“如果一定要找一个对标对象，我会选择FSD。”
对标特斯拉不稀奇，稀奇的是，这话是苏菁说的。
没错，就是2021年锐评“特斯拉自动驾驶杀人”，传言被任正非亲自签发罢免的老华为人苏菁。
这一次，在地平线智驾科技畅想日上，苏菁以新的身份——地平线首席架构师，再一次“大胆开麦”，畅谈了他对自动驾驶的新看法。
“搞自动驾驶的人，不能活在营销里。”
关于自动驾驶，苏菁怎么说
很多人好奇，既然曾公开表示“机器完全替代人类司机不现实”，苏菁为何还是投身了自动驾驶行业。
在这次的地平线智驾科技畅想日上，苏菁首先就回答了这个疑问。
“自动驾驶真的非常难。”
苏菁表示，正因为难，有很多优秀的朋友、同学都已经改行，还有人转行去做机器人。
而他之所以坚持，是因为在他眼中，自动驾驶是物理世界跟人交互的第一个场景，还处于一个半规则半非规则的状态。
如果自动驾驶都无法做好，那么做机器人这样完全非结构化的产品，在他看来才是更加难以实现的。
回到自动驾驶本身，苏菁把其价值分为两段，中间存在着一个拐点。
如何理解？
他认为，自动驾驶本质比较的对象，并非是友商/竞争对手，而是人类。
在达到人类的价值之前，自动驾驶只能称作是一个“高科技玩具”，这是第一阶段。
只有实现超越人类的那一天，自动驾驶价值才是真正地跨越了拐点，进入第二阶段：人把系统激活，让系统自己开，也是地平线要在今年实现的目标。
虽然拐点还没到，但是整体引进了5-6代的内核技术以后，“已经看到曙光在前面了”。
本意上，苏菁反对任何对标，包括对标特斯拉。
只是从技术和体验上，他认为特斯拉可以作为一个参考。
通过FSD的试驾体验，苏菁看到了其中的独到之处，坦承表示，在某些地方FSD确实处于暂时领先，他们也从中学习到了部分思想和思路。
不过，毕竟美国和中国的自动驾驶存在不同，中国的场景相比起来要复杂得多，技术角度来讲，地平线还是要根据中国道路的实际情况来做。
美国大部分用户上下班走高速，但中国人的需求对于城区的要求更高，这类场景还存在大量的博弈问题，比如快速穿行的外卖员，或是一些开车不规范的行为。
这些复杂的问题，目前单纯凭数据很难有效解决。
苏菁透露，当前地平线的方法是，其系统内核由完全的端到端数据驱动。
在一些数据比较稀疏、短期内用更多的数据也很难收敛的情况下，地平线的工程师也会制定一些规则，以便保证系统的方便性和有效性。
关于2025年地平线的迭代和优化计划，苏菁提出两点：
第一，是端到端做好“类人性”，不过这里并不全是真“类人”。
因为人在开车时，很多时候是防御性驾驶，比如在遇到某个场景时，该绕行？还是该刹车？需要一点时间判断。
但系统也这样做实际并不合理，而是应该节省掉“思考时间”，在人的判断之前就完成动作，这才是地平线真正要实现的方向。
第二，是地平线要把紧急机关的安全性，至少提升100倍。尽管实现起来非常困难，不过地平线已经发现了一些新方法论的线索。
聊到最后，这位“耿直”的技术狂人，看法依然犀利，直击行业“痛点”：
搞自动驾驶的人，要做的是去解决真正的问题，做正确的产品，而不是天天活在营销里面。地平线苏菁：老华为人的新身份
苏菁“敢说”，早已不是一天两天，上一次大火出圈，同样是因为他的“语出惊人”。
苏菁原本是余承东旗下干将，在华为内部，一直被当做一位技术狂人。
他曾担任华为终端公司首席架构师，并曾在华为海思半导体研发芯片，达芬奇AI架构也是由他领导开发。
后来，苏菁加入华为智能驾驶产品部担任部长，同时也是首席架构师。
在此期间，他负责华为自动驾驶系统方案ADS，带队完成了华为智能驾驶产品的从0到1，可以说是名声大噪的“老华为人”。
转折发生在2021年，一次上海世界人工智能大会的圆桌交流活动上。
当被问到如何看待自动驾驶落地安全现状，苏菁用特斯拉的事故事实，佐证了自己的观点，他认为：
机器进入人类社会和人类共生的时候机器是一定会造成事故率的，讲难听点就是‘杀人’，只是说我们要把它的事故概率降到尽量低。从概率上来说，这就是一件有可能发生的事。用到“杀”这样尖锐的字眼，在当时着实是引起不小的轰动，据悉特斯拉很快向华为发送了律师函。
而据传华为这边，只用了短短20天，任正非亲自签发罢免了苏菁的部长职务，令其进入预备队接受训战和分配。几个月后，苏菁离开了华为。
从华为离职后，苏菁并非直接加入地平线，而是先加入了大众CARIAD与地平线的合资公司酷睿程，一度成为这家公司CTO的确定人选。
不过2023年时，地平线和酷睿程来了一次“人才互输”：地平线创始元老兼CTO黄畅，被派到酷睿程担任技术负责人，苏菁则加入地平线担任首席架构师。
在地平线，苏菁主导高阶智能驾驶项目，其中包括的征程6平台项目，从10TOPS到560TOPS，高中低阶智驾全面覆盖，被评为2024年智能车年度技术方案TOP 10。
看来好风凭借力，苏菁的传奇故事，要在地平线续写了。
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