近几年，清洁电器成为家电行业的核心看点，不仅市场容量在加速扩充，也成为为数不多家电大盘中正在上升的品类。据奥维云网发布的数据显示，清洁电器去年1-9月清洁电器累计销额234亿元，同比增长11.0%，销量1901万台，同比增长17.9%。今年的CES，清洁电器也有了进一步与AI融合的探索。

在Venetian Expo展区看到，来自全球各地的清洁电器品牌展出旗下最新的尖端技术。在这之中，中国企业成为展区的焦点，带来了诸多创新性的重磅产品，其中就包括追觅的带有仿生多关节机械手的扫地机器人。

根据官方的介绍，仿生多关节机械手技术使得清洁机器人从单纯的地面擦拭，升级为具备初步环境整理能力的智能助手，不止能实现夹取，还能通过自动从配件仓取用毛刷或海绵，实现狭窄空间的清洁任务。

“这一次新技术的应用，不仅拓宽了扫地机器人的边界，也带来了具身智能的另一种可能”。负责追觅扫地机器人仿生多关节机械手技术的工程师对作者说道。

为给扫地机器人加上机械臂，顺便自研了电机

单从市场数据的趋势来看，清洁电器市场是一片繁荣的景象。但深入内核会发现，当下的清洁赛道正在面临着同质化加剧的挑战。比如多数家里已经有的扫地机器人，从过往的清扫到后来的扫拖一体，再到后来加上了更多的元器件，整体的体验已经较为完善，但就像手机一样，创新功能和场景的拓展遇到了挑战。在CES 2025上，我们看到了追觅等厂商带来的新拓展方案——给扫地机器人加一个机械臂。

任何一项新技术的研发与应用，都不是凭空产生，要么是基于市场和用户的需求，要么是单纯为了创新而创新。扫地机器人和机械臂，这两个看似没有关联的部件，融合在一起后，也难免会引发一些质疑声。

对此，追觅工程师对作者解释道，追觅机械手的研发自2023年4月便开始，中间历经了三次大方案重构。之所以想到加上机械臂，也是因为在调研后发现了用户当前存在的两个痛点，一是狭小缝隙间的垃圾不能被清理，二则是需要人为归置的杂乱场景。

“如果只是为了秀肌肉，这个理念在公司是不被允许的。做的任何一款产品，一定是要去满足用户的核心需求，这是我们的底线。”

根据官方的介绍和现场展示，追觅仿生多关节机械手采用4关节仿人手设计，模拟人的肩、肘、腕、手指动作组合，可实现5个自由度的灵活运动。伸展距离可达机身边缘起约30cm，约成年人臂展的一半，可实现6cm的夹取宽度、400克的夹取重量（约男士球鞋重量）。

在设计上，这款产品并没有采用内置机械臂的方式，对此工程师表示，我们不希望因为带来一个新功能而使其他的基础功能变弱，因此没有挤压原有的机械结构，机器人本身的核心功能没有受到任何影响的。

针对橱柜之间等扫地机器人难以进入的狭窄缝隙，追觅增设了专属配件仓，扫地机器人会根据狭窄缝隙的脏污情况，自动返回配件仓拿取并安装合适的配件，再返回清洁狭窄区域。

而在运行逻辑上，这款产品在第一次建图的时候会都避障+识别物品种类，先做完一次完整的清洁，再对所有的物品进行整理，然后再对漏扫的区域进行一次清洁。工程师表示，这样理论上是效率最高的。

值得一提的是，面对不同物品的夹取，对机械臂的结构设计以及扭矩都提出了更高的要求。追觅的夹取重量是400g，意味着要求电机组件要达到6Nm，业内这一扭矩的成品电机最少直径要26mm。为了兼顾整体的设计和体验，追觅在市面上找不到合适的供应商后，决定自己研发电机，最后做出了18mm超薄关节模组电机。

硬件层面，只是实现抓取的基础，如何精准的识别以及进行抓取并移动到合适的位置，才是更大的考验，对软件算法等多方面都提出了更高的要求。据了解，这次追觅将具身智能大模型应用在了扫地机器人上，主机和夹爪上都配有摄像头，机械手能在感知环境和物品后，自动选择最合适的抓取点，然后通过感知+决策大模型的判断智能进行抓取动作，并移动至合理位置。

正是基于大模型的存在，机械臂在抓取时也会自动识别不可拾取的物品，比如装水的容器等。“搭载了仿生多关节机械手的扫地机器人，非常有机会成为具身智能的一种落地性很强的服务机器人形态。”追觅相关负责人说道。

内卷不如多品类探索，以价换量的时代已经过去

据全球市研机构IDC发布的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告》显示，2024年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达501.4万台，同比增长11.1%。不过，就像上文提到的那样，整个扫地机器人市场仍旧是很卷，比技术的同时还在拼价格。

追觅相关负责人对作者表示，单一扫地机器人的赛道的确很卷，其实也没必要把全部精力都放在这，清洁行业还有很多的场景和应用，对外拓展寻增量，往往更能有新的突破。

此次，在扫地机器人之外，追觅还展示了洗地机、擦窗机器人、净水器、Airstyle Pro造型器以及Z1 Pro无线泳池机器人等产品，以家庭场景展开，做全生态的布局。其中，泳池机器人也是追觅在去年割草机之后的一个新探索。

据悉，追觅泳池机器人Z1 Pro采用无线设计，搭载前后双滚刷，双水泵电机方案，可以清除泳池中的树叶、污垢、藻类和其他杂物。通过融合传感器方案，Z1 Pro可实现水下沿边行走，自动定位，智能路径规划。同时搭载行业领先的LIFI遥控光通讯模块，对不同水质的泳池可以对机器进行实时遥控，定点清洁与挂岸。

现场工作人员介绍，这款产品定位中高端市场，因为居住属性的差异，海外的个人用户会多些，而国内可能更多的是来自于诸如酒店等B端的需求。“以价换量的时代已经过去，尤其在国际合作存在诸多不确定的情况下，全球化发展一定需要锚定高端市场，消费者也愿意为好用的产品付更高的价格。”

在作者看来，在家庭大场景下，多品类的扩展，可以让品牌进一步扩展生态的竞争力，也能在更多的市场寻找到增长点。多个底层技术的研发，也能在多个品类产品上复用，对整体的成本以及迭代速度，也是进一步的推动。当然，仍要注意的一点是，每一个新品类的扩展要经过多次市场的调研，丰富品类的同时也要避免盲目地扩充。（作者｜杜志强，编辑｜钟毅）