时间是伟大的书写者。

2016年，当长沙决定布局智能驾驶产业时，谁也不曾想到这个“网红之都”会有一天与北上广深这些超一线城市角逐“自动驾驶第一城”的头衔。

八年磨一剑，长沙通过资本赋能、产业政策配套，建立了完整的智能网联汽车产业生态，其中不仅有世界500强企业、新型研发机构，还有行业龙头企业。而在这背后，是许多你或有耳闻，又或从未听说的湖南籍企业家，为长沙智能驾驶产业的发展奠定了坚实的基础。

传奇教授和他的独角兽

李泽湘是谁？可能知道的人并不多，但他孵化的公司却是无人不晓。

被称为“大疆教父”的李泽湘有许多耀眼身份：香港科技大学教授、IEEE fellow、2019IEEE机器人与自动化大奖获得者，松山湖机器人产业基地创始人，成功孵化了大疆创新、固高科技、云鲸、海柔创新、李群自动化等一批明星企业。有媒体对李泽湘评价是：中国传奇教授，正在批量复制独角兽和亿万富豪。

2015年9月，《湖南日报》报道了一则“时任湖南省委副书记、省长，现任湖南省委书记杜家毫会见李泽湘”的新闻。第二年，作为湖南人，在长沙市委、市政府的支持下，李泽湘开始返乡打造长沙机器人研究院的孵化平台。

当年，长沙市一位领导在与李泽湘的交流时，讨论到了“智能网联汽车产业”这个方向，这为后来长沙争抢自动驾驶第一城悄悄埋下了伏笔。

2017年，希迪智驾（又称“CiDi”、“长沙智能驾驶研究院”）应运而生。李泽湘亲自挂帅出任董事长，更三顾茅庐赴美邀请原德州仪器基尔比研究院系统研究总监、英国SURREY大学电机博士马潍回国出任CEO。

当有人怀疑李泽湘踏入汽车行业，搞自动驾驶研发时，李泽湘的回复是：“我不是世界上第一个做自动驾驶的，但我是世界上第一个把自动停车的数学模型建立起来的人。”

在经过深入调研之后，李泽湘认为商用车是大家认可的最先落地的智能驾驶产品，于是将“物流重卡”确定为希迪智驾研究的主要方向，并将矿卡商用车作为重点切入的赛道。

短短几年时间，希迪智驾的自动驾驶+V2X技术在矿卡市场迅速铺开，落地江苏、湖北、河南，重庆、内蒙古、新疆等相关项目。2024年，希迪智驾在西北某矿区实现了56台无人驾驶矿卡和数百台有人驾驶矿卡等作业车辆同时作业，创造了目前世界最大无人驾驶混编运行纪录。按截至2024年上半年的收入计算，希迪智驾在中国自主采矿市场排名第一。

凭借在采矿市场的出色表现，希迪智驾也成为了中国第二大商用车自动驾驶技术公司，在自动驾驶、车路协同、高性能感知三大版块技术与产品均已是业内佼佼者，更是远销海外。而且不仅是在采矿市场，希迪智驾还获得长沙市的自动驾驶路测牌照，还与政府合作在长沙市内部署了自动驾驶公交车，成长为了长沙乃至湖南省智慧交通领域的关键力量。

如今，“独角兽”希迪智驾估值90亿，正式冲刺港交所IPO，也是继黑芝麻智能后第二家以18C章程冲刺港交所的自动驾驶领域企业。如若顺利，李泽湘也将迎来固高科技之后的第二个IPO。

可以说正是因为有了李泽湘的返乡创业，所以有了希迪智驾，于是带动了长沙智能网联汽车产业整体的蓬勃发展。

从课堂走向商场的“老法师”

安向京很低调，但他的简历一点儿不低调。

1990年安向京便开始从事自动驾驶研究，2003年主持设计了我国第一辆无人驾驶轿车的视觉导航系统，2011年参与完成了首次“长沙至武汉”的长距离全无人驾驶实验，拥有30年无人驾驶研发与工程经验，曾任教国防科技大学，担任博士生导师、无人系统研究所副所长。说他是个自动驾驶的“老法师”，并不夸张。

2017年，安向京创立长沙行深智能科技有限公司（简称“行深智能”）。在自动驾驶领域，当大多数企业哪儿有订单就做什么的时候，行深智能致力解决物流配送中的行业痛点——‘最后一公里’，高度聚焦末端低速物流配送。

虽然这个领域看起来不是那么高大上，但是市场前景却非常广阔。据统计，快递末端配送市场规模超过千亿以上。作为国内唯一一家自创业以来始终聚焦末端无人配送的无人驾驶科技公司，行深智能已在海内外20多个城市和地区部署了上千台末端物流无人车。他们与京东、美团、富士康、中国邮政等合作伙伴，把无人车投放在校园、景区、厂区、园区、社区等场景，实现了量产和规模化常态化运营。

2020年，行深智能开发的“翻羽”是最早在湖北省担负抗疫无接触配送的无人车，承担了湖北省仙桃市政府及直属单位区域内的无接触投递任务，成为科技抗疫的典范。

对于无人驾驶，“老法师”也有着自己的看法，他表示，无人驾驶最先在限定区域内的末端物流无人配送领域实现商业化落地，未来会从低速到高速，从载物到载人，从限定区域到开放区域。

“95后”小伙的梦想

两年前，岳麓山大学科技城创业者何遥遥控着一辆5G小车，为女友送上求婚戒指，历经11年的爱情长跑终于修成正果。两年后，何遥有了一个新的身份——长沙斐视科技有限公司总经理。

与许多著名的创业者一样，何遥的故事是从地下车库开始的。

出生在郴州矿区的何遥，从小就有一个“让机器代替工人下矿”的梦想。读研期间，何遥跟随团队参与了“纯电动无人驾驶拖拉机”项目的研发与试验，这让他大受启发。于是，他与团队的几个成员在一个面积10多平方米的地下车库里艰苦摸索了两年，最终落地了国内首批纯电动无人驾驶拖拉机，这台车惊艳亮相第十届江苏国际农业机械展览会。

2020年，何遥硕士毕业后，在岳麓山大学科技城成立长沙斐视科技有限公司，专注于远程驾驶系统技术的高新技术企业和行业领先的远程驾驶系统解决方案供应商。

斐视科技的初创团队都是刚毕业的95后研究生，公司刚刚成立时连一台打印机都买不起，“豪华办公室”就是地下车库。2022年，何遥参加“红枫计划”的路演并顺利通过立项评审、尽职调查等环节，成为“红枫计划”投资企业，拿到了50万元创业资金，何遥才看到了希望。

如今斐视科技已经在矿区、物流、军工等多个领域为企业提供安全、可靠、高效的远程教室系统解决方案。今年初，由斐视科技牵头起草的《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》团体标准正式发布并实施，标志着斐视科技已经站在了低速无人驾驶行业的前端。

在10月上旬落幕的第十一届中国青年创青春大赛（科技创新专项）决赛中，何遥团队的“超高性能人机共生矿山远程操控机器人系统”项目斩获金奖。95后小伙儿时的梦想，正在一步步实现。

“双面”幕后英雄

从一名城市规划工作者转型到智能网联汽车产业运营者，湖南湘江发展集团副总经理、湘江智能党总支书记、董事长谢国富深度参与了长沙、湖南湘江新区智能网联汽车产业从0到1，从1到N全过程。

2016年，毕业于中南大学城市规划专业的谢国富正在新区国土规划局工作，彼时他是有着16年城市规划经验的专家型年轻干部。一次考察工作让他接触到了智能网联汽车产业，从此结下了不解之缘。

如果把长沙大大小小的智能网联汽车相关企业看作是一个个“点”，谢国富可以说就是那个搭建“面”的人。有面，才能汇聚一个个的点。

八年前，湘江新区智能系统测试区的建设、开园，谢国富是开拓者、推动者，也是见证人。2018年，开园不到半年的湖南湘江新区智能系统测试区以高分通过评审，获工信部授牌“国家智能网联汽车（长沙）测试区”，正式跻身“国家队”的行列，吸引越来越多的知名企业来此测试，让外界开始关注到长沙自动驾驶产业。这背后有着谢国富带领着国字号测试区申报小分队抢抓窗口期申报的功劳。

之后谢国富从行政干部转型为企业“当家人”，成立湘江智能科技创新中心有限公司（简称湘江智能）。湘江智能作为湖南省唯一的智能网联国有平台公司，是长沙市智能网联新基建建设运营主体。当时，谢国富坚持公司名称中必须有创新二字。“创新，是发展产业、壮大公司的核心精神和强大支撑。”

湘江智能不仅运营着湘江新区智能系统测试区，在湘江智能牵头建设下，2019年9月26日，开放道路智能驾驶长沙示范区正式启用，长沙在国内最大范围的城市开放道路进行基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试。2020年4月30日，长沙开通了全国首条智能网联公交运行线路——智慧公交315线，从立项到开通，只用了一个月不到的时间。

谢国富认为，要发展智能网联汽车产业，围绕兴产业，一个高质量、集中性的产业园载体便不可或缺。2022年，千亿级产业园——湘江智能网联产业园开建。开园首年入驻企业80余家，其中，世界500强区域总部3家，新型研发机构2家，独角兽、行业50强企业近10家。

2024年，湘江智能《基于车路云协同算力系统的智能网联汽车场景应用》入选国家先进计算赋能新质生产力典型应用案例新兴产业领域，智能网联的“长沙样板”被推介全国。

谢国富在为湘江智能做总结时用了三个关键字来概括：创新、担当和务实。

结语：

如今，长沙市智能网联汽车产业已聚集近400家相关企业，拥有着一批全球“独角兽”、国家级专精特企业，年产值超过200亿元。长沙也是全国首个集齐智能网联相关领域四块“国家级牌子”的城市。自动驾驶产业或将成为长沙的下一个千亿级产业之一。

每一个投身长沙智能网联汽车产业的人，都带着对未来的憧憬和坚定的信念，投身于这场技术革命。正是这种精神，推动了长沙在智能网联汽车领域不断突破，开创了产业发展的新篇章。（文/ 老炮 ）

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