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作者｜李保铭

随着“科技春晚”CES 2025开幕，有关机械手扫地机的话题也引发外界关注。

而追觅和石头科技几乎同时官宣即将发布机械手扫地机，虽然两家企业均对表示是正常宣发节奏，但时间上的巧合也难免让外界嗅到一丝“火药味”。

不仅是“机械手”外观，两家企业就连宣传口径也有相似之处，追觅和石头都称自己是“全球首创”。

究竟谁是全球首创？两家企业的产品究竟有何差异？“机械手”能否成为扫地机的未来趋势？

扫地机“卷”机械手

CES 2025开幕之前，追觅科技的一条“机械手扫地机”视频引发外界关注。根据视频显示，追觅的这台机械手扫地机正在将纸团拾起，随后将其扔入垃圾桶中。

不仅是追觅，石头科技也官宣在CES期间发布石头G30 Space新品扫地机器人，并于1月8日召开了全球发布会。

不过，两家企业几乎同时发布机械手扫地机新品的时间点也引发外界关注。

石头科技一位工作人员告诉，“追觅应该短时间内都没有货，因为他只是为了蹭这个热度。”

这位石头科技的工作人员介绍，CES是全球最大的消费品博览会，石头科技每年都会官宣其扫地机旗舰产品，“所以这个时间发布应该是顺理成章的。”

他认为，“应该是我们最优先（发布）的，因为追觅的物料都是现赶制出来的，他看到我们首发之后，然后紧跟着才发出的。”

追觅则表示，其主要是希望能将成熟的技术带入CES。追觅方面还称，“这个项目我们已经研究两年多了，今天我们展示出来的形态其实应该理解为第三代。”

询问石头科技机械手扫地机立项时间，对方表示不清楚。

据追觅方面介绍，其第一代产品类似“螃蟹手”，第二代产品名为“强力臂”，据其介绍是2023年9月“搞出来”，“类似于石头现在这种技术方式”。

两者之间的外观差异或主要集中于其机身轻薄度、产品高度。石头科技工作人员告诉，石头这款机械手扫地机产品资料1月7日尚未解密，但从工业设计和产品薄厚程度来看，“它（追觅）那个其实上面鼓一个包，而我们是五段隐藏式的。”

石头科技曾在其社交平台披露这款产品机身厚度为7.98cm，追觅告诉其产品目前的机身厚度是11cm。

追觅方面还表示，两家企业在研发机械手技术时目标、发展阶段及产品定位均有不同，最终选择了两条路线。

“石头科技是牺牲内部空间和机械臂的Loading（承载）换机身高度，追觅是用机身高度换机械手性能和机器的内部堆叠空间。”追觅方面称，其产品可夹取400g重物，而石头科技的产品夹取物品重量只有追觅的一半。但石头科技方面告诉，这款产品“官方说好像是300g”。

而所谓的“内部空间”，追觅方面在电话交流时告诉，“我们在研究时发现，（第二代）这种解决方案有一个重大问题，要实现机械手内嵌，势必需要牺牲本身尘盒、滚刷的大小和空间，整个洗拖能力也会有比较大的损耗。所以在相关评估之后，我们没有选择在这个方向继续研究。”

谁是“全球首创”？

从两家企业对产品发布时间的口径来看，石头科技方面告诉，这款机械手扫地机产品在1-2月左右会上线电商平台；追觅方面则表示，其这款产品“2025年内会上”，但“具体时间不方便透露”。

不过，两家企业对“全球首创”的表述都情有独钟。追觅在其宣传内容中提到，CES 2025期间有两项技术“全球首亮相”，其中之一便是“追觅全球首创扫地机器人仿生多关节机械手技术”。

石头科技则在其宣传稿中表示，这款扫地机搭载“全球首创仿生机械手”。

而两家企业将“机械手”概念引入公众视线，除了这次CES上秀肌肉外，两家企业还曾对簿公堂。

2023年10月，时任追觅科技中国区副总经理郭人杰在朋友圈“炮轰”某友商拿走追觅自研首创仿生机械臂技术，外界解读该友商为石头科技。

2024年，追觅还向法院申请诉前行为保全，石头科技方面称“禁令让公司618期间下架这两款产品，预计销量损失了2万多台左右”。最终，最高法判定“一审裁定确有不当”，撤销了保全裁定。

此外，追觅诉石头科技德国子公司专利案在德国当地胜诉。就两次诉讼之后双方对新品“机械手”专利是否会引发争议等问题向追觅、石头科技方面发出询问。

追觅方面表示，目前两家公司已经和解。石头科技方面则表示，“这款产品本身我们就是有专利的，所以没有什么要去规避的，所以我们才敢官方去喊‘全球首款隐藏式机械手’。”

石头科技指出，败诉并非仅仅是产品专利原因。“上次败诉是因为我们没有出席，所以并不只是专利上的败诉，你懂（我）意思吧？”

对方还指出，这件事情需要翻篇，不然“对品牌和媒体之间的关系是很大的一个挑战”。

不过，在香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院科研顾问、Infused Synapse AI COO赵毅铭看来，从市场层面来看，企业需要称号背书、提升曝光度，从商业逻辑来看无可厚非。但从学术和应用层面来看，“我觉得没有太大意义。”

赵毅铭分析，“产品不可能靠一个单独的硬件、一只手、一个机械臂来解决场景落地的问题，这本身是个伪命题。”

在赵毅铭看来，机械手扫地机器人从移动到识别到抓取是一整套完整的链路，某个硬件的“首发”和真正解决痛点之间还存在一定距离。

“具身智能这个领域，从业者包括人形、轮式+上肢、单独做下半身或上肢等不同领域，会拆开来做，因为每个部分都有很多问题，不能说因为做了一个比较好看的外形，就说解决了这个问题。”

根据追觅和石头的宣传口径，相关产品均可以实现自动识别、移除障碍物，分类收纳并捡垃圾等。

在赵毅铭看来，仅仅在“捡垃圾”这个场景下，就存在很多技术难点需要解决。“垃圾桶的位置并非固定不变的，机械手扫地机捡垃圾后如何寻找垃圾桶并稳定地把垃圾放进去，目前可能还是个无法被解决的问题。”

这其中不仅涉及到机械手，还涉及到视觉等硬件以及深度学习等模型问题。“输入信息之后再怎么操作？机器人解决这个任务有很多种方式，但哪种方式是最好用的，其实现在还没有彻底被解决。”

机械手是扫地机的未来吗？

在一位扫地机从业者看来，机械手并不一定代表扫地机的未来趋势，“因为现在好多问题没有解决。”

在这位扫地机从业者看来，当前企业“一味的做加法，却没有真正找到客户痛点，很多公司都没有搞清客户真正的需求点是什么，都以为产品功能=客户需求。”

他指出，如何识别、成本问题等都是正在研发机械手扫地机企业应该思考的问题。

在赵毅铭看来，加装机械手的扫地机无疑具有很大的市场，“目前扫地机还是在平面工作。但如果加上了机械手，就是突破了平面限制，从二维变成了三维，实现了场景升维。从图形学角度来看，目前大家是做一些2D的process，现在大家开始逐渐把2D场景变成三维，做三维的场景编辑。”

虽然从表面看只是加了一只手，但如何移动以及在操作方式上的变化却很大。“传统扫地机可能存在两个方面，一是导航，二是操作。” 赵毅铭称。

从操作层面来看，赵毅铭指出，固定机械臂在工业场景下鲁棒性较强，可快速操作物品，但因为工业场景下的机械臂场景单一，而家庭场景下更为复杂，因此“导航+操作”有另外的解决思路。比如在机械狗上面加装夹爪，但落地较难。

追觅方面提供的视觉和感知方案是两台相机系统，包含机身双目系统和夹爪上的 RGBD 摄像头。而石头科技方面则提供的是名为“StarSight Autonomous System 2.0”的地图绘制和导航系统。“该系统结合了3D ToF技术和RGB摄像头”，并增加了VertiBeam横向障碍物避免传感器。

这代表了两种方向。

赵毅铭介绍，用深度相机相当于抓取的识别，从技术层面来看，需要先导航到某个位置，然后输入RGBD图像；之后深度相机会给出深度信息，机器进行微操。“但这一步其实不容易，因为精细操作目前（发展）还不是很好。”

在石头科技的方案中，除了摄像头还有雷达。“摄像头相当于深度相机，然后加上雷达，再用软件方式做调整匹配。”但赵毅铭也指出，“雷达加摄像头的多传感器融合方案，可能会由于家庭场景噪音比较多、场景比较小，导致整体精度不能保障。雷达主要是做实时性保障。”

根据华创证券转引的扫地机器人避障方案对比解析显示，激光导航的缺点是无法识别障碍物种类、避障功能受到激光束探测范围限制；视觉导航的则存在容易受到环境光干扰、识别精确性受到距离影响存在累积误差，算法运算复杂等问题。

不过，从成本来看，视觉导航（通过深度摄像头测距）方案制造成本更低。根据国信证券研报显示，4000元的扫地机，单台成本中，主机成本占比为56.9%。其中雷达组件、摄像头模组和其他传感器占比分别达到3.9%、2.5%、8.8%，合计占比为15.2%。

除了技术痛点和成本需考虑外，作为一种新的家电形态，机械手扫地机也迫使传统家电企业思考如何转型。

在赵毅铭看来，“传统家电企业目前缺少新赛道领域的知识储备；而且他们要想招募专业人才，如何检验、评估这些具身智能人才也同样困难；第三，或许企业内部也并不十分清楚地知道如何发展‘具身智能’”。