11 月 10 日消息，2024 北京亦庄半程马拉松（以下简称“亦庄半马”）于 11 月 10 日鸣枪开跑。比赛前，“天工”机器人在起点带来了表演，通过姿态和互动为跑者们“加油助威”，在终点处迎接各位参赛选手。

比赛当天，小马智行自动驾驶汽车引导跑者抵达终点。在赛道沿途辅路，经开区的无人驾驶巡逻车、无人驾驶售卖车以及无人驾驶环卫车等车辆也对赛事进行了助力。

注意到，今年 4 月，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。

据悉，“天工”机器人身高 163 厘米，轻量化体重达 43 千克，能以 6 公里 / 小时的速度稳定奔跑，号称采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法 ——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。