诞生于1983年的泳池清洁机器人，经过40多年的发展，在产品形态、智能化程度以及供应链成熟度上，相较90年代末诞生的扫地机器人，更像是上个时代的产品。

传统泳池机器人品牌大多为欧美企业，他们的产品创新能力严重不足，目前销售的产品主要是优先产品，在清洁效果与智能化方面表现非常差。

而且，目前市场上很多泳池清洁机器人产品的路径规划和导航方式，依然是靠随机碰撞或惯性导航的方式。这对于需要进行三维立体空间清洁的泳池机器人来讲，在建图和导航方面效率非常低下。

挑战的另一面是巨大的行业机会。

近几年，国内泳池机器人厂商开始发力，抢滩主要市场在欧美地区的泳池机器人市场。而且，泳池机器人的市场空间很大，Maytronics的一份数据显示，2022年全球泳池清洁方案中，人工清洁占比大约45%，泳池清洁机器人刚刚超过五分之一，占比已达到21%。

泳池作为欧美地区的高频使用场景，有刚性的清洁需求。相较高昂的人工清洁费用，泳池机器人成本更低。近年来，很多新兴创业公司将目光瞄准了这一领域，开始采用视觉、激光等技术方案解决泳池清洁机器人的导航以及水下通信问题。

浪涌未来便是其中一员，1月13日，泳池机器人公司浪涌未来完成数千万元天使轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。浪涌未来是一家智能泳池机器人公司，专注于提供户外庭院泳池生态综合解决方案。2023年，浪涌未来组建初创团队，2024年3月正式立项3款产品，将于2025年上半年推向市场。

泳池机器人的产品技术还有哪些突破空间？中国庭院机器人的竞争力为什么能够超越海外传统厂商？围绕这些问题，1月份CES期间，CETA（江南电器工具联盟）与浪涌未来CEO沈辉做了一次交流，以下为交流内容。

海门中学实验班走出的学霸

CETA：简单介绍下浪涌未来的主营业务？

沈辉：浪涌未来是一家智能泳池机器人公司，我们23年就已经组建了初创团队，24年开始立项做泳池机器人产品，目前已经基本研发完成，预计今年上半年会推向市场。

我们的产品覆盖泳池清洁机器人的水下清洁和水面清洁机器人，未来还会推出商用泳池清洁机器人。我们希望打造丰富的泳池机器人品类，不局限于单一的清洁需求，会探索泳池生态综合技术解决方案，比如会考虑推出泳池智能水质检测设备类产品。

CETA：团队目前规模多大？

沈辉：浪涌未来目前整个团队规模大概100人，其中产品技术研发人员占一半，研发团队核心成员多毕业于清华大学、浙江大学、武汉大学、香港中文大学、帝国理工学院等国内外知名高校，大家在服务机器人、智能清洁领域有丰富的产品技术研发经验。

CETA：为什么选择泳池机器人这个方向？有发展目标吗？

沈辉：两方面原因，一方面跟我个人的成长环境和个人兴趣有关系，江苏南通，我们小时候那边有很多电子厂，所以我自己从小就喜欢各种电子、机械的东西，在海门中学高中的时候，我们有个理科实验班，一群男生，都是对数理化比较感兴趣的同学，比如追觅科技的俞浩，也会一起研究机器设备，包括上了浙江大学，学工业设计，觉得自己的关注点一直都还是在机器方向上。

然后在这个大方向上，做过一些事情，之前也做过扫地机器人。现在选择泳池机器人，是这几年看下来，觉得行业机会比较大。

泳池机器人诞生于四十年前，其实比扫地机器人还要早十来年。但我们去看市场上的产品时，发现相比机器人泳池机器人像是上个时代的产品，产品形态、智能化程度、供应链等方面都很落后，早发展十来年反而看着落后十年。

放眼全球来看，泳池维护与清洁的市场庞大，人工清洁的费用很高，泳池机器人成本更低、效率更高，很有优势。之前看到一个数据，23年泳池机器人的全球市场销售额大概不到70亿，到2030年，这个数字可能会翻番。所以我们认为，泳池机器人目前还是蓝海市场。

另外就是从行业技术与产品视角来看，传统泳池机器人品牌的产品创新能力严重不足，目前销售的产品主要是有线产品，在清洁效果与智能化方面表现非常差。

CETA：你和俞浩是同学？你们交流过创业这个事情吗？

沈辉：是的，我们是海门中学实验班三年同班同学，还做过两年室友，大家的爱好、兴趣比较一致。我们的交流一直比较多，当时高中毕业我去浙江大学他去清华大学，他创建“天空工厂”科技平台，到后面创业做追觅，这期间我们一直都有密切的交流。包括现在创业做泳池机器人，也跟他聊过很多次，他认为未来是广义机器人时代，各行各业都有用机器人去革新的机会。

CETA：除了你和俞浩，海门中学实验班的同学中，还有其他人跟你们做一样的事情吗？

沈辉：有的，我们软件研发负责人黄磊，也是我们的同学。

CETA：你觉得你们都属于天赋型选手吗？还是海门中学的培养模式对你们有很大的帮助？包括对后来发展的帮助。

沈辉：首先我们这群人从当时和现在两个角度看，都属于比较聪明的人。然后海门中学实验班的模式，确实也帮助很大。

当时这个实验班，培养模式更像是大学，兴趣驱动，这让我们将兴趣的动力发挥到了极致，取得了比较好的结果，也在后面的职业发展中，比较坚定地去选择自己想做的事情和方向。

另外，就是当时在实验班，在高手如云的集体中，需要作高目标牵引才可能脱颖而出，也让我们在后续的职业发展中，习惯性地给自己定一些比较高的目标去挑战，而不是妥协将就。

还有一点是，当时海门中学的这个实验班里，大家的兴趣方向其实不完全一样，所以大家其实还是不同的优秀个体，这让我们都能够认识到自身的一些不足，也明白了团队合作的必要性。

CETA：我们看到浪涌未来是追觅生态链企业，除了跟俞浩的同学关系外，选择追觅合作还有哪些考虑？

沈辉：确实创业前和同学们的交流，以及大家的信任基础是合作的一点前提。

不过同时我们也看到，追觅作为智能家电领域的头部公司，在技术、产品、供应链和渠道各方面都有很多值得我们学习。我们跟追觅的合作也会比较深入，涉及到各个方面。

比如在技术上，追觅拥有行业领先的高速数字马达和算法技术，我们双方会在高速数字马达、智能算法和传感器融合技术方面合力研发，共享经验，提升产品技术的开发效率。

此外，依托追觅强大的供应链体系，浪涌未来在供应链端也能不断提升规模优势和成本优势，我们掌握行业领先的三电技术，80%以上的核心零部件实现自主设计制造，自产比例行业领先。

泳池机器人落后扫地机器人10年

CETA：作为追觅生态链企业，浪涌未来有哪些差异化能力是追觅所看重的？

沈辉：目前在泳池清洁机器人领域，在智能算法、硬件结构开发等方向上，浪涌未来积累了丰富的技术经验和专利储备。在环境感知领域，浪涌未来行业首创了稳定可大规模应用的3D结构光解决方案，大幅提升了泳池机器人的感知精度。与行业中普遍采用的声呐、激光和传统视觉技术相比，3D结构光能提供更高的分辨率，在水中能够捕捉到毫米级的细节，在精细感知和精准建模方面具有明显优势。

CETA：泳池清洁机器人对产品的哪些核心能力要求比较高？

沈辉：清洁力是基础但非常重要的能力，这方面我们拥有行业里最好的高速数字马达来支持。然后是智能性，包括环境感知、路径规划等能力，是泳池清洁机器人能够达成更高清洁效率、覆盖率以及易用性的保证，是比较重要的核心能力。

CETA：你认为当前泳池清洁机器人的产品技术研发中，还存在哪些比较大的技术难点？浪涌未来是如何应对的？

沈辉：与扫地机器人等地面清洁机器人相比，泳池清洁机器人的清洁作业环境是立体的，同时还要面对复杂的水下环境感知要求，因此如何使用消费电子类产品的低成本实现精确环境感知能力，建立高效的立体清洁能力，对整个行业来说，都是非常有挑战性的，而且这还是跨越结构、电子、软件算法的综合课题。

面对这样的挑战，从我们内部来看，也是机会，我们团队研发人员大部分是高学历背景，在电子、结构和智能算法方面，有优秀的专业技能，并且有丰富的行业研发经验，同时，我们与追觅之间达成深度技术合作关系，结合追觅的技术积累，供应链复利，可以在一些关键技术上实现快速突破。

CETA：最新一代泳池机器人产品研发周期多久？优势在哪里？

沈辉：产品从立项到量产9个月。优势包括三个方面，一个是强劲的清洁力，通过行业领先的高速数字马达技术，和优化的流道设计，我们的泳池机器人能够提供更好更强劲的清洁力；二是高效率、高覆盖率，我们首创了稳定可大规模应用的3D结构光解决方案，提升了泳池机器人的环境感知力，我们的智能算法团队也自研了相关算法提高智能规划能力，让我们的泳池机器人能够形成更高的覆盖率以及清洁效率；三是易用性方面，我们采用无线设计，选择清洁模式后直接丢入泳池就可以作业，我们全球首发的LIFI遥控器，操作非常便捷易用。

CETA：人工智能这两年的发展、落地非常火热，在泳池机器人上有哪些应用方向？

沈辉：从短期来讲，AI可以在环境感知、场景识别等方面帮助泳池清洁机器人带来清洁效果、清洁效率的提升；从中长期来讲，AI还可以在泳池水质检测维护等广义的泳池维护上赋能。

CETA：泳池机器人还有哪些突破空间？会有终极形态吗？会是什么样？

沈辉：现在泳池清洁机器人行业发展，与扫地机器人行业相比，落后超过十年以上。目前，泳池机器人在易用性和免维护等方面，仍然有非常大的空间有待突破。中短期来看，泳池清洁机器人的产品形态，会往扫地机器人多合一基站的方向发展。

新一代中国企业在全球市场上有更强竞争力

CETA：这两年国内有不少厂商投入泳池清洁机器人领域，你怎么看待泳池机器人市场的发展？

沈辉：从市场渗透率来看，目前只有19%的用户使用泳池机器人。当然，这个数据还有待进一步证实。不过我们也可以看到，泳池机器人的行业渗透率已经超过了市场增长与爆发的临界点。这里我们可以参考智能手机和新能源汽车的渗透率增长数据，一旦市场渗透率超过15%，增加就会更快速。

与扫地机器人产品技术发展情况相比，一旦泳池机器人的产品突破智能化、易用性瓶颈，产品渗透率将迅速提高。

CETA：中国泳池机器人厂商目前在全球市场的竞争力如何？

沈辉：中国企业在全球市场的发展分为不同的阶段，上一个时代，中国很多企业做的事情是“中国制造”，研发还是海外的厂商，有的是美国有的是欧洲有的是日本，大部分不是以中国品牌出现的，只是Made in China。后来开始有一些中国企业出海，卖自己的产品，但走的路线是“物美价廉”。现在，我们这一代企业，包括浪涌未来，正在进入了一个新的阶段，在技术、产品、品牌与供应链上，都开始有更好的市场竞争力了。

比如技术上，我们的研发能力，已经在全球市场上逐步领先，我们的高速数字马达、智能算法，相比海外的厂商都是非常领先的。

产品创新上，我们去看海外现在很多泳池机器人厂商，他们还停留在三五年前，甚至更早，还在做有线的泳池机器人，还没有智能化。以前很多中国企业是拿着海外厂商的产品学习，现在我们去参加IFA、CES这些展会，会被海外同行、媒体关注和讨论。

CETA：浪涌未来的优势在哪里？

沈辉：团队、技术和追觅生态。我们拥有一支以产品技术研发为主的高素质核心团队，专业能力和行业经验上具备一定优势。

得益于团队的能力，我们在技术研发的速度、新技术的应用等方面，跑在行业前面。比如我们自研了行业领先的PoolSense™技术，能够智能识别多种泳池形状，并调整切换最佳清洁策略，提高清洁效率。我们在用户调研中，发现泳池的形状并不是我们想的那么简单，都是规则的形状，有很多是异形的，在这种复杂情况下，我们的泳池机器人，可以将异型泳池划分为不同区域，并智能定制清洁策略。

还有一方面，我觉得是依托于追觅生态链的技术复利、成熟供应链、渠道和品牌优势。

CETA：包括扫地机器人、割草机器人和泳池清洁机器人，中国家用服务机器人的市场竞争力似乎全面超越海外厂商，为什么？

沈辉：依靠国家产业积累和升级，和中国技术革新迭代的新浪潮，让中国企业有条件和机会抓住家用服务机器人普及化的机会。

中国产业升级与智能制造的发展，让中国企业在家用服务机器人领域有天然的成熟供应链优势。与此同时，以现在这个时间点前后的十年时间，我们是有非常大的技术红利的，或者说中国工程师红利。所以与之前的中国家电企业相比，现在我们把自己定位成“科技公司”，而非制造企业，我们是用技术创新、产品创新，去在一个又一个领域里在全球市场里参与竞争。海外厂商，在技术创新、产品创新上的表现是迟钝的，不管扫地机器人领域还是泳池机器人领域，我们发现很多海外厂商比我们的节奏要慢一两年。