作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

36 氪获悉，专注于具身大脑的创新企业「千诀科技」完成数千万元人民币的天使轮融资，由英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、启迪之星创投、九尚资本、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。

本次融资将用于加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，为客户提供更为先进可靠的具身大脑解决方案。

具身智能可以被拆分为两个部分——负责决策的大脑部分、负责运动执行的小脑。不过，在具身智能狂潮掀起的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小脑的研究，也因此诞生了RT、RDT、WALL-A等运动控制和复杂操作模型。

相比之下，国内具身智能大脑的发展有限，基本停留在直接调用多模态基座模型的阶段，鲜少有真正面向机器人行业、产品级的“具身大脑”。

具身智能大脑作为推动机器人进入通用应用场景的关键要素，近期备受行业关注，代表性案例是——11月初，美国具身大脑初创公司“Physical Intelligence”就完成了亚马逊创始人杰夫 贝索斯、OpenAI在内的4亿美元融资，估值快速飙升至20亿美元，三个月内飙升了六倍。

“「千诀科技」创始人高海川告诉，学界在这个领域的探索由来已久，过去7年里，清华类脑中心的研究就有覆盖过Physical Intelligence创始团队的341篇重要论文，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，最终所选的技术路线与“Physical Intelligence”核心成员Sergey Levine的技术研究路线不谋而合，「千诀科技」的技术路线与其直接对标。

「千诀科技」的核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持，借鉴“类脑”技术路线，将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制。

当前的生成式大模型没有办法解决具身智能落地的难题——尽管现有的大模型实现了网络环境中的通用智能，但涉及与真实物理世界交互的机器人应用场景时，还面临着缺少物体细颗粒度感知信息、无法进行多步骤动态推理决策、幻觉、操作数据获取难、本地计算高功耗等方面的巨大挑战。

针对以上问题，「千诀科技」打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，让通用机器人也能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象，实现真正的泛化。

举个例子——当机械狗集成了千诀的大脑，只需要打开箱子按下电源，机械狗就会主动跳到沙发上，与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，不需要人类下达命令，也不需要和往常一样经过“专业的机器训练”。

在硬件方面，「千诀科技」围绕Tianjic系列类脑芯片，打造机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”，并且走国产化路线，摆脱对云端算力和英伟达算力的依赖。据了解，目前“脑坞”支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，性能与“英伟达4090”匹敌，功耗还降了1-2个数量级。

「千诀科技」产品

团队方面，「千诀科技」创始人兼CEO高海川2018年开始作为组长，带领类脑双臂机器人团队，从0到1设计多款双臂自主决策机器人；首席技术顾问陈峰教授为中国首批类脑研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。至2024年10月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。

对于此次投资，英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好千诀科技，不仅因为它是国内第一家也是唯一一家专注具身智能大脑的企业，同时千诀科技在大脑决策智能上的探索对机器人产业链的完善、协同具有重要的价值。高海川博士和团队的创业，不仅是有实力团队的商业化实践，更将推动真正机器人“大脑”共识的形成，我们很高兴看到千决科技填补了这一块空白。

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