在智能家居领域，扫地机器人已经成为许多家庭不可或缺的清洁助手。而在多样化的家居环境中，我们对于扫地机器人的需求早已不仅仅局限在清洁效果方面了，更重要的，还是它的环境适应性。

因为每家每户环境不同，对于大面积的平面区域已经不是难点，真正体现各家实力的，还是导航寻路能力，以及障碍处理能力。

追觅作为一个非常成熟的智能清洁电器品牌，旗下的扫地机器人我们已经测试了很多款，这次的追觅X50系列，开创性地推出了“仿生机械足越障技术”，号称能够模拟人类腿部动作越过障碍物，它真有那么神奇吗？

丨不怕你家有“门槛”

轮足机器人（素材来源于网络）

这套方案的设计灵感来源于轮足机器人，显而易见，目的就是为了应对门槛等高低不平的工作环境——传统扫地机产品遇到稍高的障碍，要不就“知难而退”，要不就被困住无法继续工作。那么，追觅X50系列又准备了什么高招呢？

注：追觅X50全系适配仿生机械足，本文测试机型为追觅X50 Pro

我们实测了多个场景，门槛、滑轨门、U型椅……追觅X50 Pro都能顺利通过，在检测到障碍时，TOF传感器会快速判断障碍高度，接着轮足的“关节”会撑起机身再向前进，越过障碍后，轮足自动收回后再继续工作，整个过程一点也不拖泥带水。

还有一点就是，追觅还为转向轮提供了弹簧减震系统，所以落地时不会有明显声响，自然也不会有明显抖动，既安静，也不容易损坏零部件，值得点赞。

为了能够模拟人类腿部动作，追觅X50系列的仿生机械足配备了轮毂电机作为驱动系统+双节摆臂作为支撑系统，支撑之后的高度比传统扫地机增加了一倍，能够跨越4CM的障碍物，这已经能满足大多数家庭的需求了。

如果大于4.2厘米怎么办呢？官方还会送一个爬坡垫，给它一个缓冲区域就能越过最高6厘米的障碍了，几乎能在家里畅通无阻地工作了。

丨真正的无死角清洁

在解决了爬坡上坎之后，扫地机在工作时还有一个比较容易遗漏的地方，那就是墙角区域。

此前，追觅就率先在自家扫地机产品加入了仿生机械臂，让拖布可以灵活外扩，而在X50 Pro上，用于扫地的边刷也可以伸出去了。

实测可以看到，追觅X50 Pro在工作到墙角、家具缝隙等边缘时，前后的边刷和拖布都会伸出，紧贴边缘工作，高速旋转的刷毛也能打出缝隙里的积灰，真正多到不留死角地清洁。

还有一点就是，顶部的激光雷达传感器还会根据需求自动升降。正常工作时就仿佛一个360°的全景“灯塔”，实现无盲区感知，在开阔地区进行精准、快速地导航。

一旦识别到比较低矮的床底、沙发等家具，它就会自动降下，工作时仍然可动用视觉、里程记等传感器，结合Vslam导航定位算法，完全不影响工作。

对了，在床底等光线不好的地方，还会自动开启补光灯（可在设置中自行选择是否打开），这样一来，视觉系统就能采集到更清晰的图像信息，不会“抓瞎”。

丨19500Pa超大吸力

在解决了清洁区域之后，清洁效果反而是最不用担心的环节了，这对于追觅这个在智能清洁领域深耕多年的品牌来说，简直就是小菜一碟。

追觅X50系列的最大吸力可以达到19500 Pa，在日常清洁时，建议大家选择标准吸力即可，已经能够满足多数需求了。从实际清洁效果来看，边刷将垃圾轻轻聚拢后吸入尘盒，整个过程行云流水，无论是干湿垃圾几乎都能一遍过。

对了，系统还会自动识别垃圾状态自适应清洁模式，比如遇到地毯就升起拖布，清洁颗粒物时就增大吸力并减慢边刷转速避免打的满地都是，而遇到湿垃圾就抬起边刷变成单拖模式，甚至可以识别并沿着地板方向工作……

这一切，都只需根据自己的实际情况在设置中调节一次，以后就不用做任何操作了。

我还注意到，在工作过程中，我们的测试环境人员众多，其中不少“掉毛星人”，但追觅X50 Pro在完成全屋打扫后，极少有毛发缠绕。

仔细观察可以看到，追觅X50 Pro调整了主刷的结构，采用的双螺旋聚拢方式收集垃圾，不光清洁能力翻倍，还可通过锥形气旋让毛发迅速吸入尘盒，加上抗静电的尼龙材质，并且在固定端用毛条遮挡，避免毛发缠绕在两端，可谓是做到了全方位防缠绕。

丨全能地面清洁助手

在完成清洁工作后，自然就是回到基站自清洁了。自动集尘、清洗拖布等工作对追觅X50 Pro来说就是基本操作了，在清洁过程中，内部的多个孔位会均匀喷洒热水进行清洗，可调节多个水温档位（最高80℃），或者根据扫地机运行情况自动调节出水温度、清洗时长，保证更好的清洁效果。

一体式底盘设计的形态下，热水可以同步覆盖到拖布及清洗盘，热水喷淋下拖布高速旋转的同时，可实现在洗拖布的同时将底盘也清洗干净。再通过底盘的刮条凸起，把清洗过程中的脏污汇集到中间凹槽区域集中排污吸走。

另外，在清洁过程中还有除臭模块/电解水/银离子/UV紫外线等参与除菌，加上抗菌集尘袋以及滤网，实现了全链路水气除菌。

对了，如果家里预留了上下水管道，强烈建议选择自动上下水版，因为追觅X50 Pro的越障能力几乎就是当前最强的扫地机，完全可以把它放在阳台，就算有门槛、滑门也完全没问题。而这一点，也是其他扫地机就算有自动上下水功能，也比较难做到的地方。

总的来看，追觅X50 Pro是一款智能化、自动化程度都很高的扫地机器人，再加上它出色的清洁效果，使用它几乎就没有什么后顾之忧。

有了可以越障的“双脚”（轮足）和可伸缩的“双手”（机械臂），追觅X50 Pro就能更加畅通无阻地在家里工作，之前较难清洁到的区域也能覆盖，对于用户来说真正做到了解放双手，隔段时间换一个集尘袋就行了，不用过多操心，把地面清洁交给它就完事了。