1 月 8 日消息,英伟达(Nvidia)昨日(1 月 7 日)发布 Cosmos 平台,由生成式世界基础模型(WFMs)、高级分词器(advanced tokenizers)、安全护栏和加速视频处理管道组成,旨在推动开发自动驾驶汽车和机器人等物理 AI 系统。
英伟达表示开发物理 AI 模型的成本很高,并且需要大量的真实世界数据和测试。而 Cosmos 世界基础模型(WFM)为开发人员提供了一种简单的方法,可以生成大量基于物理的逼真合成数据,以训练和评估其现有模型,开发人员还可以通过微调 Cosmos WFM 来构建自定义模型。
Cosmos 平台模型已开放许可,开发人员可以在 NVIDIA API 目录中预览第一批模型,也可以从 NVIDIA NGC™ 目录或 Hugging Face 下载模型系列和微调框架。
英伟达表示,1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和 XPENG,以及拼车巨头 Uber 等成为首批使用 Cosmos 的公司。