奔驰在半个月内连续展示了其在L3和L2技术上的能力。在10月中旬，奔驰CEO康林松在德国高速上展示了其L3有条件自动驾驶系统。这套系统将L3启动条件从之前60KM提升到了现在的95km/h。奔驰是全球第一个在L3技术上获得美国、德国双认证的企业，并且也是全球第一个承诺，在符合条件下启动L3将对事故负责。所谓的L3，简单来说，就是驾驶者可以在驾驶中解放双手双脚。

尽管不少企业都宣称自己实现了各种高阶的智能驾驶，但截至目前全球官方真正敢于将自己智驾系统定义为L3的，实际上目前只有奔驰这一家。奥迪等企业曾在7年前研发出了L3系统，但实际上本没有真正意义上量产，目前只有奔驰和宝马在旗舰车型上提供该技术。而在国内，华为、百度等车企的智驾技术一直定义为“L2++”。其中，很关键的因素是，按照法律，L3既可以脱手驾驶，并且车企需为事故负责。由此可以看出，L3代表着技术水平的高低，也代表着技术的成熟度。

此次康林松在德国高速上所展示的奔驰L3有条件自动驾驶视频，驾驶员不仅可以双手长时间离开方向盘，并且可以实现在车上阅读杂志、观看电影等。根据欧洲媒体之前的报道，奔驰的目标是到本世纪末将速度提高到129 公里/小时。另外，随着康林松亲自展示这套技术，也意味着奔驰推出这套技术的时间不会太远了。

据报道，奔驰预计到 2024 年底（或者2025年初）将这套Drive Pilot 套件将作为选配套件上市，售价为 5,950 欧元（6,641 美元）含税。目前已安装该系统的车辆的车主将免费通过无线方式升级。奔驰在2023年初已经在中国开始测试L3技术，这一套技术的引入也进入了倒计时。除此之外，奔驰在去年已经预告的L2++技术终于在11月4日得以首次公开亮相。

11月4日，奔驰公开了其CEO康林松首次在中国市场路测其L2++系统的视频。在视频中，搭载该系统的车辆自主完成了上海市区21公里，全程51分钟的道路驾驶。在整个车辆驾驶过程中，该系统可以在静止状态下一键启动，然后完成点到点的自主驾驶。其中，完成了红绿灯识别、无保护路口左转右转等、基于纯视觉技术识别路标、避让横穿的电动车、连续变道、汇入汇出主路等能力。

在线的技术体验日中，奔驰还曾展示过内测中这套系统与右后方电动车大军博弈的情况。电动自行车一直是智驾的难点。另外，还展示过是在右转上，奔驰测试车并不会直接待在原地不动，而是等待行人和车辆通过的同时，见缝插针实现高效通过路口。在这次康林松的试乘中，奔驰中国研发负责人王忻表示，奔驰的L2++会优先保证弱势交通参与者安全，另外驾驶员的掌控优先等特点。简单来说，驾驶员可随时介入接管，系统不会直接退出，更不会跟驾驶员抢方向盘。

除了视频中所展示的场景，根据奔驰方面的介绍，它还可以处理一些难点场景。比如，支持型、 型、多路交叉口、错位等不规则路口类型 ，无前车引导且无车道线时，仍可精准规划路线。

这一套L2++未来还会具备更多的能力。比如它会识别潮汐车道，以及可通行和禁行的状态标识，并正确选择车道通行。此外，可以识别路牌限行文字信息，并融入决策控制中，避免限行时间闯入限行车道。最后，坑洼路面一直是智驾的难点，但奔驰这一套系统是可以识别坑洼路面等特殊困难场景，提前通过人机交互界面发出提示，并进行减速、绕行的。

从能力上来看，奔驰的L2++可以实现目前新势力所说的“城市领航辅助驾驶”。由此，奔驰也是豪华品牌中第一个采用无图智驾技术的品牌，当然是否是第一个落地还有待观察。奔驰工程师此前曾对飞灵汽车表示，这套系统可以实现100%的全场景的端到端智驾能力。简单来说，它可以在没有高清地图的依赖下实现从出发车位泊出、途经城区/高速/城区、到目的地车位泊入，点到点的智驾能力。在这个过程中，车辆可以百分百自主处理全场景的路况问题。

从技术上来看，奔驰这一套L2++系统，采用的是基于高清摄像头和毫米波雷达等传感器组合，支持纯视觉方案。智驾芯片使用的是NVIDIA DRIVE Orin 芯片，单颗算力为 254TOPS，系统安全等级为 ASIL-D（航空级），目前尚不知道具体使用了几颗。尽管目前的方案中没有激光雷达，但奔驰对此并不排斥。在奔驰L3级自动驾驶中，就使用了激光雷达。

本地化开发和持续进化是这套系统的另外特点。在这次公开亮相的测试中，王忻介绍说奔驰的L2++系统基于BEV+transfemo 占用网络进化至端到端大模型，具备数据驱动的深度学习规划能力，也同步采用规则算法为安全兜底。简单来说，AI会自动学习，并且会越来越聪明。

在本土化上，这套系统本身也和中国团队进行合作。奔驰此前投资了中国初创公司 Momenta。奔驰在 Momenta 成立仅六个月后的 2017 年初参与了其 B 轮融资。2021 年，奔驰继续投资，参与了 Momenta 的 C 轮融资。此外，在训练数据上，奔驰工程师表示该系统感知训练数据均采用中国数据，熟练掌握不同地域的红绿灯、路牌、路面划线等交通基础设施差异，同时引入大量中国老司机（由符合奔驰标准）驾车的训练素材，更适应中国路况的博弈逻辑。

奔驰表示，这为智驾设立了一个“新标准”。这是一个新的变化，奔驰最近一年在中国一直主打“奔驰标准”，讲述奔驰在安全、设计等多个维度对车辆的标准。而如今这一概念也将顺延到智驾。

不仅是奔驰，实际上在中国市场中，目前几家老牌的豪华车企也在陆续与中国本土的公司进行合作。其中，奥迪就是改变最积极的一家。在奥迪全新车型的A5上，已经确认将会在上汽奥迪中使用与华为联合开发的智驾系统，而至于在一汽奥迪中是否会使用这套系统，还是未知数。不过，目前看起来可能性非常大。除此之外，奥迪与上汽的新电动车项目“奥迪上汽”中也将使用由Momenta（还有另外一家）提供的智驾技术。

根据最新的消息，奔驰的L2++系统将在新款 CLA 上率先使用。该车针对更年轻、更精通技术的人群。而CLA 基于奔驰全新的模块化架构 (MMA) 平台打造，该平台可支持 800V 电气架构和高达 250kW 的充电功率。它还将采用该公司专有的 MB.OS 整车操作系统，该车在计算能力和用户交互上，都将达到全新的高度。

除了L2++，可解放双手的L3，还有正在测试中的L4，奔驰在智驾上一整套方案都在推出之中。这也意味着，奔驰在2025年将在新能源汽车上进入真正意义上的反攻时刻。

而从行业来看，按照规划，奥迪在PPE上的全新电动车，以及和上汽开发的新电动车都将在2025年上市。而宝马的新世代车型也将在2025年在中国量产。那么作为豪华车大厂代表的德系三强产品集体推出，整个市场的格局会不会发生改变呢？