文｜胡依婷

编辑｜袁斯来

叠衣服、削黄瓜，甚至是刮胡子，具身智能的技术浪潮下机器人可实现的精细作业程度已逐渐打破人们的认知。

多家初创公司同台竞技之际，具身智能的融资也异常火爆。近日红杉中国再次下场领投，出手了一家成立仅一年的具身智能初创公司穹彻智能（Noematrix）。

穹彻智能近日宣布完成了数亿元人民币Pre-A+轮融资，由红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。

穹彻智能由非夕科技战略孵化，主要研发具身智能基础模型和系统，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。

自2023年成立，穹彻智能已完成由小苗朗程、MFund魔量资本、泽羽资本、创新工场、奇绩创坛等资方参与或追投的三轮融资。

成立距今一年，其已发布穹彻具身大脑（Noematrix Brain），初步建立包括数据采集、模型训练、部署验证全流程的一整套产品体系。其中具身大脑获得单场景百套订单，并在多个复杂元能力的端到端训练上可兼顾泛化性和落地性能要求，拓展机器人真机应用能力边界。

技术路线上，依托于力控技术方面的积累，穹彻智能通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系，由其两大自研的具身智能大模型进行推动，分别是实体世界大模型和机器人行为大模型。

基于两大模型，穹彻智能自研“以力为中心”的具身大脑系统Noematrix Brain，可通过快速迭代抓取、放置等通用技能，实现高效且低成本的解决方案。

产品方面，穹彻智能提供软硬一体的大脑系统之余，还推出了可适配多种具身智能本体平台的AnySkill通用技能系列产品，目前可实现抓取、柔性物体折叠、刮削、打开四大技能。

AnySkill具身智能原子技能库，图源企业

今年7月的世界人工智能大会期间，穹彻智能宣布推出穹彻具身大脑，同时其真机在开放环境下面向观众近距离完成了多项任务过程的演示，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等，展现其产品的通用性和鲁棒性。

实现多种基础技能之际，穹彻智能将应用于零售经营、科研教育、家庭服务、物流拣选与医疗药品分拣等实际场景。

此外，穹彻智能还将软硬件经验转化为标准化方案，推出了集成本体硬件、基础软件框架、算法模型和配套工具的应用开发平台，可满足数字孪生、数据采集、模型训练、业务开发与机器人集群管理等多种需求。

创始团队方面，穹彻智能的具身智能大脑产品由联合创始人卢策吾主导开发，非夕科技CEO王世全兼任联创。卢策吾曾是斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从知名学者李飞飞和Leo Guibas教授，也是具身智能领域唯一的科学探索奖获得者。目前，穹彻智能核心管理团队还招揽了前鹏行智能人形机器人负责人、华为业务高管加入。