凯透露，苏箐与其是大学同学。

雷建平又问苏箐，作为一个技术男，苏箐回答很直接，说：“我那个时候又不缺钱，当然选择一个志趣相投的企业，我和余凯又是同学，知根知底。”

作为掌舵自动驾驶的负责人，苏箐说，自动驾驶研发没有银子弹，作为一个复杂系统研发，需要一个坚实的工程团队，要比别人有更多的经验、吃更多的苦、更加持之以恒的心态，还要能及时吸收最新技术并理解技术的边界，才能让技术创新一步步迈入现实。

只是看不惯马斯克过度营销

当年，苏箐离开华为，主要是在世界人工智能大会上谈及特斯拉自动驾驶事故时曾表示，当机器和人类共生，就一定会造成事故率，讲难听点就是杀人。“我们要把其概率降到最低，大家一定要认识这点。”

苏箐还说：在未来的一百年内，机器的智商都不会超过人类，而L5级（即完全自动驾驶）在这辈子也很难实现。华为将尽量让这个行业平稳度过未来5年的危险期，不然华为就可能是历史的“罪人”。

也是这个原因，特斯拉对此强烈不满，并向华为发送了律师函。华为则“挥泪斩马谡”，免去苏箐智能汽车解决方案BU智能驾驶产品部部长职务，此后，苏箐出走华为。

不过，苏箐对网表示，自己并不是看不上特斯拉的技术。

“如果抛开和人类的比较，今天你一定要让我找一个对标对象，我还是会选择FSD，因为我确确实实觉得特斯拉整个团队的素质和创新精神值得让人敬佩，我自己去试过后，能看到他们在技术上是有很多独到之处，甚至在某些地方有断代式的领先，我们自己从中也能学到很多新的思想和思路，至少他们已经证明了这些东西是Work的，我们就要去做。”

苏箐表示，自己只是看不惯特斯拉CEO马斯克的过度营销。

自动驾驶非常难 做到现在已快抑郁

作为自动驾驶领域的大牛，苏箐耕耘这一领域已经有10多年。苏箐说，自动驾驶整个发源是2004年的DARPA project，从那时自己就看到自动驾驶的可能性，而其本人就是从2012年、2013年开始真正做自动驾驶。

“还是Google X，两个创始人坐在一辆丰田的普锐斯里，我们当时觉得这个玩意儿太酷了，“”是未来，然后就不小心做了这么多年。”

苏箐说，自动驾驶非常难，自己做到现在已经快抑郁了，有很多朋友已改行，去做具身智能、机器人，自动驾驶不做了，受不了，自动驾驶应该是第一个工作在物理世界和人交互的机器人，是在半规则和半非规则的场景里的，如果连这都搞不定，做一个完全是非结构化的机器人是不可能的。

自动驾驶本身的比较对象不是竞争对手，绝对不是国内的蔚小理、华为，甚至不是特斯拉，自动驾驶的本质比较对象是人类本身，价值是一个拐点式的价值，比不过人的时候，简单讲就是高科技的玩具，有一天比人好的时候，价值立刻就会跳上去，是两段式的价值。

“很不幸的是，到目前为止还没有一个系统真正达到了我说的拐点，我们只是看到了这个希望，所以我有时想想看，干了十多年，每天看到这么多问题，全世界最聪明的人花了这么多钱干这件事情，没过这个拐点，我有时就会很绝望。”

“但是绝望归绝望，干了这么多年还是能看到希望，因为整个内核技术演进了5-6代以后，你会发现整个系统能看到曙光在前面了，整套数据驱动范式起来以后能看到这点。”

苏箐指出，要比别人有更多的经验，要比别人愿意吃更多的苦，要持之以恒每天面对这么多问题还不崩溃，一年又一年的运作。同时还要保证在新的技术出现的时候，因为新领域是这样，新技术出现时要快速把它吸收进来，而且要知道它的边界是什么。

“大家都知道一个新的方法起来以后，第一天你会觉得它很美好，能解决所有的问题，第二天会对它引起怀疑，第三天你会发现边界就在那里。每一个新方法都有这么一个过程，所以正确的复杂系统是不断在比较Solid的底座上不断地把新的方法集成进去，然后使用起来，不断地往前滚动，我觉得这是做大工程的经验之谈，我们现在也在做这方面的实践。”

最信仰的做产品的人是乔布斯

中国和美国都在发展自动驾驶业务。但中国和美国有很多地方不同。

苏箐指出，中国在目前的状态下不可能获得特斯拉的算力。此外，中国的基建随意性比美国大太多，在中国有很多通用的Common sense是搞不定的，这在美国是没有的。比如，在中国的外卖快递，及大家不守规矩的开车行为在美国也是没有的，这导致自动驾驶大量的博弈问题需要处理，这是中国特有的问题，而这恰恰是现在数据驱动不太能有效解决的。

“地平线自己选择的是一条比较务实的道路，系统的内核完全是一段式的端到端数据驱动，但是在数据比较稀疏，短期内用更大数据量也很难收敛的时候，我们也会用一些有经验的工程师做一些规则的东西，可以认为是双并行的系统，目前实践下来是最有效的。”

苏箐说，企业做Marketing宣传的时候，可以讲得天花乱坠说是端到端、数据驱动，有各种各样的新词，但对普通消费者来说，很简单，他上车以后5分钟能不能感觉这个产品是完全与众不同的，是可以信赖的，就是这么简单的道理，这样的产品才能去卖。

“我到现在为止最信仰的做产品的人还是Steve jobs（注：苹果创始人乔布斯），我觉得真正iPhone所有的细节做到位了，没有什么漏洞，目前这代产品人里没有看到有谁达到他那个高度，我希望地平线的产品以这种标准去做我们自己的产品，去解决真正的问题。”

应该真正做一件事 而不是天天活在营销里

苏箐指出，做自动驾驶有几个阶段：

1，自动驾驶是高科技的玩具，以前一直是，慢慢在高速上好用了，价值是起码很多时候不用看导航那么累了，只需要让其自己认路、开车，乘客只需要去监督自动驾驶功能就可以了，这能省不少事。但这个价值不够，因为中国和美国的国情况不太一样，美国人下班以后到公司，或者上班到公司几乎都是走高速，中国不是，中国一年上不了几次高速，中国的Urban问题是Critical的问题。

其实本质的问题是系统依赖人，还是人依赖系统？谁给谁兜底的问题，要真想让这个系统有价值，每天加班很累的时候，驾驶员觉得开车自己感觉不太安全的时候，能把系统激活，让自动驾驶功能帮开车，能放心，这个系统是真正有价值的，就超越了一个玩具的价值，这是地平线今年要做到的目标。

“一个是一段式端到端的类人性做上去，类人性的目的不是为了类人，人开车的时候很多时候是预防性驾驶，今天我们看到一个车，你说它绕不绕？它绕了，它该不该刹？它刹了，其实这个系统行为已经做得不太对了。如果你完全没有感觉，这个车已经在人的预判之前把动作做完了，这个系统才是对的，这才是我们的努力目标。”

2，把车的紧急监管安全性至少提升100倍，这件事情非常难，但是地平线正在做一些努力，也有了一些新的方法论线索。

苏箐说，当做好这两件事，应该是和市场上所有的产品与众不同的产品。

“坦率说，这么多人辛苦了这么多年，再去做一个和大家一样的东西，这不是我们这代人该做的事，我们应该去解决一些真正的问题，而不是天天活在营销里，我觉得中国这几年的氛围我是不太喜欢的，我觉得应该做一点正确的产品解决正确的问题。”

智能驾驶市场是赢家通吃

昨天的“SuperDrive智驾百人团体验活动”在上海繁忙城区开展，网创始人雷建平也受邀进行了现场体验。

据介绍，Horizon SuperDrive™（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案能应对各种复杂交通场景，还发布新的智驾新技术。

比如，在复杂城区道路中，掉头是当前智能系统的难例场景。在狭窄城区道路掉头，即使是人工驾驶也时常会有碰撞隐患，对智驾系统侧后感知、路径规划和横纵向控制提出了更高要求。HSD发布融合倒车能力的城市NOA，称在无需人工接管，即可实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，在狭窄路段、甚至死胡同也能掉头脱困，让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖。

当然，网在现场体验过程中发现，在路口来来往往的人比较多，且车辆众多的情况下，HSD的掉头功能还并不非常流畅，尤其是掉头过程中，后面有大量车等待的情况下，为避免造成不必要的拥堵，还需要人工进行接管，当前，地平线这一功能仍在快速迭代。

HSD还发布了支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。在封闭园区，车辆不开启导航即可漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能带用户在城市“智驾漫游”。未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶。

HSD还拥有更加智能的规划决策策略，通过跨域融合，首发国内首个自主规避拥堵的城区NOA。系统通过对导航信息进行分析，对领航辅助路线进行自主规划，能如同经验丰富的智能司机般帮用户规避拥堵、提高出行效率。

总体来看，在上海城区各种复杂交通场景中，HSD表现出堪比老司机的交互博弈，优雅从容、拟人高效。地平线称，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的迭代，HSD已经摆脱高精地图束缚，实现“全国都能开”。目前，HSD完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

当然，在智能驾驶领域，地平线要想扩展业务，绕不开的对手就是苏箐的老东家华为，比如，华为在与赛力斯等合作后，近期又与岚图达成合作，甚至与上汽、广汽的合作也在洽谈中，华为虽然不造车，但在汽车行业的朋友圈也越来越大了。

华为是否会一家独大？地平线是否还有机会？

对此，苏箐说，智能驾驶市场集中度在提升，但并不是赢家通吃，可以参考中国手机市场，也是4,5家并存的局面。

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