雷建平 11月26日

浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称：“环动科技”）日前递交招股书，准备在科创板上市。

环动科技计划募资14.1亿元，其中，11亿元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，1.57亿元用于机器人精密传动研发中心建设项目，1.5亿元用于补充流动资金及偿还银行贷款项目。

年营收3亿

环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

招股书显示，环动科技2021年、2022年、2023年营收分别为9141万元、1.69亿元、3.09亿元；净利分别为2021万元、5017.8万元、7626万元；扣非后净利分别为689万元、3929万元、6533万元。

环动科技2024年上半年营收为1.34亿元，净利为2554万元，扣非后净利为2115万元。

吴长鸿家族控制67%股权

截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制公司控股股东双环传动15.18%股份，为双环传动的实际控制人。

上述四人除通过双环传动间接控制公司61.29%的股权外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制公司67.27%的股权，为公司实际控制人。

吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，各方约定对股东大会和董事会的召集、提案及审议事项等进行先行协商并达成一致行动意见。

吴长鸿，1969年出生，历任双环传动执行董事、总经理等；现任双环传动董事长、环动科技董事、嘉兴双环董事长、双环传动国际有限公司董事、亚兴投资董事、创信投资董事长、双环实业董事等。

陈剑峰，1971年出生，历任双环传动采购部副部长、监事会主席；现任双环传动本部运营副总经理助理、监事。

蒋亦卿，1979年出生，历任双环实业销售经理、销售部长，双环传动销售总监，江苏双环总经理；现任双环传动董事兼副总经理、环动科技董事、江苏双环董事长、大连环创精密制造有限公司董事长等。

陈菊花女士，1952年出生，历任玉环县振华齿轮厂产品检验员、台州齿轮厂产品检验员，双环传动生产质量监督员、计量管理科事故处理员；现任双环实业董事。

张靖，1977年出生，机械设计及理论专业博士学历。2013年4月至2020年5月，先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院（即环动科技业务前身）院长；2015年9月至2021年9月，担任双环传动董事；自2020年5月环动有限成立至2023年8月，担任环动有限执行董事、经理、技术中心主任；2020年7月至今，担任钱塘机器人董事；2023年8月至今，担任环动科技董事长、总经理、技术中心主任。

IPO前，嘉兴维瀚持股为6.13%，先进制造基金持股为3.29%，转型升级基金持股2.62%，嘉兴环动持股2.6%，嘉兴环速持股为2.18%，Springleaf持股为2.1%，玉环国投持股为1.75%，淳安浙环持股为1.07%；

嘉兴环瀚持股为1.05%，嘉兴环盈持股为0.55%，True Light持股为0.52%，高瓴辰钧、高瓴裕润分别持股为0.5%，杭州星成持股为0.47%，嘉兴环创持股为0.24%。

IPO后，双环传动持股为45.97%，张靖持股为5.55%，嘉兴维瀚持股为4.6%，吴长鸿持股为4.31%，先进制造基金持股为2.47%，转型升级基金持股为1.97%，嘉兴环动持股为1.95%，嘉兴环速持股为1.64%，Springleaf持股为1.57%；

玉环国投持股为1.31%，淳安浙环持股为0.81%，嘉兴环瀚持股为0.79%，嘉兴环盈持股为0.41%，True Light持股为0.39%，高瓴辰钧、高瓴裕润分别持股为0.38%，杭州星成持股为0.35%，嘉兴环创持股为0.18%。

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