11 月 19 日消息，小米官方今日发布小米汽车答网友问（第九十六集），针对车辆的智驾功能区别、家充桩使用，以及冬季用车情况等相关问题进行解答。

附此次问答详情如下：

智驾全场景端到端跟全国 NOA 的区别

目前已全量推送的无图 NOA 的积累是端到端的基础。端到端全场景智能驾驶可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。

端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全，VLM 视觉语言大模型加持后可以应对更多复杂场景。

驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

通行更高效：车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现 ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。

驾驶更安全：端到端模型自由的多维度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，两轮车、行人混淆复杂路况，反应更快。

VLM 应对更多复杂场景：对路面情况实时分析，坑洼路面、施工场景、丁字路口等识别并提示驾驶员。

家充桩能长期插在车上吗？

电池有相应保护策略，不会因插充电枪时间过长而对电池造成伤害，请大家放心。

如使用直流快充桩进行充电，电池充满电后，车辆即停止充电；如使用小米汽车家充桩、小米汽车随车充电枪进行充电，电池充满电后，车辆也会停止充电，但在车辆长时间静置过程中，如打开了哨兵模式、车载智能冰箱、远程车辆控制等功能，车辆会有掉电，此时家充桩、随车充电枪会继续将电池充至满电。

友情提示：为不影响他人使用充电桩，请勿在公共充电桩长时间占位，充满电后请及时将车驶离充电车位。

冬天在车内挂 P 档开热空调会很耗电吗？

需要耗电，但不会“很耗电”，请大家放心。

纯电汽车的制热原理，是通过耗电制热来为座舱升温、维持温度，所以空调制热需要消耗电能，但小米 SU7 通过标配的一系列领先技术实现了空调低能耗，请大家放心使用空调。

首先，小米 SU7 标配行业首创的双模热泵技术，能保障极为出色的热管理效率。从原理上来说，热泵系统的产热量大于耗电量，加热器的产热量小于耗电量，所以热泵比加热器省电；而小米 SU7 行业首创的双模热泵技术，可以让热泵覆盖更多场景、最大程度减少加热器的使用；同时小米 SU7 通过室外换热器、压缩机等特殊设计，使热泵在-15℃环境中仍可维持座舱舒适温度，无需额外开启加热器；以上两点也均能降低空调能耗。

此外，小米 SU7 采用行业领先的湿度平衡 AI 算法，即保证车内玻璃不起雾的前提下，尽量减少空调外循环的比例，从而减少座舱热量流失、减少空调制热的需求，从而降低空调能耗。

冬季必须更换冬季轮胎吗？

冬季是否需要更换冬季轮胎，需根据您所在城市的温度、路况而定。

小米 SU7 原厂配备的轮胎都是夏季轮胎，在常温下有优异的性能，驾驶感、能耗、制动、噪声都达到了非常好的水准。但环境温度低于 7℃时，夏季轮胎性能开始出现衰减；环境温度低于-7℃时，建议您更换冬季轮胎；尤其当环境温度低于-15℃时，夏季胎的性能可能出现显著衰减，甚至可能导致夏季轮胎开裂。此外，冬季轮胎拥有针对冰雪路面的特殊设计，其在冰雪路面的抓地力会更好，所以如果您所在城市有积雪覆盖路面的情况，也建议更换冬季轮胎，更利于保障行车安全。